WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.94 of 150.00 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.52 of 100.00 AH used of 10V (24.48% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 67 VBD -0.50 - - 115 - - - 2186 - -117.3 -47.08 - 2537 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -3.1 5 106 roll -0.50 10.62 0.224 2742 247.4 2.50 0.069 3697 604.4 -117.3 -13.95 - 3218 -48.8 - - - - - - - - - -
209 27.6 -12.7 17 213 done -0.49 - - 2741 - 2.38 0.042 2169 -642.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
409 49.5 -9.7 35 413 roll -0.46 - - 2741 - 2.35 0.050 665 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
433 52.1 -9.9 36 441 done -0.44 0.15 0.133 2777 240.0 2.38 0.047 2184 638.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
632 68.2 -8.0 55 633 done -0.44 - - 2777 - - - 2184 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
824 83.4 -8.1 73 828 roll -0.44 - - 2777 - 2.38 0.049 663 -639.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
839 85.1 -9.0 74 847 done -0.44 - - 2770 - 2.38 0.047 2189 641.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1048 101.9 -7.4 93 1052 roll -0.44 - - 2759 - 2.38 0.060 3691 631.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1110 106.7 -7.6 96 1114 done -0.44 - - 2759 - 2.33 0.042 2182 -647.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1317 121.5 -7.0 106 1322 roll -0.44 - - 2759 - 2.35 0.050 670 -643.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1369 125.1 -6.9 108 1373 done -0.44 - - 2751 - 2.35 0.047 2183 643.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1566 140.8 -8.2 118 1570 roll -0.44 - - 2740 - 2.40 0.060 3694 629.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1599 143.8 -8.6 119 1604 done -0.44 0.12 0.124 2778 316.7 2.35 0.043 2176 -646.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1791 157.1 -6.9 128 1795 roll -0.45 - - 2778 - 2.33 0.050 663 -649.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1815 158.6 -7.3 129 1820 done -0.46 - - 2778 - 2.38 0.048 2192 642.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2013 172.9 -7.0 139 2016 roll -0.49 - - 2779 - 2.38 0.049 659 -644.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2086 178.1 -6.9 142 2090 done -0.51 - - 2778 - 2.20 0.048 2077 644.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2283 190.3 -6.0 152 2287 roll -0.53 - - 2778 - 2.17 0.050 667 -649.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2317 192.3 -5.8 153 2322 done -0.55 0.10 0.099 2720 -580.0 2.38 0.048 2196 642.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2510 207.3 -8.4 163 2514 roll -0.54 - - 2709 - 2.38 0.060 3690 627.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2556 211.3 -8.4 165 2561 done -0.54 0.12 0.125 2747 316.7 2.30 0.044 2194 -650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2764 224.8 -6.4 175 2768 roll -0.54 - - 2747 - 2.38 0.050 666 -642.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2792 226.7 -6.9 176 2796 done -0.54 - - 2741 - 2.38 0.050 2187 639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2985 238.4 -6.0 185 2989 roll -0.54 - - 2731 - 2.42 0.060 3699 624.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3006 239.8 -6.1 186 3010 done -0.54 - - 2730 - 2.33 0.044 2189 -648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3210 252.9 -6.5 196 3214 roll -0.54 - - 2730 - 2.38 0.050 670 -638.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3237 254.8 -7.1 197 3241 done -0.54 - - 2722 - 2.38 0.049 2198 642.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3434 268.4 -7.1 207 3438 roll -0.52 - - 2711 - 2.42 0.061 3693 617.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3462 270.5 -7.8 208 3467 done -0.51 0.15 0.122 2757 306.7 2.38 0.044 2178 -636.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3656 281.7 -5.8 217 3657 done -0.51 - - 2758 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3839 292.9 -6.0 226 3843 roll -0.51 - - 2757 - 2.35 0.051 664 -641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3868 294.7 -6.8 227 3873 done -0.51 - - 2751 - 2.38 0.050 2189 640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4059 307.6 -6.8 236 4064 roll -0.51 - - 2741 - 2.45 0.063 3694 614.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4081 309.1 -6.7 237 4085 done -0.51 - - 2740 - 2.38 0.045 2180 -636.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4280 323.5 -7.7 247 4284 roll -0.51 - - 2740 - 2.38 0.052 670 -634.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4314 326.6 -8.4 248 4322 done -0.51 - - 2732 - 2.38 0.050 2189 638.