WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.84 of 150.00 AH used of 24V (54.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.46 of 100.00 AH used of 10V (24.54% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 84 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.50 - - 128 - - - 2187 - -117.3 -50.22 - 2664 - - - - - - - - - - -
74 4.1 -5.1 5 102 roll -0.50 10.60 0.224 2744 246.8 2.45 0.070 3677 608.2 -117.3 -10.48 - 3218 -52.9 - - - - - - - - - -
225 32.2 -9.4 18 233 done -0.50 - - 2743 - 2.33 0.040 2166 -648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
424 52.4 -11.7 37 428 roll -0.47 - - 2742 - 2.33 0.049 664 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
455 55.8 -11.4 39 460 done -0.45 0.15 0.129 2780 253.3 2.30 0.047 2145 643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
653 69.6 -7.1 57 658 roll -0.45 - - 2771 - 2.47 0.060 3690 625.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
721 75.2 -8.6 62 729 done -0.47 - - 2771 - 2.35 0.042 2169 -647.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
919 91.6 -7.5 81 923 roll -0.47 - - 2771 - 2.33 0.049 670 -643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
930 92.5 -7.4 81 937 done -0.47 - - 2769 - 2.33 0.047 2172 644.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1126 104.4 -5.2 96 1130 roll -0.47 - - 2761 - 2.42 0.060 3691 627.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1153 106.0 -5.7 97 1157 done -0.47 - - 2760 - 2.33 0.042 2178 -649.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1344 120.2 -8.1 106 1348 roll -0.47 - - 2760 - 2.35 0.050 666 -643.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1383 123.2 -7.6 107 1388 done -0.47 - - 2753 - 2.35 0.047 2191 648.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1576 137.8 -7.6 117 1581 roll -0.47 - - 2742 - 2.40 0.060 3692 625.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1598 139.7 -7.8 118 1602 done -0.47 - - 2741 - 2.35 0.043 2169 -648.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1798 154.3 -7.3 128 1802 roll -0.47 - - 2741 - 2.33 0.050 666 -645.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1819 156.2 -7.6 129 1824 done -0.47 0.12 0.136 2772 258.3 2.35 0.048 2189 648.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2021 168.7 -6.3 139 2022 done -0.47 - - 2772 - - - 2189 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2209 180.1 -6.1 148 2213 roll -0.48 - - 2764 - 2.40 0.061 3690 625.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2231 181.7 -6.3 149 2234 done -0.49 - - 2763 - 2.35 0.044 2167 -648.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2433 195.0 -6.5 159 2437 roll -0.49 - - 2763 - 2.33 0.050 667 -643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2475 197.9 -7.7 161 2479 done -0.50 - - 2759 - 2.33 0.049 2161 641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2677 211.8 -6.8 171 2681 roll -0.50 - - 2749 - 2.45 0.060 3691 624.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2709 214.0 -6.5 172 2717 done -0.51 - - 2748 - 2.38 0.044 2152 -646.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2902 226.3 -6.4 182 2906 roll -0.51 - - 2748 - 2.30 0.050 670 -644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2924 227.9 -6.6 183 2928 done -0.51 - - 2741 - 2.30 0.049 2152 644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3128 242.5 -7.5 193 3129 done -0.51 - - 2741 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3312 257.4 -7.8 202 3313 done -0.51 - - 2741 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3498 269.9 -6.6 211 3500 done -0.51 - - 2741 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3683 282.6 -6.8 220 3684 done -0.51 - - 2741 - - - 2151 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3870 295.5 -7.1 229 3874 roll -0.51 - - 2730 - 2.50 0.063 3688 614.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3886 296.8 -7.3 230 3890 done -0.51 - - 2730 - 2.42 0.046 2149 -636.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4089 312.5 -7.8 240 4090 done -0.51 - - 2729 - - - 2146 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4275 327.3 -8.1 249 4276 done -0.51 - - 2730 - - - 2146 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4459 341.9 -7.8 258 4460 done -0.51 - - 2730 - - - 2146 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4646 356.1 -7.8 267 4650 roll -0.51 - - 2729 - 2.35 0.053 659 -632.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4667 358.1 -8.3 268 4672 done -0.51 0.10 0.147 2751 220.0 2.33 0.050 2162 645.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4864 371.4 -6.5 278 4865 done -0.51 - - 2751 - - - 2162 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5051 382.8 -6.0 287 5055 roll -0.51 - - 2751 - 2.35 0.053 661 -638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5072 384.3 -6.6 288 5076 done -0.51 - - 2746 - 2.33 0.051 2158 642.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5269 397.4 -6.9 298 5274 roll -0.51 - - 2735 - 2.50 0.061 3695 614.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5304 399.8 -6.9 299 5309 done -0.51 - - 2734 - 2.42 0.046 2147 -639.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5497 413.8 -7.5 309 5501 roll -0.51 - - 2734 - 2.35 0.054 663 -631.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5522 begin apogee
5530 416.3 8.1 310 5631 done -0.22 0.35 0.103 2849 328.6 - - 2063 - - 98.32 0.850 2735 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
5632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5632 begin climb
5636 419.9 - 315 5742 done 0.50 0.65 0.070 3083 360.0 - - 2063 - 117.3 102.28 0.826 2256 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
5928 408.2 5.9 329 5939 roll 0.48 - - 3082 - 2.45 0.057 3577 618.0 124.1 6.00 0.640 2229 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
5970 405.1 7.9 331 5974 done 0.45 - - 3093 - 2.40 0.044 2076 -625.4 124.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
