SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 258.21 of 350.00 AH used of 24V (26.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 34 VBD -1.07 - - 140 - - - 1515 - -194.6 -9.85 - 1169 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 166 roll -1.07 10.15 0.319 2517 234.2 2.15 0.155 454 -493.5 -194.6 -110.28 - 3489 -21.0 - - - - - - - 13.97 14.01 14.57
240 8.3 -9.2 21 249 done -0.95 0.17 0.250 2562 264.7 1.98 0.076 1522 539.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.69 13.97 -
430 27.8 -11.0 40 436 done -0.91 - - 2562 - - - 1522 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
621 47.3 -9.4 59 626 done -0.87 - - 2562 - - - 1523 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
813 64.4 -9.4 78 821 roll -0.84 0.12 0.246 2597 291.7 2.15 0.127 451 -498.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.88 13.96 -
852 68.3 -9.5 82 859 done -0.80 - - 2592 - 1.98 0.078 1524 541.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.03 -
1042 84.9 -7.7 101 1049 roll -0.80 - - 2592 - 2.12 0.129 458 -502.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
1091 88.8 -7.7 106 1098 done -0.78 - - 2592 - 1.92 0.079 1503 544.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
1282 103.9 -8.2 125 1290 roll -0.78 - - 2591 - 2.10 0.129 453 -500.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
1361 110.9 -9.0 133 1369 done -0.75 0.10 0.213 2620 290.0 1.88 0.077 1467 539.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.69 13.90 -
1550 126.5 -7.7 152 1558 roll -0.75 - - 2618 - 2.10 0.103 2569 524.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1641 133.9 -8.4 161 1649 done -0.77 - - 2618 - 2.10 0.109 1478 -519.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
1830 150.0 -9.0 180 1838 roll -0.77 - - 2618 - 2.03 0.130 466 -498.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1860 152.7 -9.0 183 1868 done -0.77 - - 2617 - 1.90 0.079 1493 540.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
2051 170.1 -9.4 202 2058 roll -0.77 - - 2618 - 2.08 0.103 2577 521.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
2151 179.6 -9.4 212 2158 done -0.80 - - 2618 - 2.08 0.108 1504 -515.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2340 197.2 -8.8 231 2346 done -0.80 - - 2618 - - - 1504 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2531 213.8 -8.5 250 2538 roll -0.80 - - 2618 - 2.08 0.100 2579 516.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
2631 222.3 -8.3 260 2638 done -0.82 - - 2618 - 2.03 0.107 1537 -513.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2821 238.2 -8.0 279 2828 roll -0.84 - - 2618 - 2.15 0.129 456 -502.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
2870 242.3 -8.2 284 2878 done -0.84 - - 2618 - 2.00 0.077 1530 537.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
3065 257.7 -8.1 297 3071 roll -0.86 - - 2617 - 2.00 0.103 2584 527.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
3191 267.2 -7.9 301 3198 done -0.89 0.08 0.083 2568 -612.5 2.00 0.106 1560 -512.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.93 13.81 -
3393 285.2 -8.7 308 3398 roll -0.89 - - 2568 - 2.20 0.128 452 -503.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
3490 293.5 -9.1 311 3497 done -0.86 - - 2561 - 2.05 0.077 1552 536.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
3692 312.4 -9.0 318 3699 roll -0.86 0.12 0.247 2596 291.7 2.20 0.126 453 -499.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.93 13.86 -
3790 320.4 -9.0 321 3797 done -0.86 - - 2592 - 1.98 0.077 1513 535.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.83 -
3992 339.0 -8.9 328 3997 roll -0.86 - - 2592 - 2.03 0.104 2577 524.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
