OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.65 of 150.00 AH used of 24V (44.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.76 of 100.00 AH used of 10V (37.24% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 131 VBD -0.67 - - 128 - - - 2571 - -175.2 -97.57 - 3007 - - - - - - - - - - -
137 4.3 -11.9 13 162 roll -0.67 8.77 0.233 2129 228.2 2.25 0.057 3842 564.9 -175.2 -7.95 - 3571 -70.9 - - - - - - - 24.74 25.86 26.48
272 57.6 -31.5 24 281 done -0.67 - - 2131 - 2.00 0.027 2569 -636.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
580 130.0 -18.6 40 587 roll -0.67 - - 2125 - 2.12 0.046 3827 593.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.95 -
661 144.1 -19.5 43 667 done -0.67 - - 2125 - 1.95 0.024 2560 -649.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.34 -
977 202.7 -16.5 59 983 roll -0.67 - - 2119 - 2.12 0.046 3842 604.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.02 -
1014 206.9 -16.1 60 1020 done -0.67 - - 2121 - 1.95 0.026 2569 -652.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.36 -
1330 260.2 -15.7 76 1336 roll -0.67 - - 2121 - 2.58 0.028 1144 -552.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1380 267.0 -15.4 78 1387 done -0.67 0.12 0.149 2151 250.0 2.72 0.032 2614 540.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
1712 311.8 -14.1 94 1718 roll -0.67 - - 2144 - 1.98 0.045 3846 622.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
1764 319.1 -14.1 96 1770 done -0.67 - - 2144 - 1.95 0.024 2567 -655.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.38 -
2095 363.9 -13.0 112 2096 done -0.67 - - 2144 - - - 2567 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2390 400.3 -11.8 127 2396 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.045 3835 598.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.01 -
2455 405.8 -12.0 129 2463 done -0.67 - - 2141 - 1.95 0.024 2564 -651.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.39 -
2760 445.4 -13.1 145 2766 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.045 3831 597.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.02 -
2815 451.4 -13.0 147 2821 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.024 2563 -660.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.39 -
3139 492.3 -12.1 163 3145 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.046 3833 604.8 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 25.99 -
3221 501.6 -12.4 166 3227 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.024 2563 -661.5 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.37 -
3539 541.0 -12.1 182 3546 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.047 3826 601.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 25.97 -
3589 547.0 -12.1 184 3596 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.024 2559 -649.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.36 -
3922 587.2 -12.1 200 3928 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.051 3831 591.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.91 -
3986 593.4 -12.0 202 3994 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.024 2566 -658.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.34 -
4302 633.0 -11.9 214 4307 roll -0.67 - - 2137 - 2.12 0.048 3833 597.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.92 -
4331 633.0 -11.9 214 4339 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.025 2561 -652.3 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.33 -
4642 673.9 -12.5 225 4643 done -0.67 - - 2138 - - - 2561 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4938 709.5 -11.4 235 4945 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.047 3846 606.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.90 -