6174 390.3 7.4 341 6175 done 0.43 0.12 0.151 3057 -300.0 - - 2071 - 124.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6358 378.7 6.3 350 6362 roll 0.43 - - 3067 - 2.42 0.054 546 -630.2 124.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6391 376.4 6.8 351 6395 done 0.43 - - 3067 - 2.40 0.049 2076 637.5 124.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6583 363.5 6.9 360 6587 roll 0.42 - - 3067 - 2.42 0.059 3577 620.2 124.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6616 360.6 8.5 361 6620 done 0.40 - - 3077 - 2.38 0.045 2068 -634.0 124.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6809 344.5 8.7 371 6814 roll 0.38 0.12 0.147 3050 -225.0 2.40 0.054 549 -632.9 124.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6854 340.8 7.9 373 6858 done 0.38 - - 3050 - 2.35 0.047 2072 648.1 124.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7052 326.1 7.4 383 7056 roll 0.38 - - 3050 - 2.40 0.059 3571 624.6 124.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7107 321.3 8.9 385 7111 done 0.38 - - 3059 - 2.33 0.045 2081 -639.5 124.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7298 307.6 6.9 394 7302 roll 0.38 - - 3069 - 2.42 0.054 545 -634.7 124.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7344 304.4 7.0 396 7348 done 0.38 - - 3070 - 2.40 0.048 2097 646.7 124.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7552 290.4 6.5 406 7556 roll 0.37 - - 3070 - 2.35 0.060 3577 629.8 124.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7603 286.9 6.6 408 7608 done 0.35 0.15 0.144 3036 -226.7 2.33 0.044 2091 -637.8 124.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7801 277.8 4.5 418 7846 roll 0.38 - - 3041 - 2.53 0.055 544 -611.5 169.3 38.33 0.762 2044 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
7869 274.1 5.5 421 7889 done 0.40 - - 3041 - 2.45 0.047 2112 640.0 186.6 15.52 0.715 1974 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
8090 261.0 5.9 432 8100 roll 0.42 - - 3041 - 2.38 0.059 3580 616.8 191.8 4.93 0.558 1953 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
8122 258.7 6.4 433 8127 done 0.43 - - 3041 - 2.35 0.045 2100 -629.8 191.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8316 247.3 5.9 443 8330 roll 0.45 - - 3041 - 2.53 0.054 550 -612.6 198.2 7.20 0.635 1926 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
8373 243.9 5.8 445 8387 done 0.48 - - 3041 - 2.42 0.047 2101 640.9 206.3 8.35 0.651 1895 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
8591 231.4 5.7 456 8614 roll 0.52 0.12 0.084 3118 641.7 2.47 0.054 549 -628.3 217.8 11.35 0.680 1846 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
8690 223.6 8.7 460 8694 done 0.52 - - 3118 - 2.30 0.047 2023 640.9 217.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8887 204.2 9.7 470 8892 roll 0.50 0.12 0.143 3081 -308.3 2.50 0.058 3573 620.0 217.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8923 201.0 9.4 471 8928 done 0.50 - - 3089 - 2.45 0.045 2021 -633.5 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9116 185.7 7.7 481 9120 roll 0.50 - - 3098 - 2.33 0.055 538 -636.5 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9148 182.9 7.7 482 9152 done 0.50 - - 3098 - 2.30 0.049 2029 648.3 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9341 167.7 7.8 491 9345 roll 0.50 - - 3098 - 2.45 0.059 3572 629.8 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9382 164.1 9.2 493 9386 done 0.49 - - 3109 - 2.47 0.045 2007 -633.6 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9584 145.3 9.4 503 9589 roll 0.48 0.12 0.145 3081 -233.3 2.30 0.055 546 -635.2 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9613 142.9 8.4 504 9617 done 0.48 - - 3081 - 2.28 0.048 2016 644.7 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9809 129.5 6.5 514 9813 roll 0.48 - - 3081 - 2.50 0.059 3579 625.2 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9858 125.7 7.5 516 9862 done 0.48 - - 3090 - 2.42 0.045 2032 -639.3 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10053 111.1 7.9 525 10057 roll 0.48 - - 3098 - 2.33 0.055 548 -636.9 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10097 107.7 7.5 527 10100 done 0.48 - - 3098 - 2.25 0.047 2022 655.1 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10292 93.7 7.1 540 10296 roll 0.48 - - 3098 - 2.45 0.059 3573 633.1 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10334 90.4 8.8 543 10339 done 0.48 0.12 0.147 3072 -216.7 2.42 0.044 2019 -642.1 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10535 78.4 5.7 561 10550 roll 0.51 - - 3072 - 2.33 0.054 546 -632.2 229.5 10.25 0.595 1799 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
10605 73.9 6.6 567 10609 done 0.54 - - 3072 - 2.25 0.047 2014 652.4 229.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10806 63.1 4.8 585 10844 roll 0.60 0.12 0.086 3150 650.0 2.33 0.054 548 -629.2 267.2 32.42 0.626 1643 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
10900 57.4 6.7 592 10908 done 0.60 0.12 0.135 3114 -300.0 2.42 0.047 2093 638.4 267.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11100 43.4 7.8 611 11104 roll 0.62 - - 3113 - 2.35 0.057 3576 631.1 267.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11131 41.0 8.2 613 11135 done 0.62 - - 3120 - 2.33 0.044 2095 -635.6 267.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11329 25.7 8.3 631 11333 roll 0.63 - - 3121 - 2.45 0.055 545 -632.7 267.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11392 21.7 6.1 636 11396 done 0.65 - - 3121 - 2.38 0.047 2091 649.6 267.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11599 11.7 4.1 655 11654 roll 0.72 - - 3121 - 2.53 0.052 546 -610.7 323.3 44.85 0.591 1415 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
11748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11748 begin surface coast
11826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11827 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.61 7.72 0.028 115 -389.4 - - 2185 - 326.25 - - 1405 - - - - - - - -