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* dive
| • Previous call tries 1 | • 253.11 of 350.00 AH used of 24V (27.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m | |
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 101 | VBD | -0.89 | - | - | 102 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -77.38 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.8 | -4.8 | 8 | 145 | roll | -0.89 | 10.35 | 0.416 | 2210 | 203.7 | 1.55 | 0.122 | 1648 | -560.6 | -146.0 | -20.70 | - | 3338 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.28 | 14.75 |
| 270 | 37.8 | -22.6 | 24 | 275 | done | -0.81 | 0.17 | 0.278 | 2244 | 200.0 | 1.58 | 0.117 | 2510 | 545.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.16 | - |
| 587 | 89.8 | -16.2 | 55 | 590 | roll | -0.74 | - | - | 2240 | - | 1.52 | 0.122 | 3350 | 552.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 769 | 117.8 | -20.4 | 65 | 777 | done | -0.67 | 0.20 | 0.265 | 2287 | 235.0 | 1.50 | 0.081 | 2485 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.23 | - |
| 1076 | 160.5 | -11.0 | 76 | 1079 | roll | -0.64 | - | - | 2283 | - | 1.60 | 0.129 | 3349 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 1154 | 168.2 | -11.2 | 78 | 1158 | done | -0.62 | - | - | 2283 | - | 1.52 | 0.083 | 2499 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 1476 | 207.7 | -11.9 | 89 | 1480 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.271 | 2309 | 216.7 | 1.58 | 0.124 | 3349 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.05 | - |
| 1636 | 225.5 | -10.9 | 94 | 1640 | done | -0.60 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.083 | 2493 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1967 | 258.8 | -9.8 | 105 | 1971 | roll | -0.60 | - | - | 2304 | - | 1.62 | 0.127 | 3343 | 524.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 2016 | 262.4 | -9.8 | 106 | 2020 | done | -0.60 | - | - | 2304 | - | 1.52 | 0.081 | 2497 | -556.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2336 | 294.8 | -9.9 | 117 | 2340 | roll | -0.60 | - | - | 2297 | - | 1.58 | 0.126 | 3346 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 2403 | 301.6 | -10.1 | 119 | 2407 | done | -0.60 | - | - | 2297 | - | 1.50 | 0.080 | 2486 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 2739 | 336.6 | -10.3 | 130 | 2740 | done | -0.60 | - | - | 2298 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 366.3 | -9.9 | 140 | 3042 | roll | -0.60 | - | - | 2291 | - | 1.60 | 0.129 | 3346 | 537.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 3092 | 369.9 | -10.0 | 141 | 3096 | done | -0.60 | - | - | 2291 | - | 1.50 | 0.080 | 2486 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3408 | 404.3 | -10.5 | 152 | 3411 | roll | -0.59 | - | - | 2284 | - | 1.62 | 0.127 | 3355 | 536.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 3451 | 408.2 | -10.7 | 153 | 3455 | done | -0.57 | 0.15 | 0.249 | 2318 | 226.7 | 1.50 | 0.079 | 2495 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | - |
| 3778 | 439.6 | -9.0 | 164 | 3782 | roll | -0.59 | - | - | 2313 | - | 1.60 | 0.126 | 3355 | 537.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 3827 | 443.0 | -9.1 | 165 | 3830 | done | -0.60 | - | - | 2313 | - | 1.50 | 0.080 | 2497 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 4150 | 473.6 | -9.1 | 176 | 4154 | roll | -0.60 | - | - | 2307 | - | 1.58 | 0.128 | 3346 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 4198 | 477.4 | -9.3 | 177 | 4202 | done | -0.60 | - | - | 2307 | - | 1.50 | 0.080 | 2486 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4520 | 508.7 | -9.5 | 188 | 4523 | roll | -0.60 | - | - | 2301 | - | 1.62 | 0.128 | 3354 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 4564 | 512.3 | -9.6 | 189 | 4567 | done | -0.60 | - | - | 2301 | - | 1.50 | 0.080 | 2493 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 4889 | 544.4 | -9.7 | 200 | 4892 | roll | -0.60 | - | - | 2295 | - | 1.60 | 0.126 | 3348 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 4956 | 550.8 | -9.5 | 202 | 4960 | done | -0.60 | - | - | 2295 | - | 1.55 | 0.080 | 2494 | -551.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 5291 | 583.8 | -9.7 | 213 | 5295 | roll | -0.60 | - | - | 2289 | - | 1.65 | 0.125 | 3350 | 518.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 5335 | 587.4 | -9.7 | 214 | 5339 | done | -0.60 | - | - | 2289 | - | 1.52 | 0.080 | 2505 | -555.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 5415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5428 | 596.7 | -10.0 | 217 | 5603 | done | -0.22 | 0.52 | 0.217 | 2432 | 275.0 | - | - | 2505 | - | - | 162.02 | 2.462 | 2742 | -3.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.26 |
| 5604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5610 | 604.4 | - | 223 | 5796 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.158 | 2795 | 290.4 | 1.65 | 0.091 | 1670 | -506.1 | 146.0 | 178.82 | 2.373 | 2145 | -3.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 12.87 | 11.65 |
| 5842 | 591.8 | 8.2 | 231 | 5846 | done | 0.84 | - | - | 2796 | - | 1.70 | 0.113 | 2507 | 492.4 | 146.8 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.18 | - |