4989 713.6 -11.2 236 4995 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.027 2572 -653.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.29 -
5316 749.9 -10.7 247 5317 done -0.67 - - 2138 - - - 2572 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5617 783.8 -11.5 257 5618 done -0.67 - - 2138 - - - 2572 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5917 818.3 -11.3 267 5923 roll -0.67 - - 2139 - 2.65 0.032 1145 -538.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.99 -
5968 822.6 -11.3 268 5974 done -0.67 - - 2127 - 2.72 0.032 2618 541.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.00 -
6292 860.5 -11.5 279 6298 roll -0.67 - - 2125 - 2.00 0.050 3839 610.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.80 -
6312 860.5 -11.5 279 6318 done -0.67 - - 2125 - 2.03 0.028 2558 -631.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.25 -
6634 898.3 -10.9 290 6635 done -0.67 - - 2125 - - - 2558 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6934 929.1 -10.2 300 6940 roll -0.67 - - 2125 - 2.20 0.052 3830 578.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.72 -
6977 932.9 -10.4 301 6983 done -0.67 - - 2125 - 2.00 0.027 2567 -631.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.22 -
7308 968.7 -10.8 312 7315 roll -0.67 - - 2125 - 2.58 0.032 1148 -550.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.93 -
7352 972.9 -10.9 313 7358 done -0.67 0.12 0.137 2150 208.3 2.72 0.034 2618 540.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
7531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7531 begin apogee
7540 990.7 -9.4 319 7702 done -0.12 0.47 0.091 2320 361.7 0.08 0.041 2599 -237.5 - 153.95 0.978 2843 -4.4 0.468 - - - - - - 25.69 24.88 23.53
7708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7708 begin climb
7712 997.4 - 323 7891 roll 0.67 0.68 0.031 2603 416.2 2.20 0.040 3852 569.5 175.2 167.82 0.962 2130 -4.2 0.460 - - - - - - 25.36 25.02 23.64
7950 984.4 10.8 330 7956 done 0.67 0.12 0.179 2583 -166.7 2.10 0.016 2532 -628.6 175.2 - - 2115 - - - - - - - - 25.34 25.75 -
8272 946.1 10.8 341 8277 roll 0.67 - - 2573 - 2.22 0.039 3850 593.7 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.91 -
8322 942.6 10.4 342 8328 done 0.67 - - 2584 - 2.08 0.015 2521 -638.9 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.24 -
8648 907.2 10.2 353 8654 roll 0.67 - - 2574 - 2.25 0.040 3844 588.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.97 -
8733 898.5 11.6 355 8739 done 0.67 - - 2584 - 2.03 0.016 2527 -648.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.34 -
9055 861.2 11.2 366 9061 roll 0.67 - - 2574 - 2.22 0.041 3845 593.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.96 -
9130 852.4 12.0 368 9136 done 0.67 - - 2584 - 2.05 0.017 2531 -641.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.36 -
9461 814.3 11.3 379 9467 roll 0.67 - - 2574 - 2.22 0.040 3850 594.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.95 -
9520 810.0 11.3 380 9526 done 0.67 - - 2584 - 2.05 0.017 2531 -643.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
9842 774.2 9.9 391 9848 roll 0.67 - - 2596 - 2.50 0.026 1103 -571.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
9867 774.2 9.9 391 9873 done 0.67 - - 2586 - 2.65 0.026 2593 562.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
10188 742.1 9.1 402 10194 roll 0.69 - - 2575 - 2.05 0.041 3853 614.6 183.7 - - 2100 - - - - - - - - - 25.91 -
10252 738.0 9.3 403 10260 done 0.70 - - 2586 - 2.05 0.018 2536 -642.4 186.3 - - 2100 - - - - - - - - - 26.35 -
10565 705.3 9.8 414 10566 done 0.70 - - 2586 - - - 2536 - 186.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10859 675.8 9.7 424 10864 roll 0.70 - - 2575 - 2.22 0.039 3854 593.7 186.3 - - 2100 - - - - - - - - - 25.88 -
