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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.67 of 150.00 AH used of 24V (31.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.72 of 110.00 AH used of 10V (29.34% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -0.53 | - | - | 124 | - | - | - | 2591 | - | -194.6 | -62.35 | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -2.7 | 10 | 136 | roll | -0.53 | 8.43 | 0.224 | 2117 | 236.4 | 1.05 | 0.054 | 1862 | -694.3 | -194.6 | -33.15 | - | 3665 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 31.0 | -31.9 | 26 | 192 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.12 | 0.039 | 2587 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 77.8 | -31.4 | 51 | 334 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.08 | 0.042 | 3292 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 110.2 | -21.0 | 73 | 459 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.02 | 0.023 | 2570 | -707.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 142.8 | -20.2 | 98 | 602 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.93 | 0.023 | 1875 | -747.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 146.7 | -19.1 | 101 | 621 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.10 | 0.034 | 2600 | 659.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 174.2 | -18.0 | 126 | 764 | roll | -0.53 | - | - | 2102 | - | 0.98 | 0.023 | 1883 | -731.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 181.7 | -16.8 | 133 | 807 | done | -0.53 | 0.08 | 0.148 | 2121 | 237.5 | 1.08 | 0.034 | 2592 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 206.0 | -16.7 | 156 | 953 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.05 | 0.037 | 3292 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 230.4 | -17.7 | 168 | 1089 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.00 | 0.023 | 2583 | -709.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 277.8 | -13.6 | 199 | 1420 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.93 | 0.024 | 1882 | -753.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 283.5 | -13.9 | 202 | 1462 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.034 | 2596 | 661.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 332.8 | -14.9 | 233 | 1781 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | - | - | 2597 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 380.1 | -14.7 | 263 | 2106 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.98 | 0.024 | 1888 | -723.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 384.5 | -13.5 | 265 | 2137 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.05 | 0.036 | 2574 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 429.7 | -14.2 | 296 | 2459 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.10 | 0.040 | 3298 | 658.2 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 443.9 | -15.2 | 304 | 2556 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.024 | 2592 | -706.0 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 492.6 | -14.7 | 335 | 2877 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | - | - | 2591 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 537.0 | -13.4 | 353 | 3197 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | - | - | 2591 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 580.8 | -14.2 | 368 | 3508 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | - | - | 2591 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 623.2 | -13.5 | 383 | 3819 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.95 | 0.024 | 1894 | -733.7 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 625.8 | -13.6 | 383 | 3838 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.08 | 0.036 | 2593 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 669.4 | -14.2 | 399 | 4153 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 1.08 | 0.042 | 3292 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 676.5 | -15.1 | 401 | 4199 | done | -0.53 | 0.08 | 0.135 | 2121 | 312.5 | 1.00 | 0.025 | 2595 | -697.