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4505 342.1 -8.2 258 4506 done -0.51 - - 2732 - - - 2189 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4690 357.6 -8.4 267 4692 done -0.51 - - 2733 - - - 2189 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4878 372.3 -7.8 276 4882 roll -0.51 - - 2732 - 2.42 0.052 667 -628.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4899 374.1 -7.7 277 4903 done -0.51 - - 2723 - 2.35 0.050 2172 640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5096 389.8 -8.2 287 5098 done -0.50 0.12 0.140 2760 308.3 - - 2173 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5283 401.9 -6.4 296 5284 done -0.51 - - 2760 - - - 2172 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5469 413.9 -6.6 305 5473 roll -0.51 - - 2761 - 2.35 0.053 670 -639.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5491 415.5 -7.0 306 5495 done -0.52 - - 2755 - 2.35 0.051 2167 637.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5689 428.1 -6.2 316 5693 roll -0.52 - - 2745 - 2.50 0.064 3693 610.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5722 430.4 -6.3 317 5728 done -0.54 - - 2745 - 2.40 0.047 2166 -636.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5913 442.6 -6.4 327 5917 roll -0.54 - - 2744 - 2.38 0.054 663 -631.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5947 444.8 -6.4 328 5955 done -0.54 - - 2737 - 2.35 0.052 2162 637.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6138 457.7 -6.7 338 6142 roll -0.54 - - 2725 - 2.47 0.063 3690 618.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6181 460.8 -7.1 340 6186 done -0.54 - - 2725 - 2.40 0.046 2157 -638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6380 475.4 -7.5 350 6384 roll -0.54 - - 2725 - 2.35 0.054 668 -633.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6419 478.7 -7.9 352 6423 done -0.54 - - 2722 - 2.35 0.051 2164 636.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6474 begin apogee
6480 482.9 7.4 355 6582 done -0.22 0.38 0.106 2846 326.3 - - 2054 - - 98.70 0.895 2735 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
6583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6583 begin climb
6587 485.7 - 360 6699 roll 0.50 0.65 0.071 3090 375.4 2.53 0.051 556 -592.1 117.3 103.05 0.868 2255 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
6722 479.9 6.7 366 6726 done 0.48 - - 3090 - 2.47 0.047 2068 612.1 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6915 463.9 8.3 375 6919 roll 0.45 - - 3090 - 2.45 0.059 3580 617.1 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6961 459.5 9.5 377 6967 done 0.42 0.15 0.151 3058 -213.3 2.40 0.044 2064 -631.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7165 444.8 7.2 387 7166 done 0.42 - - 3058 - - - 2063 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7349 430.9 7.3 396 7353 roll 0.42 - - 3058 - 2.47 0.060 3585 616.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7371 429.2 8.0 397 7375 done 0.40 - - 3066 - 2.40 0.045 2060 -635.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7575 413.8 7.6 407 7579 roll 0.39 - - 3078 - 2.40 0.055 545 -631.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7616 410.8 7.7 409 7621 done 0.38 0.12 0.138 3042 -300.0 2.35 0.048 2066 647.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7818 399.0 5.5 419 7839 roll 0.39 - - 3041 - 2.42 0.058 3583 626.9 135.9 15.02 0.792 2180 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
7890 394.8 6.2 422 7894 done 0.39 - - 3049 - 2.38 0.045 2074 -634.0 135.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8092 384.0 5.2 432 8123 roll 0.41 - - 3059 - 2.50 0.055 546 -611.2 162.1 23.70 0.811 2073 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
8159 380.3 6.1 435 8164 done 0.41 - - 3059 - 2.40 0.049 2069 634.6 162.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8364 367.1 7.0 445 8368 roll 0.41 - - 3059 - 2.42 0.060 3575 622.3 162.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8407 363.6 8.3 447 8411 done 0.41 - - 3069 - 2.35 0.046 2084 -634.5 162.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8608 348.6 7.3 457 8612 roll 0.41 - - 3076 - 2.42 0.055 546 -635.5 162.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8640 345.8 7.7 458 8645 done 0.41 - - 3077 - 2.40 0.049 2082 640.0 162.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8831 330.1 8.4 468 8832 done 0.41 - - 3076 - - - 2083 - 162.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9018 315.4 7.7 477 9023 roll 0.41 - - 3076 - 2.42 0.060 3580 618.6 162.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9048 313.1 7.9 478 9053 done 0.39 0.12 0.148 3049 -225.0 2.38 0.046 2070 -634.5 162.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9239 301.3 5.8 487 9253 roll 0.40 - - 3058 - 2.47 0.055 538 -620.2 170.5 7.35 0.674 2039 -3.4 0.159 - - - - - - - - -
