NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.99 of 150.00 AH used of 24V (56.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.79 of 100.00 AH used of 10V (36.21% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 68 VBD -0.45 - - 130 - - - 2064 - -112.4 -52.33 - 2878 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -2.0 9 105 roll -0.45 10.52 0.231 2695 243.8 2.03 0.075 3317 617.2 -112.4 -17.90 - 3608 -40.8 - - - - - - - - - -
334 39.9 -10.4 58 339 done -0.45 - - 2695 - 1.98 0.048 2073 -628.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
660 70.0 -9.5 119 666 done -0.45 - - 2695 - - - 2070 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
984 102.9 -9.2 177 988 roll -0.45 - - 2695 - 1.95 0.056 836 -632.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1027 106.7 -8.6 181 1031 done -0.45 - - 2691 - 1.98 0.054 2080 628.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1347 132.6 -9.0 212 1351 roll -0.45 - - 2688 - 2.00 0.064 3303 611.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1433 139.8 -8.3 220 1437 done -0.45 - - 2688 - 1.92 0.048 2078 -638.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1753 164.5 -7.6 251 1757 roll -0.45 - - 2688 - 1.95 0.057 848 -630.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1822 170.1 -8.0 257 1828 done -0.45 - - 2685 - 1.98 0.054 2086 625.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2138 197.7 -9.2 288 2142 roll -0.45 - - 2676 - 2.00 0.064 3308 611.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2196 203.2 -9.1 293 2202 done -0.45 0.08 0.117 2703 337.5 1.92 0.050 2090 -634.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2512 226.9 -7.2 324 2516 roll -0.47 - - 2703 - 1.98 0.058 848 -627.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2570 231.5 -8.0 329 2576 done -0.48 - - 2704 - 1.98 0.054 2088 626.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2886 254.5 -7.3 360 2887 done -0.49 - - 2704 - - - 2087 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3199 276.9 -7.8 390 3200 done -0.50 - - 2703 - - - 2087 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3509 300.4 -7.5 420 3510 done -0.52 - - 2704 - - - 2088 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3819 322.8 -7.9 450 3822 roll -0.53 - - 2699 - 1.95 0.066 3309 626.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3850 325.5 -8.4 453 3853 done -0.55 - - 2698 - 1.92 0.052 2079 -640.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4172 347.4 -6.2 484 4174 roll -0.56 - - 2699 - 1.92 0.060 846 -642.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4251 352.1 -6.0 491 4257 done -0.57 - - 2696 - 1.95 0.057 2083 634.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4566 371.9 -6.1 522 4567 done -0.57 - - 2696 - - - 2083 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4879 392.5 -6.3 552 4879 done -0.57 - - 2696 - - - 2083 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5189 411.6 -6.2 582 5192 roll -0.59 - - 2691 - 1.98 0.067 3308 618.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5220 413.8 -6.8 585 5223 done -0.60 - - 2691 - 1.92 0.054 2069 -645.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5542 435.2 -6.8 616 5544 roll -0.60 - - 2691 - 1.95 0.061 835 -632.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5589 438.8 -7.9 620 5594 done -0.61 0.10 0.107 2644 -470.0 1.95 0.058 2068 632.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5904 467.5 -9.0 651 5908 roll -0.60 - - 2635 - 2.05 0.067 3306 603.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5931 470.0 -9.8 653 5936 done -0.59 - - 2635 - 1.95 0.054 2056 -641.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6246 501.0 -9.6 684 6247 done -0.57 0.12 0.163 2670 291.7 - - 2054 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6556 523.8 -7.7 714 6560 roll -0.57 - - 2663 - 2.10 0.068 3309 597.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6593 527.0 -8.7 717 6600 done -0.57 - - 2663 - 1.98 0.054 2074 -623.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6607 begin apogee
6612 528.2 8.3 719 6709 done -0.14 0.45 0.114 2809 324.4 - - 1984 - - 91.45 0.927 3150 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
6710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6710 begin climb
6713 531.7 - 729 6814 roll 0.45 0.52 0.074 3008 382.7 2.05 0.060 766 -594.1 112.4 94.75 0.901 2690 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
6858 530.7 4.5 742 6902 done 0.46 - - 3008 - 2.05 0.056 2000 602.0 157.3 39.45 0.878 2507 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
7219 502.2 7.8 777 7222 roll 0.44 - - 3008 - 2.05 0.066 3240 604.9 157.3 - - 2501 - - - - - - - - - - -