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 719.6 | -12.5 | 417 | 4531 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.026 | 1884 | -725.5 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 727.9 | -11.7 | 420 | 4600 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.037 | 2595 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 768.9 | -11.9 | 436 | 4933 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.043 | 3292 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 776.8 | -12.2 | 438 | 5001 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.025 | 2583 | -695.1 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 817.7 | -12.9 | 454 | 5313 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.95 | 0.026 | 1895 | -724.2 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 824.9 | -12.9 | 456 | 5368 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.039 | 2583 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 867.4 | -13.6 | 472 | 5688 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2583 | - | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 910.2 | -13.3 | 487 | 5999 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.10 | 0.045 | 3291 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 917.2 | -13.5 | 489 | 6049 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.00 | 0.025 | 2599 | -692.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 960.0 | -13.0 | 505 | 6377 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.00 | 0.027 | 1885 | -714.0 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 966.1 | -12.9 | 507 | 6424 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.10 | 0.039 | 2585 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6614 | 992.1 | 14.0 | 516 | 6771 | done | -0.13 | 0.47 | 0.128 | 2251 | 317.0 | - | - | 2155 | - | - | 150.32 | 1.064 | 2869 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | 1002.7 | - | 523 | 6941 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.082 | 2476 | 362.9 | 1.10 | 0.033 | 1467 | -625.5 | 194.6 | 157.00 | 1.048 | 2074 | -5.1 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 995.2 | 5.2 | 535 | 7186 | done | 0.73 | 0.12 | 0.052 | 2538 | 516.7 | 1.10 | 0.031 | 2183 | 650.9 | 355.7 | 128.75 | 1.037 | 1418 | -5.1 | 0.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 955.1 | 9.6 | 557 | 7540 | roll | 0.79 | - | - | 2539 | - | 1.10 | 0.039 | 2857 | 612.7 | 409.1 | 43.53 | 1.008 | 1201 | -5.0 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 935.2 | 10.3 | 566 | 7731 | done | 0.84 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.026 | 2155 | -668.6 | 444.8 | 31.08 | 0.975 | 1055 | -4.7 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 901.4 | 9.7 | 583 | 8091 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.083 | 2618 | 500.0 | 1.15 | 0.034 | 2863 | 615.7 | 496.8 | 43.65 | 0.980 | 843 | -4.9 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 889.9 | 15.0 | 587 | 8134 | done | 0.90 | 0.10 | 0.143 | 2591 | -270.0 | 1.05 | 0.026 | 2167 | -662.9 | 496.8 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 851.0 | 11.6 | 603 | 8469 | roll | 0.91 | - | - | 2595 | - | 1.02 | 0.031 | 1467 | -686.3 | 502.5 | 6.22 | 0.751 | 819 | -3.7 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 841.9 | 11.8 | 606 | 8544 | done | 0.91 | - | - | 2594 | - | 1.05 | 0.031 | 2156 | 656.2 | 502.5 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 805.8 | 11.3 | 622 | 8869 | roll | 0.92 | - | - | 2595 | - | 1.12 | 0.038 | 2863 | 631.2 | 514.5 | 11.50 | 0.852 | 771 | -4.2 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 791.9 | 12.6 | 626 | 8969 | done | 0.92 | - | - | 2599 | - | 1.05 | 0.025 | 2156 | -673.3 | 514.5 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 754.8 | 11.4 | 642 | 9308 | roll | 0.93 | - | - | 2604 | - | 1.00 | 0.031 | 1462 | -694.0 | 524.2 | 10.60 | 0.815 | 730 | -3.9 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 749.1 | 11.2 | 644 | 9359 | done | 0.95 | - | - | 2604 | - | 1.08 | 0.031 | 2165 | 650.9 | 538.5 | 13.07 | 0.819 | 673 | -4.4 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 710.3 | 11.9 | 660 | 9672 | roll | 0.95 | - | - | 2604 | - | 1.08 | 0.039 | 2857 | 640.7 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 696.4 | 12.8 | 664 | 9782 | done | 0.95 | - | - | 2609 | - | 1.02 | 0.026 | 2159 | -684.3 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 655.8 | 13.4 | 680 | 10094 | roll | 0.95 | - | - | 2614 | - | 1.00 | 0.034 | 1478 | -681.0 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 653.3 | 13.5 | 680 | 10114 | done | 0.95 | - | - | 2613 | - | 1.05 | 0.030 | 2171 | 660.0 | 538.5 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 607.8 | 14.4 | 696 | 10427 | roll | 0.95 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.038 | 2852 | 667.6 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 594.1 | 15.4 | 700 | 10518 | done | 0.95 | - | - | 2618 | - | 1.00 | 0.027 | 2172 | -680.0 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 550.0 | 12.7 | 716 | 10852 | roll | 0.95 | - | - | 2623 | - | 1.02 | 0.034 | 1477 | -681.4 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 541.0 | 12.2 | 719 | 10924 | done | 0.95 | - | - | 2624 | - | 1.05 | 0.031 | 2163 | 653.3 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 502.6 | 11.8 | 735 | 11252 | roll | 0.95 | - | - | 2623 | - | 1.08 | 0.038 | 2872 | 656.5 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 490.6 | 13.5 | 742 | 11343 | done | 0.95 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.027 | 2164 | -674.3 | 538.5 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 449.0 | 12.9 | 773 | 11674 | roll | 0.95 | - | - | 2633 | - | 1.02 | 0.033 | 1467 | -683.3 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 431.9 | 14.3 | 784 | 11799 | done | 0.95 | - | - | 2632 | - | 1.08 | 0.032 | 2173 | 653.7 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12127 | 388.6 | 12.7 | 815 | 12131 | roll | 0.95 | - | - | 2633 | - | 1.05 | 0.037 | 2864 | 658.1 | 538.5 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 380.2 | 14.8 | 820 | 12195 | done | 0.95 | 0.08 | 0.145 | 2611 | -275.0 | 1.02 | 0.027 | 2175 | -675.5 | 538.5 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 340.3 | 12.7 | 851 | 12517 | roll | 0.95 | - | - | 2612 | - | 1.05 | 0.033 | 2868 | 660.0 | 538.5 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12549 | 335.8 | 12.6 | 854 | 12553 | done | 0.95 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.027 | 2156 | -678.1 | 538.5 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 296.8 | 11.8 | 885 | 12884 | roll | 0.95 | - | - | 2614 | - | 1.08 | 0.034 | 2864 | 655.6 | 538.5 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12919 | 292.0 | 11.7 | 888 | 12929 | done | 0.96 | - | - | 2618 | - | 1.02 | 0.027 | 2170 | -680.4 | 541.1 | 4.68 | 0.507 | 663 | -2.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 256.9 | 9.2 | 920 | 13305 | roll | 1.03 | - | - | 2618 | - | 1.10 | 0.035 | 2861 | 628.2 | 605.4 | 43.17 | 0.600 | 440 | -5.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 248.0 | 9.9 | 928 | 13359 | done | 1.09 | - | - | 2622 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | -662.9 | 651.9 | 2.90 | 0.282 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 209.6 | 12.8 | 959 | 13682 | roll | 1.09 | - | - | 2621 | - | 1.08 | 0.034 | 2861 | 644.4 | 651.9 | 0.08 | 0.209 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13693 | 207.4 | 12.8 | 960 | 13701 | done | 1.09 | - | - | 2622 | - | 1.05 | 0.029 | 2164 | -663.8 | 651.9 | 1.30 | 0.081 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | 165.3 | 12.2 | 1016 | 14042 | roll | 1.09 | - | - | 2621 | - | 1.05 | 0.028 | 2876 | 678.1 | 651.9 | 0.95 | 0.087 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14151 | 150.7 | 12.1 | 1036 | 14159 | done | 1.09 | - | - | 2621 | - | 1.08 | 0.028 | 2156 | -666.7 | 651.9 | 2.53 | 0.237 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14296 | 134.7 | 11.7 | 1061 | 14303 | roll | 1.10 | - | - | 2621 | - | 1.08 | 0.032 | 2867 | 658.3 | 654.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14558 | 105.0 | 10.6 | 1107 | 14566 | done | 1.13 | 0.10 | 0.054 | 2687 | 660.0 | 1.05 | 0.028 | 2159 | -674.3 | 683.8 | 0.03 | 0.198 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14702 | 92.6 | 8.4 | 1132 | 14710 | roll | 1.23 | - | - | 2686 | - | 1.12 | 0.033 | 2867 | 632.1 | 767.0 | 2.30 | 0.183 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14729 | 90.3 | 8.8 | 1136 | 14737 | done | 1.32 | 0.08 | 0.065 | 2731 | 562.5 | 1.05 | 0.026 | 2152 | -681.0 | 839.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14874 | 76.8 | 9.3 | 1161 | 14882 | roll | 1.40 | - | - | 2732 | - | 1.02 | 0.034 | 1468 | -670.6 | 899.5 | 0.03 | 0.324 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15062 | 60.1 | 9.0 | 1194 | 15071 | done | 1.48 | 0.08 | 0.072 | 2776 | 550.0 | 1.05 | 0.028 | 2177 | 675.2 | 967.7 | 2.42 | 0.192 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15207 | 44.3 | 11.7 | 1219 | 15214 | roll | 1.48 | - | - | 2780 | - | 1.08 | 0.031 | 1465 | -659.3 | 969.1 | 0.12 | 0.153 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | 30.0 | 12.2 | 1239 | 15330 | done | 1.48 | - | - | 2780 | - | 1.02 | 0.028 | 2162 | 683.3 | 969.1 | 2.30 | 0.167 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15466 | 12.4 | 11.2 | 1264 | 15472 | done | 1.50 | - | - | 2780 | - | - | - | 2162 | - | 983.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.45 | 6.65 | 0.031 | 206 | -387.1 | - | - | 2597 | - | 595.59 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||