4072 344.2 -8.7 330 4078 done -0.86 - - 2592 - 2.05 0.109 1520 -515.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
4261 361.7 -8.4 337 4268 roll -0.86 - - 2592 - 2.15 0.129 456 -494.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
4322 366.6 -8.2 339 4327 done -0.86 - - 2592 - 1.95 0.080 1524 547.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
4531 382.8 -7.4 346 4537 roll -0.86 - - 2587 - 2.03 0.104 2574 517.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.80 -
4591 387.1 -7.3 348 4597 done -0.86 - - 2587 - 2.03 0.109 1521 -518.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.95 -
4803 402.2 -7.2 355 4808 roll -0.86 - - 2587 - 2.10 0.129 462 -504.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
4900 409.0 -7.5 358 4908 done -0.86 - - 2581 - 1.98 0.078 1513 530.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.90 -
5101 425.4 -8.0 365 5102 done -0.86 - - 2581 - - - 1513 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5282 439.8 -8.0 371 5287 roll -0.86 - - 2581 - 2.10 0.128 458 -502.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.88 -
5390 447.3 -8.3 374 5399 done -0.86 - - 2577 - 1.95 0.079 1500 534.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.81 -
5583 465.3 -8.5 381 5589 roll -0.86 - - 2578 - 2.10 0.129 459 -495.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.90 -
5650 470.8 -8.8 383 5657 done -0.86 - - 2572 - 1.90 0.079 1468 531.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.90 -
5851 489.0 -8.6 390 5857 roll -0.86 - - 2566 - 2.15 0.105 2577 515.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.82 -
5901 491.5 -8.5 391 5909 done -0.86 - - 2566 - 2.15 0.109 1472 -514.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.96 -
6091 509.0 -8.2 398 6097 roll -0.86 - - 2566 - 2.05 0.129 462 -492.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.85 -
6191 516.5 -8.3 401 6197 done -0.84 0.10 0.221 2588 220.0 1.85 0.078 1450 534.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 13.60 13.85 -
6393 532.8 -7.8 408 6399 roll -0.84 - - 2581 - 2.17 0.107 2580 520.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.90 -
6470 537.6 -7.8 410 6479 done -0.84 - - 2581 - 2.20 0.112 1470 -504.5 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.85 -
6662 555.0 -8.5 417 6669 roll -0.84 - - 2581 - 2.03 0.134 454 -500.5 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.90 -
6770 563.1 -8.8 420 6778 done -0.84 - - 2577 - 1.90 0.081 1457 527.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.89 -
6961 582.7 -9.4 427 6967 roll -0.84 - - 2569 - 2.20 0.109 2579 510.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.85 -
7022 588.4 -9.5 429 7028 done -0.84 - - 2569 - 2.22 0.113 1446 -510.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.96 -
7231 609.7 -10.2 436 7237 roll -0.84 - - 2569 - 1.98 0.135 460 -498.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.90 -
7329 619.1 -10.4 439 7337 done -0.84 0.12 0.259 2593 200.0 1.85 0.082 1437 528.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 13.66 13.90 -
7533 640.6 -10.2 446 7534 done -0.86 - - 2593 - - - 1437 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7711 658.0 -9.5 452 7717 roll -0.86 - - 2593 - 2.00 0.135 453 -492.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.89 -
7781 663.6 -9.3 454 7788 done -0.86 - - 2591 - 1.83 0.082 1420 528.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7981 682.4 -8.8 461 7988 roll -0.89 - - 2584 - 2.22 0.109 2578 521.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.91 -
8041 687.9 -8.9 463 8047 done -0.91 - - 2580 - 2.30 0.116 1428 -500.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.93 -
