OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 120.43 of 147.00 AH used of 24V (18.07% remains)
• Previous NAKs 36, Timeouts 0 • 83.32 of 122.20 AH used of 10V (31.82% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=275)
• GPS1 time: 132 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1090
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 133 - - - 2414 - -117.3 -30.20 - 2487 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -7.1 3 106 roll -0.67 14.10 0.284 3085 209.4 2.42 0.094 3799 572.3 -117.3 -20.38 - 3357 -42.7 - - - - - - - - - -
195 21.1 -8.5 14 201 done -0.51 0.22 0.156 3147 281.8 2.28 0.055 2393 -616.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
526 45.3 -8.3 45 530 roll -0.51 - - 3147 - 2.40 0.068 982 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
555 48.3 -8.8 47 560 done -0.51 - - 3141 - 2.38 0.061 2408 599.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
885 72.4 -7.7 77 890 done -0.51 - - 3141 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1215 98.3 -7.5 98 1219 roll -0.51 - - 3141 - 2.42 0.068 992 -584.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1278 103.1 -7.0 101 1283 done -0.51 - - 3141 - 2.38 0.061 2404 593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1607 127.6 -7.7 117 1608 done -0.51 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1916 147.7 -6.7 132 1920 roll -0.57 - - 3141 - 2.42 0.081 3816 583.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1963 151.0 -7.2 134 1968 done -0.66 0.12 0.081 3095 -383.3 2.30 0.053 2397 -617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2288 173.4 -6.3 145 2292 roll -0.66 - - 3095 - 2.40 0.068 992 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2333 176.5 -6.6 146 2338 done -0.66 - - 3094 - 2.35 0.058 2402 600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2653 196.0 -6.2 157 2654 done -0.66 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2960 216.5 -6.9 167 2964 roll -0.66 - - 3094 - 2.45 0.067 983 -579.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3018 220.6 -6.9 168 3024 done -0.66 - - 3094 - 2.38 0.060 2398 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3331 242.5 -7.0 179 3332 done -0.66 - - 3095 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3637 264.4 -7.1 189 3641 roll -0.66 - - 3094 - 2.42 0.068 989 -581.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3678 267.3 -7.4 190 3682 done -0.66 - - 3094 - 2.38 0.060 2403 594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4008 290.1 -6.7 201 4009 done -0.66 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4343 311.9 -6.4 209 4347 roll -0.66 - - 3094 - 2.45 0.068 989 -577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4383 314.5 -6.5 209 4387 done -0.66 - - 3094 - 2.38 0.061 2401 593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4704 332.9 -5.7 215 4705 done -0.66 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5007 348.5 -5.2 220 5008 done -0.66 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5310 365.6 -5.7 225 5315 roll -0.66 - - 3094 - 2.45 0.069 989 -575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5350 368.1 -6.2 225 5354 done -0.66 - - 3094 - 2.38 0.061 2400 592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5673 386.9 -5.9 231 5674 done -0.66 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5975 406.2 -6.4 236 5979 roll -0.66 - - 3094 - 2.45 0.069 988 -575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6020 409.4 -6.8 236 6024 done -0.71 - - 3094 - 2.40 0.061 2410 592.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6335 430.7 -6.8 242 6340 roll -0.71 - - 3094 - 2.45 0.069 994 -578.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6370 433.1 -6.4 242 6374 done -0.71 - - 3094 - 2.38 0.061 2400 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6697 454.4 -6.4 248 6698 done -0.71 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7000 471.1 -5.5 253 7001 done -0.71 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 488.6 -5.8 258 7308 roll -0.71 - - 3094 - 2.45 0.070 985 -577.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7332 490.5 -6.4 258 7336 done -0.71 - - 3094 - 2.40 0.061 2401 590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7671 512.4 -6.5 264 7672 done -0.71 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7974 531.6 -6.3 269 7978 roll -0.71 - - 3094 - 2.42 0.070 994 -581.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8008 533.9 -6.8 269 8012 done -0.76 - - 3094 - 2.38 0.061 2400 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8335 554.7 -6.4 275 8339 roll -0.76 - - 3090 - 2.45 0.081 3817 578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8364 556.6 -6.9 275 8368 done -0.76 - - 3090 - 2.30 0.054 2398 -617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8696 578.0 -6.4 281 8701 roll -0.76 - - 3090 - 2.42 0.071 992 -581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8737 580.7 -7.0 281 8742 done -0.82 0.12 0.084 3044 -383.3 2.38 0.060 2402 592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9059 605.4 -7.8 287 9063 roll -0.92 - - 3044 - 2.45 0.071 994 -574.