RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.21 of 150.00 AH used of 24V (41.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.28 of 100.00 AH used of 10V (38.72% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 59.1 m at 551.4 m, depth 610 m (550 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 164 VBD -0.71 - - 351 - - - 2627 - -146.0 -144.32 - 3264 - - - - - - - - - - -
168 3.1 -1.7 21 199 roll -0.71 10.30 0.195 2825 240.2 2.53 0.057 1240 -548.2 -146.0 -8.07 - 3561 -36.8 - - - - - - - - - -
377 36.0 -14.3 58 385 done -0.71 - - 2816 - 2.53 0.052 2644 554.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
517 57.4 -15.6 83 525 roll -0.71 - - 2807 - 1.95 0.056 3759 571.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
560 64.8 -16.9 90 568 done -0.71 - - 2807 - 1.88 0.038 2646 -592.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
701 86.9 -15.6 115 708 roll -0.71 - - 2798 - 1.95 0.057 3771 576.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
738 93.2 -16.9 121 745 done -0.71 0.12 0.155 2830 266.7 1.83 0.038 2654 -610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
883 112.8 -13.2 138 891 done -0.71 - - 2830 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1019 130.8 -12.8 151 1022 roll -0.71 - - 2823 - 1.88 0.058 3767 592.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1056 136.5 -14.7 154 1065 done -0.71 - - 2823 - 1.80 0.038 2666 -611.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1193 154.6 -13.5 167 1201 done -0.71 - - 2823 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1331 173.8 -13.9 180 1335 roll -0.71 - - 2815 - 1.85 0.057 3768 596.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1378 180.9 -14.5 184 1382 done -0.71 - - 2815 - 1.75 0.038 2666 -629.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1520 201.3 -14.4 197 1521 done -0.71 - - 2815 - - - 2662 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1646 219.4 -14.2 209 1648 done -0.71 - - 2815 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1774 237.1 -14.0 221 1777 roll -0.71 - - 2806 - 1.85 0.057 3767 596.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1812 243.2 -15.3 224 1821 done -0.71 - - 2806 - 1.77 0.039 2677 -615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1946 263.0 -14.8 237 1947 done -0.71 - - 2806 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2137 291.7 -15.0 255 2141 roll -0.71 - - 2798 - 1.88 0.059 3764 578.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2165 296.5 -16.8 257 2172 done -0.71 0.12 0.154 2830 266.7 1.73 0.038 2673 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2365 323.5 -13.5 276 2368 roll -0.71 - - 2824 - 1.83 0.060 3763 595.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2399 328.8 -14.7 279 2403 done -0.71 - - 2825 - 1.70 0.039 2686 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2603 357.4 -13.9 298 2607 roll -0.71 - - 2816 - 1.85 0.060 3760 580.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2627 360.8 -14.3 300 2631 done -0.71 - - 2816 - 1.70 0.039 2687 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2832 390.1 -14.7 319 2835 roll -0.71 - - 2807 - 1.80 0.058 3763 597.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2859 394.6 -15.9 321 2866 done -0.71 - - 2807 - 1.73 0.039 2685 -623.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3058 423.4 -14.7 340 3059 done -0.71 - - 2808 - - - 2684 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3251 450.7 -13.8 358 3255 roll -0.71 - - 2799 - 1.80 0.058 3763 599.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3301 458.7 -15.2 362 3309 done -0.71 0.10 0.129 2832 330.0 1.73 0.039 2697 -616.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3501 482.8 -12.0 381 3502 done -0.71 - - 2832 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3709 508.2 -12.0 397 3713 roll -0.71 - - 2825 - 1.80 0.060 3770 596.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3753 514.1 -12.9 398 3757 done -0.71 - - 2825 - 1.73 0.040 2714 -610.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3962 539.8 -12.6 405 3963 done -0.71 - - 2826 - - - 2712 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4055 begin apogee
4061 551.4 12.6 408 4202 roll -0.27 0.45 0.118 2970 320.0 - - 2488 - - 135.80 1.138 2961 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
4202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4203 begin climb
4206 558.6 - 412 4376 roll 0.71 1.08 0.077 3291 297.2 2.62 0.047 1099 -530.2 146.0 152.82 1.045 2363 -3.9 0.250 - - - - 1 - - - -
