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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.86 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • 15.46 of 100.00 AH used of 10V (84.54% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.19 | - | - | - | 77.87 | -0.62 | 66.68 | - | 447.25 | - | - | 0.001 | 2076.81 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.29 | 2.7 | -4.0 | 13 | 92.62 | -0.62 | - | - | 2307.06 | - | 9.97 | - | 2076.94 | - | -146.63 | - | - | 3097.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 152.19 | 9.3 | -10.5 | 28 | 153.42 | -0.62 | - | - | 2308.50 | - | - | - | 2076.69 | - | -146.63 | - | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 212.64 | 14.8 | -9.6 | 40 | 216.24 | -0.62 | - | - | 2307.00 | - | - | - | 3441.12 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 275.92 | 21.1 | -9.8 | 52 | 280.88 | -0.62 | - | - | 2308.25 | - | - | - | 1987.00 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 461.70 | 37.9 | -8.8 | 71 | 462.92 | -0.62 | - | - | 2308.19 | - | - | - | 1988.88 | - | -146.63 | - | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 642.88 | 54.6 | -9.3 | 89 | 644.11 | VBD | -0.62 | - | - | 2307.00 | - | - | - | 1987.50 | - | -146.63 | - | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942.07 | 81.5 | -9.1 | 119 | 945.62 | -0.62 | - | - | 2308.06 | - | - | - | 575.75 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1053.19 | 91.1 | -8.4 | 130 | 1057.67 | -0.62 | - | - | 2309.81 | - | - | - | 2044.56 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170.23 | 100.5 | 8.1 | 141 | 1294.42 | -0.20 | 121.19 | - | 2455.38 | 1.2 | 0.77 | 0.001 | 2071.62 | 35.1 | - | 0.14 | - | 2500.72 | -4264.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296.87 | 108.7 | - | 153 | 1424.14 | 0.62 | 121.07 | - | 2698.44 | 2.0 | 1.32 | - | 572.62 | -1135.6 | 146.63 | 2.83 | - | 1903.53 | -211.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1502.31 | 105.1 | 5.7 | 174 | 1518.63 | 0.63 | 12.10 | - | 2698.88 | - | - | - | 2051.19 | - | 157.71 | 2.79 | - | 1859.03 | -15.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 1817.21 | 82.7 | 7.1 | 205 | 1821.17 | 0.63 | - | - | 2698.88 | - | - | - | 3468.88 | - | 157.71 | 2.66 | - | 1858.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1887.33 | 77.4 | 7.7 | 212 | 1891.92 | 0.63 | - | - | 2698.81 | - | - | - | 1964.69 | - | 157.71 | 2.97 | - | 1858.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2191.83 | 55.9 | 6.9 | 242 | 2193.06 | 0.63 | - | - | 2702.00 | - | - | - | 1964.38 | - | 157.71 | - | - | 1858.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2491.93 | 35.4 | 7.0 | 272 | 2495.92 | 0.63 | - | - | 2700.25 | - | - | - | 3502.19 | - | 157.71 | 3.05 | - | 1859.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2592.64 | 28.5 | 6.9 | 282 | 2596.33 | no move | 0.63 | - | - | 2700.00 | - | - | - | 2003.81 | - | 157.71 | 2.79 | - | 1858.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2776.60 | 17.3 | 6.0 | 305 | 2781.76 | 0.63 | - | - | 2699.31 | - | - | - | 610.50 | - | 157.71 | 2.62 | - | 1859.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2802.19 | 15.8 | 5.7 | 310 | 2816.77 | 0.64 | 9.60 | - | 2698.25 | - | - | - | 2062.75 | - | 165.75 | 2.84 | - | 1825.50 | -11.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2877.91 | 11.1 | 6.2 | 325 | 2880.37 | 0.64 | - | - | 2698.94 | - | - | - | 2063.75 | - | 165.75 | - | - | 1825.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2941.61 | 7.7 | 5.3 | 338 | 2963.13 | 0.67 | 17.94 | - | 2698.88 | - | - | - | 3464.62 | - | 189.62 | 2.66 | - | 1727.81 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 3031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1074.47 | 12.85 | - | - | -0.2 | 2.94 | - | 1081821184 | 367966389.1 | -0.63 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465580 | - | - | - | - | |||