| 6178 | 558.2 | 10.0 | 242 | 6182 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.268 | 2768 | -233.3 | 1.50 | 0.093 | 1663 | -562.7 | 146.8 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.28 | - |
| 6228 | 554.9 | 9.6 | 243 | 6232 | done | 0.75 | - | - | 2768 | - | 1.55 | 0.116 | 2525 | 556.1 | 146.8 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6552 | 526.2 | 8.6 | 254 | 6555 | roll | 0.72 | - | - | 2774 | - | 1.52 | 0.097 | 1660 | -569.1 | 146.8 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6601 | 523.0 | 8.5 | 255 | 6605 | done | 0.69 | 0.15 | 0.239 | 2738 | -240.0 | 1.52 | 0.114 | 2516 | 563.2 | 146.8 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.27 | - |
| 6924 | 498.4 | 7.2 | 266 | 6955 | done | 0.73 | - | - | 2738 | - | - | - | 2516 | - | 173.4 | 29.40 | 2.278 | 2033 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.06 |
| 7253 | 472.7 | 7.8 | 277 | 7272 | roll | 0.75 | - | - | 2742 | - | 1.58 | 0.098 | 1660 | -541.8 | 185.2 | 14.10 | 2.153 | 1985 | -3.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.19 |
| 7332 | 468.3 | 7.8 | 278 | 7351 | done | 0.77 | - | - | 2742 | - | 1.52 | 0.116 | 2512 | 560.5 | 196.3 | 13.68 | 2.115 | 1940 | -3.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.14 |
| 7670 | 439.8 | 8.1 | 290 | 7678 | done | 0.77 | - | - | 2742 | - | - | - | 2512 | - | 200.4 | 5.80 | 1.913 | 1922 | -3.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
| 8000 | 411.4 | 8.8 | 301 | 8003 | roll | 0.77 | - | - | 2748 | - | 1.52 | 0.097 | 1669 | -554.6 | 200.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 8048 | 408.4 | 8.6 | 302 | 8052 | done | 0.77 | - | - | 2748 | - | 1.58 | 0.118 | 2515 | 535.4 | 200.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 8369 | 381.5 | 8.1 | 313 | 8377 | done | 0.78 | - | - | 2748 | - | - | - | 2515 | - | 204.2 | 5.25 | 1.751 | 1908 | -2.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
| 8668 | 357.0 | 8.4 | 323 | 8672 | roll | 0.78 | - | - | 2754 | - | 1.50 | 0.096 | 1667 | -565.3 | 204.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 8721 | 354.0 | 8.5 | 324 | 8725 | done | 0.78 | - | - | 2754 | - | 1.52 | 0.115 | 2512 | 555.9 | 204.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9037 | 323.3 | 9.4 | 335 | 9038 | done | 0.78 | - | - | 2754 | - | - | - | 2513 | - | 204.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 294.7 | 9.4 | 345 | 9340 | roll | 0.78 | - | - | 2760 | - | 1.50 | 0.096 | 1657 | -570.7 | 204.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 9411 | 288.7 | 9.2 | 347 | 9415 | done | 0.78 | - | - | 2760 | - | 1.55 | 0.117 | 2513 | 552.3 | 204.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 9738 | 256.7 | 9.6 | 358 | 9741 | roll | 0.78 | - | - | 2765 | - | 1.50 | 0.096 | 1662 | -567.3 | 204.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 9796 | 253.3 | 9.5 | 359 | 9802 | done | 0.78 | - | - | 2765 | - | 1.55 | 0.116 | 2515 | 550.3 | 204.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 10103 | 222.2 | 9.4 | 370 | 10104 | done | 0.78 | - | - | 2765 | - | - | - | 2516 | - | 204.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 192.5 | 10.0 | 380 | 10407 | roll | 0.78 | - | - | 2772 | - | 1.52 | 0.097 | 1660 | -563.2 | 204.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10452 | 188.9 | 9.9 | 381 | 10455 | done | 0.78 | - | - | 2772 | - | 1.55 | 0.117 | 2510 | 548.4 | 204.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10772 | 159.0 | 8.4 | 392 | 10773 | done | 0.78 | - | - | 2771 | - | - | - | 2510 | - | 204.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 135.0 | 8.0 | 402 | 11087 | roll | 0.79 | - | - | 2777 | - | 1.58 | 0.099 | 1661 | -537.3 | 211.0 | 8.85 | 1.802 | 1880 | -3.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.32 |
| 11138 | 130.8 | 7.5 | 404 | 11163 | done | 0.82 | - | - | 2778 | - | 1.52 | 0.116 | 2510 | 558.6 | 229.6 | 20.77 | 1.905 | 1804 | -3.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.22 |
| 11491 | 104.1 | 7.3 | 416 | 11511 | roll | 0.86 | - | - | 2783 | - | 1.55 | 0.099 | 1668 | -543.2 | 256.0 | 15.82 | 0.493 | 1696 | -6.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.93 |
| 11568 | 96.8 | 9.0 | 420 | 11572 | done | 0.87 | - | - | 2783 | - | 1.58 | 0.116 | 2507 | 531.0 | 256.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11885 | 65.0 | 12.0 | 451 | 11889 | roll | 0.89 | - | - | 2783 | - | 1.55 | 0.126 | 3366 | 554.2 | 256.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11931 | 60.4 | 10.3 | 455 | 11935 | done | 0.90 | - | - | 2790 | - | 1.52 | 0.084 | 2495 | -573.0 | 256.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12248 | 31.9 | 6.9 | 486 | 12275 | roll | 0.95 | - | - | 2795 | - | 1.52 | 0.099 | 1667 | -544.7 | 291.6 | 20.50 | 0.255 | 1550 | -7.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.04 |
| 12390 | 28.1 | 0.8 | 499 | 12511 | done | 1.26 | 0.35 | 0.103 | 2919 | 354.3 | 1.55 | 0.115 | 2517 | 548.4 | 488.7 | 106.85 | 0.221 | 745 | -7.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 | 14.19 |
| 12547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -7.35 | 8.25 | 0.083 | 142 | 17.2 | - | - | 2518 | - | 491.83 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||