10932 668.5 10.1 426 10939 done 0.70 - - 2586 - 2.08 0.016 2524 -639.4 186.3 - - 2100 - - - - - - - - - 26.37 -
11265 638.8 8.5 437 11313 roll 0.78 - - 2576 - 2.35 0.040 3830 555.7 212.4 37.22 0.748 1977 -3.3 0.295 - - - - - - - 25.71 24.16
11332 635.9 8.5 438 11366 done 0.85 0.15 0.066 2672 640.0 2.08 0.016 2525 -627.4 237.7 26.30 0.736 1876 -3.8 0.346 - - - - - - 25.85 25.96 24.01
11684 581.9 14.7 452 11686 done 0.85 0.12 0.171 2640 -266.7 - - 2525 - 237.7 - - 1854 - - - - - - - - 25.84 - -
11981 544.9 11.6 467 11988 roll 0.85 - - 2629 - 2.30 0.040 3850 576.1 237.7 - - 1853 - - - - - - - - - 25.82 -
12002 544.9 11.6 467 12010 done 0.85 - - 2640 - 2.05 0.016 2530 -643.9 237.7 - - 1853 - - - - - - - - - 26.25 -
12310 507.6 11.4 483 12311 done 0.85 - - 2640 - - - 2529 - 237.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12608 473.6 11.1 498 12609 done 0.85 - - 2640 - - - 2530 - 237.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12909 440.1 11.3 513 12910 done 0.85 - - 2640 - - - 2529 - 237.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13210 407.0 10.6 528 13217 roll 0.85 - - 2652 - 2.50 0.026 1109 -568.0 237.7 - - 1852 - - - - - - - - - 25.98 -
13246 404.1 10.4 529 13252 done 0.85 - - 2640 - 2.65 0.025 2593 560.0 237.7 - - 1852 - - - - - - - - - 26.00 -
13564 371.6 10.0 545 13565 done 0.85 - - 2640 - - - 2591 - 237.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13863 340.9 9.8 560 13869 roll 0.85 - - 2652 - 2.67 0.026 1090 -562.2 237.7 - - 1852 - - - - - - - - - 25.97 -
13916 336.6 9.5 562 13922 done 0.85 - - 2645 - 2.67 0.024 2599 565.2 237.7 - - 1849 - - - - - - - - - 26.01 -
14241 306.7 8.7 578 14266 roll 0.92 - - 2657 - 2.78 0.024 1096 -540.6 258.5 18.52 0.604 1787 -3.3 0.177 - - - - - - - 26.01 24.32
14339 297.8 9.1 582 14350 done 0.94 - - 2651 - 2.67 0.024 2592 560.3 268.3 3.35 0.462 1757 -9.0 0.603 - - - - - - - 25.98 23.96
14670 266.2 9.6 598 14678 roll 0.94 - - 2664 - 2.70 0.024 1089 -556.7 268.3 - - 1763 - - - - - - - - - 25.95 -
14692 266.2 9.6 598 14700 done 0.94 - - 2657 - 2.67 0.024 2592 562.9 268.3 - - 1763 - - - - - - - - - 25.98 -
15000 234.4 9.7 614 15001 done 0.94 - - 2657 - - - 2589 - 268.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15298 205.3 9.7 629 15304 roll 0.94 - - 2670 - 2.65 0.024 1100 -561.9 268.3 - - 1762 - - - - - - - - - 26.02 -
15412 194.9 9.2 634 15436 done 0.96 - - 2662 - 2.67 0.023 2599 561.4 274.6 12.02 0.526 1723 -3.2 0.125 - - - - - - - 26.06 24.51
15734 166.4 9.0 650 15758 roll 1.00 - - 2675 - 2.70 0.024 1100 -555.2 287.8 13.45 0.504 1666 -4.2 0.146 - - - - - - - 26.08 24.63
15811 159.2 9.3 653 15817 done 1.01 - - 2671 - 2.67 0.023 2599 561.4 291.5 - - 1660 - - - - - - - - - 26.02 -
16137 127.9 9.4 669 16138 done 1.01 - - 2671 - - - 2596 - 291.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16433 100.9 8.7 684 16463 done 1.08 0.12 0.071 2763 766.7 - - 2596 - 313.0 27.55 0.310 1575 -3.1 0.105 - - - - - - 26.48 - 24.96
16754 67.2 8.2 700 16799 done 1.18 - - 2764 - - - 2595 - 346.8 43.33 0.250 1438 -3.2 0.089 - - - - - - - - 25.05
17093 39.7 8.2 723 17136 roll 1.29 - - 2776 - 2.78 0.022 1099 -538.1 382.0 33.92 0.197 1297 -4.2 0.087 - - - - - - - 26.01 25.12
17242 27.4 8.1 735 17281 done 1.39 0.10 0.091 2844 680.0 2.67 0.021 2598 561.4 417.9 29.70 0.171 1146 -5.1 0.085 - - - - - - 25.96 26.03 25.15
17417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17417 begin surface coast
17443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17443 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.90 6.82 0.024 131 19.2 - - 2598 - 592.89 98.53 0.119 432 4.4 -0.001 - - - - - -