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9171 614.4 -8.1 288 9175 done -0.92 - - 3043 - 2.38 0.061 2398 589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9488 639.0 -7.9 294 9492 roll -1.00 0.15 0.084 2983 -400.0 2.45 0.069 994 -573.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9538 643.9 -9.7 294 9543 done -0.77 0.32 0.158 3068 265.6 2.40 0.061 2407 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9850 669.1 -8.1 299 9854 roll -0.90 0.12 0.087 3025 -358.3 2.45 0.070 994 -576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9918 675.2 -9.1 300 9922 done -0.83 - - 3025 - 2.38 0.061 2402 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10279 706.6 -8.7 306 10283 roll -0.83 - - 3025 - 2.45 0.071 984 -578.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10324 710.6 -8.5 306 10329 done -0.74 0.17 0.152 3071 270.6 2.40 0.061 2400 590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10641 734.7 -7.6 312 10646 roll -0.88 0.12 0.087 3025 -383.3 2.45 0.071 993 -574.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10705 739.7 -8.0 313 10709 done -0.82 - - 3026 - 2.40 0.061 2407 589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11071 768.0 -7.7 319 11075 roll -0.82 - - 3025 - 2.45 0.071 990 -578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11117 771.5 -7.5 319 11122 done -0.75 0.17 0.146 3072 276.5 2.40 0.061 2408 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11433 791.8 -6.4 325 11438 roll -0.90 0.15 0.083 3013 -393.3 2.47 0.070 985 -576.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11498 796.2 -7.4 326 11502 done -0.79 0.17 0.155 3058 264.7 2.40 0.061 2400 589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11864 818.6 -6.0 332 11868 roll -0.89 - - 3058 - 2.45 0.070 985 -577.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11904 821.1 -5.9 332 11908 done -0.89 - - 3058 - 2.40 0.062 2399 589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12226 840.4 -6.1 338 12231 roll -0.99 0.15 0.084 2998 -400.0 2.45 0.070 992 -574.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12283 844.5 -6.8 338 12290 done -0.83 0.20 0.160 3050 260.0 2.38 0.062 2400 591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12594 865.4 -6.8 344 12598 roll -0.90 - - 3050 - 2.45 0.071 987 -576.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12658 869.8 -7.7 345 12662 done -0.90 - - 3045 - 2.42 0.062 2410 588.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13024 896.3 -7.3 351 13029 roll -0.98 0.12 0.086 2999 -383.3 2.47 0.071 984 -577.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13053 898.6 -9.0 351 13057 done -0.90 - - 2998 - 2.42 0.062 2408 588.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13387 924.8 -7.8 357 13392 roll -0.84 0.15 0.166 3048 333.3 2.47 0.070 994 -572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13482 931.7 -6.7 358 13487 done -0.84 - - 3045 - 2.40 0.062 2403 587.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13816 953.9 -6.7 364 13820 roll -0.90 - - 3045 - 2.45 0.071 994 -575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13873 957.7 -7.1 364 13879 done -0.85 - - 3045 - 2.40 0.064 2402 586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14184 978.2 -6.7 370 14188 roll -0.93 - - 3044 - 2.45 0.071 984 -578.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14257 983.3 -5.9 371 14262 done -0.87 - - 3045 - 2.42 0.064 2404 586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14373 begin apogee
14382 991.0 6.6 373 14495 done -0.22 0.65 0.130 3243 304.6 - - 2201 - - 108.05 1.494 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
14496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14496 begin climb
14500 996.6 - 375 14624 roll 0.67 0.88 0.087 3533 329.5 2.78 0.076 788 -508.3 117.3 114.47 1.437 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
14777 986.2 7.5 379 14782 done 0.34 0.38 0.171 3433 -263.2 2.40 0.060 2207 591.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15127 966.6 5.5 385 15131 roll 0.29 - - 3433 - 2.33 0.077 3609 601.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15202 962.2 5.9 386 15207 done 0.16 0.25 0.177 3372 -244.0 2.28 0.061 2200 -618.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15558 948.5 3.7 392 15605 roll 0.35 0.15 0.081 3437 433.3 2.45 0.078 3606 573.9 162.8 40.85 1.432 2211 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15635 944.2 6.7 393 15640 done 0.26 0.12 0.178 3408 -241.7 2.33 0.060 2197 -604.7 162.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15985 926.4 5.0 399 15989 roll 0.34 - - 3408 - 2.38 0.078 3612 594.5 162.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16020 924.4 5.5 399 16024 done 0.34 - - 3408 - 2.30 0.060 2189 -618.7 162.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16348 908.1 4.9 405 16353 roll 0.42 0.12 0.087 3460 433.3 2.42 0.078 3613 588.4 164.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16399 904.5 7.4 405 16404 done 0.27 0.22 0.169 3403 -259.1 2.33 0.061 2192 -609.9 164.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16712 889.5 4.8 410 16727 roll 0.37 0.10 0.094 3445 420.0 2.45 0.079 3611 579.2 171.1 8.07 1.243 2177 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