9278 299.0 5.9 488 9291 done 0.40 - - 3058 - 2.40 0.050 2088 645.8 177.5 7.47 0.670 2011 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
9488 284.6 7.0 499 9492 roll 0.40 - - 3058 - 2.40 0.060 3583 622.9 177.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9509 282.9 7.9 500 9514 done 0.40 - - 3067 - 2.38 0.046 2074 -634.0 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9706 268.8 7.1 510 9710 roll 0.40 - - 3078 - 2.45 0.056 538 -626.9 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9739 266.4 7.3 511 9743 done 0.40 - - 3078 - 2.40 0.050 2078 641.7 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9930 252.9 6.9 520 9935 roll 0.40 - - 3078 - 2.40 0.061 3571 622.1 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9977 249.2 9.2 522 9981 done 0.39 0.15 0.139 3043 -233.3 2.35 0.046 2078 -635.3 177.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10175 236.8 6.2 532 10179 roll 0.40 - - 3043 - 2.42 0.055 539 -636.0 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10214 234.3 6.6 534 10218 done 0.42 - - 3043 - 2.38 0.049 2077 646.2 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10418 222.3 5.9 544 10430 roll 0.44 - - 3043 - 2.40 0.060 3576 624.6 183.3 6.38 0.617 1986 -3.1 0.118 - - - - - - - - -
10451 219.8 6.8 545 10456 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.046 2054 -639.5 183.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10645 208.6 5.5 555 10669 roll 0.46 - - 3043 - 2.45 0.055 539 -618.4 201.9 17.02 0.704 1911 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
10692 206.1 5.3 557 10718 done 0.50 0.12 0.083 3109 550.0 2.40 0.049 2069 637.5 224.7 20.85 0.700 1820 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
10915 186.8 9.4 568 10920 roll 0.49 0.12 0.142 3072 -308.3 2.42 0.058 3581 624.8 224.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10942 183.7 8.7 569 10947 done 0.49 - - 3079 - 2.40 0.046 2063 -632.5 224.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11134 168.5 7.8 578 11138 roll 0.49 - - 3083 - 2.38 0.055 545 -637.8 224.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11166 166.1 7.1 579 11170 done 0.49 - - 3083 - 2.38 0.048 2068 639.9 224.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11359 152.3 6.9 588 11363 roll 0.49 - - 3083 - 2.40 0.059 3576 628.3 224.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11391 149.8 8.1 589 11396 done 0.49 - - 3090 - 2.38 0.045 2069 -633.2 224.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11583 134.7 8.6 599 11587 roll 0.49 - - 3100 - 2.40 0.055 548 -633.8 224.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11616 131.9 9.1 600 11624 done 0.49 - - 3100 - 2.40 0.047 2089 642.1 224.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11808 115.8 8.4 610 11812 roll 0.49 - - 3100 - 2.35 0.059 3576 632.8 224.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11840 112.7 9.4 611 11845 done 0.49 0.12 0.146 3075 -208.3 2.35 0.045 2080 -636.6 224.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12035 99.7 6.3 621 12039 roll 0.50 - - 3080 - 2.40 0.054 546 -639.2 224.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12096 96.1 5.0 626 12129 done 0.54 - - 3080 - 2.38 0.047 2091 649.2 257.1 26.70 0.646 1686 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
12330 81.3 7.7 648 12334 roll 0.58 - - 3080 - 2.42 0.053 545 -638.8 257.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12449 72.8 6.5 658 12453 done 0.63 0.12 0.082 3149 575.0 2.25 0.047 2003 648.0 257.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12657 57.6 7.2 677 12662 roll 0.63 - - 3149 - 2.53 0.060 3574 620.9 257.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12720 51.6 9.0 682 12726 done 0.61 0.15 0.138 3115 -226.7 2.47 0.045 1999 -637.7 257.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12923 37.9 7.1 700 12927 roll 0.61 - - 3123 - 2.30 0.054 543 -633.0 257.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12979 33.6 6.8 704 12987 done 0.63 - - 3122 - 2.25 0.047 2000 647.6 257.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13179 21.6 5.9 723 13187 done 0.65 - - 3123 - - - 2000 - 262.3 4.75 0.463 1665 -2.7 0.013 - - - - - - - - -
13379 11.2 4.7 742 13423 roll 0.70 - - 3123 - 2.60 0.057 3581 608.1 302.7 34.30 0.591 1498 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
13549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13550 begin surface coast
13603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13603 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.76 - - 119 - - - 2165 - 325.02 22.42 0.369 1410 -3.9 0.002 - - - - - -