8252 706.5 -8.9 470 8258 roll -0.91 - - 2583 - 1.95 0.138 456 -498.5 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.93 -
8290 709.3 -9.0 471 8297 done -0.91 - - 2579 - 1.85 0.081 1431 527.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.89 -
8492 728.0 -9.0 478 8498 roll -0.91 - - 2574 - 2.22 0.112 2577 516.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.94 -
8560 733.4 -8.9 480 8567 done -0.91 - - 2573 - 2.28 0.116 1436 -500.4 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.86 -
8761 751.5 -8.7 487 8762 done -0.91 - - 2573 - - - 1437 - -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8942 767.0 -8.6 493 8948 roll -0.91 - - 2573 - 1.98 0.137 460 -493.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.91 -
9001 772.4 -8.7 495 9007 done -0.91 - - 2568 - 1.88 0.083 1452 527.7 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.83 -
9211 789.9 -8.3 502 9217 roll -0.91 - - 2564 - 2.22 0.112 2578 507.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.88 -
9291 794.9 -8.4 504 9299 done -0.91 - - 2564 - 2.25 0.118 1453 -500.0 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.93 -
9481 813.4 -8.8 511 9487 roll -0.91 - - 2564 - 2.03 0.138 463 -487.7 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.88 -
9550 818.8 -9.0 513 9557 done -0.91 - - 2558 - 1.88 0.083 1453 526.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.83 -
9753 837.3 -8.7 520 9758 roll -0.91 - - 2553 - 2.20 0.115 2582 513.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.95 -
9800 839.8 -8.6 521 9808 done -0.91 - - 2553 - 2.25 0.118 1455 -500.9 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.86 -
9992 857.8 -8.5 528 9997 roll -0.91 - - 2553 - 2.00 0.141 456 -499.5 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.93 -
10091 865.6 -8.7 531 10097 done -0.91 - - 2550 - 1.85 0.084 1428 525.4 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.91 -
10291 883.1 -8.2 538 10297 roll -0.91 - - 2549 - 2.00 0.142 467 -480.5 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.85 -
10341 885.5 -8.1 539 10349 done -0.91 - - 2549 - 1.80 0.088 1407 522.2 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.91 -
10531 902.4 -8.1 546 10532 done -0.91 - - 2549 - - - 1406 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10711 917.2 -8.3 552 10717 roll -0.91 - - 2549 - 1.92 0.145 460 -492.7 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.92 -
10811 925.4 -8.9 555 10817 done -0.91 - - 2550 - 1.77 0.090 1387 523.7 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.92 -
11011 944.3 -9.0 562 11017 roll -0.91 - - 2549 - 1.95 0.148 457 -476.9 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.87 -
11060 947.2 -9.1 563 11070 done -0.91 0.12 0.265 2572 191.7 1.75 0.090 1369 521.1 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - 13.69 13.93 -
11252 966.2 -8.9 570 11254 done -0.91 - - 2573 - - - 1369 - -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11427 begin apogee
11437 982.7 -9.2 576 11639 roll -0.33 0.65 0.184 2753 276.9 - - 1906 - - 193.52 1.856 2687 -4.0 0.401 - - - - - - 13.79 - 13.09
11646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11646 begin climb
11650 994.3 - 583 11864 roll 1.07 1.52 0.132 3213 302.6 2.05 0.112 2962 515.1 194.6 202.05 1.821 1898 -3.9 0.402 - - - - - - 13.78 13.80 13.12
11873 986.7 6.9 590 11966 done 1.01 - - 3221 - 2.10 0.114 1896 -507.6 277.0 87.47 1.773 1563 -3.8 0.402 - - - - - - - 13.82 13.12
12147 957.3 10.3 599 12153 roll 0.96 0.15 0.295 3185 -240.0 2.08 0.125 2960 511.5 277.0 - - 1543 - - - - - - - - 13.74 13.98 -