16768 885.9 6.6 410 16773 done 0.27 0.17 0.168 3404 -241.2 2.30 0.061 2197 -614.8 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17079 870.1 5.1 415 17083 roll 0.37 - - 3402 - 2.40 0.078 3618 592.1 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17114 868.1 5.4 415 17119 done 0.42 0.15 0.079 3469 446.7 2.33 0.061 2187 -614.2 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17442 844.8 7.2 421 17444 done 0.34 0.15 0.137 3428 -273.3 - - 2187 - 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17744 826.3 5.9 426 17749 roll 0.34 - - 3428 - 2.42 0.079 3607 586.8 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17778 824.0 6.7 426 17782 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.060 2199 -612.2 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18106 804.4 5.9 432 18111 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.080 3616 585.5 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18135 802.6 6.0 432 18139 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.061 2198 -608.6 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18468 783.9 5.5 438 18469 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18771 767.0 5.6 443 18772 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19075 750.6 5.4 448 19079 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.080 3609 575.9 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19147 746.2 5.5 449 19151 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.061 2200 -604.7 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19509 727.6 5.1 455 19513 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.078 3604 580.2 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19549 725.4 5.3 455 19553 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 -602.1 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19870 709.2 5.0 461 19874 roll 0.29 - - 3436 - 2.42 0.077 3611 582.6 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19926 705.8 5.8 461 19933 done 0.24 0.15 0.171 3400 -240.0 2.33 0.061 2195 -607.7 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20238 691.8 4.5 467 20263 roll 0.40 0.15 0.080 3464 426.7 2.47 0.079 3605 570.9 189.1 17.30 1.259 2103 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
20317 686.5 7.5 468 20321 done 0.29 0.20 0.163 3411 -265.0 2.30 0.061 2199 -611.3 189.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20672 667.4 5.4 474 20677 roll 0.41 0.12 0.084 3458 391.7 2.40 0.079 3607 586.7 189.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20737 662.9 8.0 475 20741 done 0.32 0.15 0.165 3425 -220.0 2.30 0.061 2200 -611.7 189.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21103 641.1 5.8 481 21107 roll 0.40 - - 3425 - 2.38 0.078 3607 591.2 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21153 637.7 6.5 481 21157 done 0.40 - - 3424 - 2.28 0.061 2200 -617.1 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21476 617.8 6.3 487 21481 roll 0.49 0.15 0.083 3493 460.0 2.42 0.077 3608 581.8 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21521 613.7 9.4 487 21526 done 0.29 0.32 0.161 3412 -253.1 2.33 0.059 2196 -606.0 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21838 594.9 5.8 493 21840 done 0.41 0.12 0.085 3461 408.3 - - 2196 - 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22141 575.9 6.3 498 22146 roll 0.41 - - 3461 - 2.45 0.079 3614 578.8 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22198 571.7 7.0 498 22205 done 0.32 0.15 0.163 3425 -240.0 2.35 0.061 2195 -603.8 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22509 555.0 5.2 504 22511 done 0.42 - - 3425 - - - 2196 - 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22813 539.2 5.2 509 22818 roll 0.51 0.15 0.078 3492 446.7 2.47 0.077 3611 572.9 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22881 533.7 8.1 510 22886 done 0.33 0.25 0.165 3426 -264.0 2.35 0.061 2197 -601.7 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23242 514.3 5.2 516 23243 done 0.42 - - 3426 - - - 2198 - 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23546 498.0 5.4 521 23551 roll 0.52 0.15 0.081 3494 453.3 2.47 0.078 3613 572.9 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23610 492.9 7.8 522 23615 done 0.33 0.28 0.159 3431 -225.0 2.38 0.061 2190 -597.9 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23977 473.3 5.1 528 23978 done 0.42 - - 3431 - - - 2191 - 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24281 459.1 4.7 533 24294 done 0.52 0.15 0.082 3492 406.7 - - 2191 - 199.3 10.25 1.070 2063 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