7316 493.7 9.6 786 7319 done 0.42 - - 3014 - 1.95 0.054 2021 -625.1 157.3 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7637 469.3 6.8 817 7640 roll 0.40 - - 3014 - 1.95 0.066 3233 621.5 157.3 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7701 464.1 7.6 823 7704 done 0.37 0.17 0.147 2972 -247.1 1.90 0.054 2034 -631.1 157.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
8022 445.2 5.6 854 8043 roll 0.38 - - 2972 - 2.00 0.066 3233 599.5 172.4 12.60 0.818 2446 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
8079 441.7 6.7 859 8085 done 0.38 - - 2973 - 1.92 0.054 2040 -621.4 172.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8395 422.9 6.5 890 8398 roll 0.38 - - 2973 - 1.95 0.067 3240 615.4 172.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8432 420.3 7.5 893 8439 done 0.38 - - 2973 - 1.90 0.055 2059 -621.6 172.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8747 399.3 6.6 924 8751 roll 0.38 - - 2973 - 2.10 0.064 769 -614.3 172.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8763 398.3 7.0 925 8770 done 0.38 - - 2973 - 2.03 0.058 2065 638.4 172.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9078 377.4 6.6 956 9082 roll 0.38 - - 2974 - 1.90 0.067 3228 612.1 172.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9137 373.2 7.0 961 9143 done 0.38 - - 2974 - 1.88 0.054 2058 -622.3 172.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9452 352.7 6.6 992 9453 done 0.38 - - 2973 - - - 2057 - 172.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9765 331.9 6.5 1022 9768 roll 0.38 - - 2973 - 1.90 0.067 3233 618.9 172.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9796 329.6 7.4 1025 9800 done 0.38 - - 2973 - 1.88 0.055 2066 -620.7 172.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10117 309.9 6.4 1056 10121 roll 0.38 - - 2974 - 2.12 0.064 760 -616.0 172.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10132 309.3 4.6 1057 10172 done 0.40 - - 2974 - 2.08 0.058 2058 624.0 213.8 35.28 0.792 2277 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
10490 289.9 5.3 1092 10510 done 0.43 - - 2974 - - - 2058 - 236.7 19.60 0.759 2185 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
10819 271.1 5.7 1124 10831 done 0.45 - - 2974 - - - 2058 - 247.1 10.10 0.706 2142 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
11140 254.1 5.1 1155 11171 done 0.49 0.12 0.097 3030 466.7 - - 2058 - 275.6 24.88 0.746 2026 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
11480 227.4 8.3 1188 11483 roll 0.49 - - 3037 - 2.12 0.065 763 -610.8 275.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11500 225.6 8.7 1190 11504 done 0.49 - - 3037 - 2.08 0.057 2058 622.6 275.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11822 194.6 9.6 1221 11825 roll 0.49 - - 3044 - 2.10 0.064 759 -618.6 275.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11858 191.0 10.0 1224 11865 done 0.49 - - 3043 - 2.05 0.056 2045 627.3 275.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12175 159.6 9.9 1255 12178 roll 0.48 0.12 0.155 3008 -291.7 1.90 0.064 3233 625.3 275.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12196 157.7 8.5 1257 12199 done 0.48 - - 3010 - 1.88 0.055 2050 -629.3 275.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12517 132.8 7.3 1288 12520 roll 0.48 - - 3011 - 2.08 0.064 760 -620.2 275.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12550 130.7 6.4 1291 12553 done 0.49 - - 3012 - 2.03 0.057 2047 634.0 275.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12870 105.1 8.7 1322 12874 roll 0.49 - - 3012 - 1.92 0.064 3239 620.8 275.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12880 104.3 8.5 1323 12884 done 0.49 - - 3013 - 1.90 0.054 2052 -624.7 275.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13205 81.1 6.9 1378 13211 roll 0.51 - - 3012 - 2.08 0.063 759 -621.6 275.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13228 79.7 6.6 1382 13233 done 0.52 - - 3013 - 2.08 0.057 2062 626.4 275.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13555 59.8 6.5 1443 13560 roll 0.54 - - 3013 - 2.10 0.064 761 -619.5 275.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13582 58.1 6.2 1448 13587 done 0.56 - - 3013 - 2.05 0.056 2048 627.8 275.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13910 38.8 5.8 1509 13922 roll 0.59 - - 3013 - 1.90 0.062 3243 628.9 284.5 7.90 0.571 1990 -3.5 0.025 - - - - - - - - -
13955 36.3 5.3 1517 13983 done 0.62 0.08 0.068 3063 625.0 1.92 0.053 2037 -628.1 305.9 19.38 0.607 1902 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
14305 16.6 3.3 1582 14374 roll 0.69 - - 3063 - 2.05 0.060 756 -624.9 383.0 62.25 0.600 1587 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
14473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14473 begin surface coast
14500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14500 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.40 7.80 0.042 136 -375.3 - - 2081 - 385.86 - - 1576 - - - - - - - -