12266 945.6 9.7 603 12271 done 0.92 - - 3193 - 2.17 0.119 1849 -512.0 277.0 - - 1542 - - - - - - - - - 13.91 -
12474 926.1 9.1 610 12493 roll 0.90 0.12 0.278 3173 -166.7 2.10 0.154 830 -485.2 291.1 13.25 1.609 1504 -2.9 0.311 - - - - - - 13.93 14.16 13.44
12644 910.7 9.0 615 12672 done 0.91 - - 3173 - 1.95 0.103 1837 516.4 308.3 20.98 1.636 1430 -3.5 0.370 - - - - - - - 14.06 13.35
12854 890.7 9.6 622 12861 roll 0.91 - - 3173 - 2.17 0.130 2954 514.7 309.4 - - 1421 - - - - - - - - - 14.04 -
12904 887.7 9.8 623 12911 done 0.91 - - 3181 - 2.12 0.117 1837 -526.9 309.4 - - 1421 - - - - - - - - - 14.09 -
13094 865.8 10.5 630 13095 done 0.91 - - 3181 - - - 1836 - 309.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13274 846.4 10.9 636 13280 roll 0.91 - - 3181 - 2.17 0.118 2957 516.6 309.4 - - 1419 - - - - - - - - - 13.97 -
13314 843.0 10.9 637 13320 done 0.91 - - 3189 - 2.12 0.115 1857 -518.9 309.4 - - 1418 - - - - - - - - - 14.01 -
13514 819.4 11.3 644 13520 roll 0.91 - - 3197 - 2.10 0.145 843 -482.9 309.4 - - 1417 - - - - - - - - - 13.89 -
13593 812.5 11.4 646 13602 done 0.91 0.15 0.249 3162 -233.3 1.95 0.093 1857 520.0 309.4 - - 1417 - - - - - - - - 13.83 14.02 -
13786 790.2 10.4 653 13791 roll 0.91 - - 3161 - 2.12 0.116 2965 522.6 309.4 - - 1417 - - - - - - - - - 13.97 -
13852 784.0 10.4 655 13861 done 0.91 - - 3169 - 2.12 0.109 1873 -515.1 309.4 - - 1417 - - - - - - - - - 13.99 -
14054 763.1 9.8 662 14055 done 0.91 - - 3169 - - - 1873 - 309.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14235 746.3 9.4 668 14241 roll 0.91 - - 3168 - 2.15 0.122 2959 505.1 316.5 1.70 0.177 1400 -10.0 7.956 - - - - - - - 14.04 14.01
14343 737.8 9.5 671 14353 done 0.92 - - 3176 - 2.05 0.118 1906 -513.7 320.1 2.78 0.767 1388 -4.3 0.783 - - - - - - - 13.90 13.31
14535 718.1 9.4 678 14564 roll 0.92 - - 3179 - 2.20 0.157 844 -482.7 325.6 16.67 1.509 1360 -1.7 0.151 - - - - 1 - - 14.08 13.14
14624 709.0 10.0 681 14630 done 0.92 - - 3179 - 2.03 0.100 1899 519.7 325.6 - - 1358 - - - - - - - - - 14.13 -
14835 685.3 11.5 688 14841 roll 0.92 - - 3186 - 2.17 0.155 843 -486.6 325.6 - - 1358 - - - - - - - - - 13.97 -
14893 678.2 11.7 690 14901 done 0.92 - - 3187 - 1.98 0.099 1869 518.2 325.6 - - 1358 - - - - - - - - - 14.02 -
15104 652.8 12.0 697 15110 roll 0.92 - - 3186 - 2.10 0.121 2958 518.6 325.6 - - 1358 - - - - - - - - - 13.96 -
15134 649.2 12.0 698 15141 done 0.92 - - 3194 - 2.12 0.119 1875 -510.8 325.6 - - 1358 - - - - - - - - - 13.97 -
15346 624.6 11.5 705 15351 roll 0.92 - - 3202 - 2.15 0.155 833 -484.7 325.6 - - 1358 - - - - - - - - - 13.92 -
15433 614.8 10.9 708 15441 done 0.92 0.10 0.226 3173 -290.0 1.98 0.098 1852 514.6 325.6 - - 1357 - - - - - - - - 13.76 13.90 -
15645 594.9 9.4 715 15653 roll 0.92 - - 3173 - 2.15 0.116 2964 517.2 332.5 2.55 0.608 1336 -8.2 1.520 - - - - - - - 14.10 13.32
15743 587.4 9.2 718 15773 done 0.93 - - 3181 - 2.08 0.109 1884 -519.2 345.5 19.52 1.284 1283 -2.7 0.234 - - - - 1 - - 13.98 13.30
15955 567.3 8.6 725 16001 roll 0.95 - - 3181 - 2.05 0.120 2959 524.4 377.0 33.58 1.598 1159 -3.7 0.247 - - - - 1 - - 14.15 13.12
16023 562.1 8.6 727 16072 done 0.97 - - 3189 - 2.03 0.118 1909 -517.2 406.1 33.83 1.633 1041 -3.5 0.227 - - - - 1 - - 14.10 12.98
16259 541.4 8.6 735 16303 roll 1.01 - - 3188 - 2.05 0.120 2958 511.7 435.3 39.72 1.379 914 -3.2 0.237 - - - - - - - 14.18 13.36
16387 531.1 9.3 738 16402 done 1.04 - - 3195 - 1.92 0.116 1952 -524.0 445.4 11.02 1.292 878 -3.3 0.253 - - - - - - - 14.04 13.38
16599 508.3 10.1 746 16604 roll 1.07 - - 3204 - 2.25 0.141 831 -498.2 445.4 - - 864 - - - - - - - - - 14.04 -
16633 505.1 10.1 747 16640 done 1.10 - - 3204 - 2.15 0.092 1969 529.3 445.4 - - 864 - - - - - - - - - 14.10 -