24583 437.1 7.5 538 24587 roll 0.46 - - 3493 - 2.45 0.079 3617 582.0 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24624 433.5 9.1 538 24629 done 0.31 0.28 0.163 3418 -267.9 2.35 0.061 2194 -605.5 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24946 414.2 5.8 544 24951 roll 0.45 0.15 0.082 3483 433.3 2.45 0.077 3607 576.7 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24997 410.0 9.0 544 25002 done 0.32 0.25 0.159 3422 -244.0 2.33 0.061 2201 -603.4 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25310 392.7 5.5 549 25312 done 0.46 0.12 0.085 3469 391.7 - - 2201 - 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25612 373.9 6.3 554 25616 roll 0.52 - - 3468 - 2.45 0.078 3616 577.6 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25677 369.3 6.8 555 25681 done 0.46 - - 3476 - 2.35 0.060 2198 -603.4 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26043 344.2 6.8 561 26044 done 0.46 - - 3476 - - - 2198 - 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26347 323.4 6.8 566 26351 roll 0.46 - - 3476 - 2.47 0.077 3614 573.3 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26387 320.2 8.4 566 26392 done 0.37 0.15 0.162 3439 -246.7 2.38 0.060 2188 -599.2 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26710 301.7 5.7 572 26711 done 0.47 - - 3438 - - - 2189 - 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27015 285.7 5.2 581 27020 roll 0.57 0.15 0.080 3505 446.7 2.47 0.077 3606 573.7 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27072 281.3 7.8 582 27079 done 0.40 0.22 0.166 3446 -268.2 2.33 0.060 2200 -603.4 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27386 264.3 5.3 593 27390 roll 0.48 - - 3449 - 2.45 0.076 780 -579.6 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27433 261.8 4.9 594 27442 done 0.58 0.17 0.076 3518 405.9 2.35 0.058 2200 604.3 202.0 4.07 0.715 2052 -2.2 0.095 - - - - - - - - -
27762 238.5 6.9 605 27767 roll 0.47 0.15 0.146 3469 -326.7 2.42 0.076 3618 586.0 202.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27801 235.8 7.6 606 27805 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.058 2195 -610.7 202.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28127 217.4 5.7 617 28128 done 0.47 - - 3477 - - - 2195 - 202.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28432 200.8 5.4 627 28437 roll 0.47 - - 3477 - 2.47 0.077 3608 572.1 202.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28501 196.4 6.4 629 28505 done 0.41 - - 3477 - 2.35 0.059 2194 -601.7 202.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28832 178.5 5.4 640 28836 roll 0.41 - - 3477 - 2.45 0.076 3608 577.1 202.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28877 175.8 5.5 641 28882 done 0.36 0.15 0.158 3438 -260.0 2.33 0.058 2200 -604.3 202.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29196 163.1 3.6 652 29247 roll 0.57 0.15 0.080 3503 433.3 2.50 0.075 792 -563.2 252.1 43.38 0.960 1848 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
29296 158.1 5.4 655 29300 done 0.57 - - 3503 - 2.35 0.058 2206 601.7 252.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
29613 139.3 5.8 668 29617 roll 0.63 - - 3503 - 2.35 0.077 3610 597.4 252.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29681 133.8 8.1 671 29685 done 0.63 - - 3503 - 2.30 0.059 2193 -616.1 252.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30004 113.6 6.0 687 30008 roll 0.68 - - 3503 - 2.40 0.075 779 -589.2 252.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30071 109.9 5.3 690 30076 done 0.75 0.15 0.081 3565 413.3 2.35 0.058 2210 608.9 252.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30395 88.5 6.7 706 30399 roll 0.63 0.15 0.144 3517 -320.0 2.38 0.075 3607 587.0 252.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30555 78.6 6.9 713 30561 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.059 2200 -611.7 252.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
30885 59.1 6.2 744 30891 done 0.59 - - 3518 - - - 2201 - 252.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
31211 37.9 6.1 775 31212 done 0.59 - - 3518 - - - 2200 - 252.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
31532 21.3 3.5 805 31578 done 0.65 - - 3518 - - - 2201 - 303.8 43.72 0.858 1637 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
31769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31770 begin surface coast
31897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31897 begin surface
SM 2.02 - - - - -9.85 9.25 0.058 150 -364.1 - - 2401 - 306.62 - - 1626 - - - - - - - -