4456 540.2 9.8 420 4461 done 0.71 - - 3291 - 2.60 0.048 2499 538.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4659 518.1 10.9 427 4663 roll 0.71 - - 3300 - 2.50 0.047 1096 -561.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4805 502.3 10.6 431 4810 done 0.71 - - 3300 - 2.55 0.048 2525 560.4 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5009 478.9 11.6 448 5013 roll 0.71 - - 3300 - 2.15 0.054 3761 574.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5121 462.6 14.3 457 5128 done 0.71 - - 3310 - 2.05 0.037 2536 -597.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5320 438.0 12.1 476 5324 roll 0.71 - - 3310 - 2.12 0.054 3763 578.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5375 430.0 14.8 480 5382 done 0.71 - - 3318 - 2.05 0.037 2550 -591.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5574 405.2 11.9 499 5575 done 0.71 - - 3318 - - - 2547 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5764 381.7 12.4 517 5768 roll 0.71 - - 3319 - 2.05 0.055 3764 593.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5826 372.9 14.8 522 5834 done 0.71 0.12 0.156 3297 -183.3 1.98 0.037 2545 -615.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6025 351.0 10.4 541 6028 roll 0.71 - - 3297 - 2.05 0.057 3764 594.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6075 344.5 12.7 545 6081 done 0.71 - - 3304 - 1.92 0.038 2557 -628.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6274 323.5 10.4 564 6277 roll 0.71 - - 3304 - 2.03 0.056 3764 594.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6320 318.0 12.6 568 6324 done 0.71 - - 3313 - 1.92 0.037 2581 -616.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6523 296.0 10.5 587 6527 roll 0.71 - - 3314 - 1.98 0.057 3763 597.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6562 291.2 12.5 590 6569 done 0.71 - - 3322 - 1.88 0.038 2587 -625.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6762 269.4 10.6 609 6766 roll 0.71 - - 3322 - 1.98 0.057 3770 597.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6797 264.9 12.8 612 6801 done 0.71 0.12 0.151 3299 -191.7 1.88 0.038 2592 -626.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7003 245.3 9.6 631 7012 done 0.71 - - 3299 - - - 2589 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7141 232.5 9.4 644 7145 roll 0.71 - - 3299 - 1.95 0.056 3765 603.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7179 227.9 11.3 647 7188 done 0.71 - - 3306 - 1.90 0.037 2594 -616.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7316 214.2 10.2 660 7320 roll 0.71 - - 3313 - 2.45 0.049 1091 -613.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7338 211.5 9.8 661 7346 done 0.71 - - 3312 - 2.58 0.051 2610 588.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7476 197.2 10.7 674 7479 roll 0.71 - - 3313 - 1.88 0.054 3764 613.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7513 191.8 13.1 677 7522 done 0.71 - - 3321 - 1.88 0.037 2605 -616.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7651 176.0 11.7 690 7658 done 0.71 - - 3321 - - - 2604 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7787 159.3 11.9 703 7788 done 0.71 - - 3321 - - - 2604 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7915 143.8 12.0 715 7923 done 0.71 - - 3321 - - - 2604 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8051 127.2 11.9 728 8059 done 0.71 - - 3321 - - - 2604 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8187 110.4 12.5 741 8191 roll 0.71 - - 3321 - 1.95 0.056 3771 598.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8225 105.0 14.4 744 8234 done 0.71 0.10 0.132 3299 -220.0 1.90 0.039 2606 -613.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8363 89.9 10.8 765 8370 roll 0.71 - - 3309 - 2.47 0.048 1094 -612.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8390 87.1 10.8 769 8397 done 0.71 - - 3309 - 2.55 0.051 2612 595.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8529 71.6 11.2 794 8537 roll 0.71 - - 3309 - 1.95 0.056 3768 592.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8554 68.1 11.8 798 8562 done 0.71 - - 3318 - 1.90 0.037 2601 -614.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8697 51.1 12.9 823 8705 roll 0.71 - - 3328 - 2.47 0.048 1092 -610.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8718 48.1 12.4 826 8726 done 0.71 0.08 0.119 3303 -312.5 2.58 0.050 2607 587.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8861 32.7 11.2 851 8869 roll 0.71 - - 3303 - 1.92 0.057 3771 606.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8922 24.7 13.8 861 8929 done 0.71 - - 3311 - 1.90 0.039 2604 -614.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9062 8.1 12.8 886 9069 done 0.71 - - 3311 - - - 2603 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9105 begin surface coast
9138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9138 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.31 - - 398 - - - 2669 - 623.30 252.70 0.101 420 -7.6 0.014 - - - - - -