16834 482.2 11.1 754 16840 roll 1.14 - - 3204 - 1.90 0.109 2964 523.7 445.4 - - 864 - - - - - - - - - 14.01 -
16926 471.3 11.8 757 16932 done 1.18 0.12 0.132 3263 491.7 1.83 0.101 1993 -530.6 445.4 - - 864 - - - - - - - - 14.19 14.05 -
17134 442.0 14.3 764 17141 roll 1.18 - - 3273 - 2.38 0.143 843 -483.2 445.4 - - 864 - - - - - - - - - 13.90 -
17226 428.5 14.9 767 17232 done 1.15 0.12 0.268 3245 -233.3 2.15 0.093 1991 534.0 445.4 - - 863 - - - - - - - - 13.85 14.06 -
17434 399.0 13.9 774 17440 roll 1.15 - - 3244 - 1.88 0.115 2960 515.4 445.4 - - 863 - - - - - - - - - 13.91 -
17473 394.9 13.9 775 17480 done 1.15 - - 3251 - 1.90 0.110 1983 -514.2 445.4 - - 863 - - - - - - - - - 14.00 -
17675 367.2 12.8 782 17681 roll 1.15 - - 3260 - 2.30 0.137 838 -497.8 445.4 - - 863 - - - - - - - - - 13.90 -
17733 359.5 12.6 784 17741 done 1.15 - - 3260 - 2.20 0.089 1997 526.8 445.4 - - 863 - - - - - - - - - 13.97 -
17944 334.5 11.7 791 17950 roll 1.15 - - 3269 - 2.40 0.145 835 -484.2 445.4 - - 863 - - - - - - - - - 13.93 -
18066 320.4 11.8 795 18072 done 1.12 0.15 0.249 3234 -233.3 2.12 0.090 1957 529.2 445.4 - - 863 - - - - - - - - 13.78 13.99 -
18274 297.4 11.1 802 18275 done 1.12 - - 3234 - - - 1957 - 445.4 - - 863 - - - - - - - - - - -
18455 276.1 12.0 808 18461 roll 1.12 - - 3233 - 1.92 0.110 2966 525.5 445.4 - - 864 - - - - - - - - - 13.89 -
18484 272.3 12.2 809 18490 done 1.12 - - 3239 - 1.95 0.109 1959 -516.4 445.4 - - 867 - - - - - - - - - 13.90 -
18674 247.4 13.5 816 18682 roll 1.12 - - 3248 - 2.33 0.142 840 -480.3 445.4 - - 864 - - - - - - - - - 13.88 -
18726 240.5 13.7 821 18732 done 1.12 - - 3248 - 2.10 0.089 1965 535.7 445.4 - - 864 - - - - - - - - - 13.94 -
18914 215.3 12.7 840 18922 roll 1.12 - - 3257 - 2.35 0.145 840 -478.7 445.4 - - 864 - - - - - - - - - 13.89 -
18955 210.1 12.7 844 18963 done 1.12 - - 3257 - 2.08 0.090 1941 529.3 445.4 - - 864 - - - - - - - - - 13.95 -
19144 187.5 11.4 863 19151 roll 1.12 - - 3265 - 2.33 0.148 837 -473.8 445.4 - - 865 - - - - - - - - - 13.88 -
19185 182.8 11.6 867 19192 done 1.12 0.12 0.245 3236 -241.7 2.08 0.095 1926 523.6 445.4 - - 864 - - - - - - - - 13.74 13.90 -
19374 162.5 10.8 886 19381 roll 1.12 - - 3236 - 1.95 0.102 2954 527.2 445.4 - - 865 - - - - - - - - - 13.90 -
19415 158.1 11.1 890 19422 done 1.12 - - 3243 - 1.95 0.103 1921 -529.7 445.4 - - 865 - - - - - - - - - 13.89 -
19604 136.8 11.3 909 19611 roll 1.12 - - 3252 - 2.15 0.130 840 -502.8 445.4 - - 865 - - - - - - - - - 13.94 -
19695 125.8 12.2 918 19702 done 1.12 - - 3252 - 2.00 0.084 1906 533.0 445.4 - - 865 - - - - - - - - - 13.92 -
19884 102.1 13.0 937 19892 roll 1.12 - - 3260 - 2.17 0.129 845 -488.9 445.4 - - 865 - - - - - - - - - 13.90 -
19955 92.3 14.1 944 19963 done 1.12 - - 3260 - 1.95 0.081 1875 528.2 445.4 - - 865 - - - - - - - - - 13.89 -
20144 67.3 13.2 963 20152 roll 1.12 0.10 0.261 3242 -180.0 2.10 0.129 847 -489.5 445.4 - - 866 - - - - - - - - 13.96 13.86 -
20185 62.4 11.9 967 20192 done 1.12 - - 3242 - 1.90 0.083 1863 534.7 445.4 - - 866 - - - - - - - - - 13.89 -
20374 37.4 12.6 986 20381 roll 1.12 - - 3242 - 2.08 0.099 2957 526.0 445.4 - - 867 - - - - - - - - - 13.85 -
20425 31.1 12.3 991 20432 done 1.12 - - 3250 - 2.08 0.105 1866 -524.5 445.4 - - 867 - - - - - - - - - 13.91 -
20614 7.2 13.7 1010 20622 roll 1.12 - - 3258 - 2.08 0.128 847 -489.9 445.4 - - 867 - - - - - - - - - 13.83 -
20650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20650 begin surface coast
20671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20671 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.46 9.30 0.080 140 -335.3 1.27 0.077 1530 537.8 448.16 - - 867 - - - - - - - -