• Previous call tries 2 | • 120.43 of 147.00 AH used of 24V (18.07% remains) | |
• Previous NAKs 36, Timeouts 0 | • 83.32 of 122.20 AH used of 10V (31.82% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=275) | ||
• GPS1 time: 132 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1090 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 58 | VBD | -0.67 | - | - | 133 | - | - | - | 2414 | - | -117.3 | -30.20 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.5 | -7.1 | 3 | 106 | roll | -0.67 | 14.10 | 0.284 | 3085 | 209.4 | 2.42 | 0.094 | 3799 | 572.3 | -117.3 | -20.38 | - | 3357 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 21.1 | -8.5 | 14 | 201 | done | -0.51 | 0.22 | 0.156 | 3147 | 281.8 | 2.28 | 0.055 | 2393 | -616.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 45.3 | -8.3 | 45 | 530 | roll | -0.51 | - | - | 3147 | - | 2.40 | 0.068 | 982 | -587.9 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 48.3 | -8.8 | 47 | 560 | done | -0.51 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.061 | 2408 | 599.2 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
885 | 72.4 | -7.7 | 77 | 890 | done | -0.51 | - | - | 3141 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 98.3 | -7.5 | 98 | 1219 | roll | -0.51 | - | - | 3141 | - | 2.42 | 0.068 | 992 | -584.7 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 103.1 | -7.0 | 101 | 1283 | done | -0.51 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.061 | 2404 | 593.3 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1607 | 127.6 | -7.7 | 117 | 1608 | done | -0.51 | - | - | 3141 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 147.7 | -6.7 | 132 | 1920 | roll | -0.57 | - | - | 3141 | - | 2.42 | 0.081 | 3816 | 583.9 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1963 | 151.0 | -7.2 | 134 | 1968 | done | -0.66 | 0.12 | 0.081 | 3095 | -383.3 | 2.30 | 0.053 | 2397 | -617.0 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 173.4 | -6.3 | 145 | 2292 | roll | -0.66 | - | - | 3095 | - | 2.40 | 0.068 | 992 | -585.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2333 | 176.5 | -6.6 | 146 | 2338 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.058 | 2402 | 600.0 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | 196.0 | -6.2 | 157 | 2654 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2960 | 216.5 | -6.9 | 167 | 2964 | roll | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.067 | 983 | -579.2 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3018 | 220.6 | -6.9 | 168 | 3024 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.060 | 2398 | 594.5 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3331 | 242.5 | -7.0 | 179 | 3332 | done | -0.66 | - | - | 3095 | - | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3637 | 264.4 | -7.1 | 189 | 3641 | roll | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.068 | 989 | -581.8 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3678 | 267.3 | -7.4 | 190 | 3682 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.060 | 2403 | 594.1 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4008 | 290.1 | -6.7 | 201 | 4009 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 311.9 | -6.4 | 209 | 4347 | roll | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.068 | 989 | -577.1 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4383 | 314.5 | -6.5 | 209 | 4387 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.061 | 2401 | 593.3 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4704 | 332.9 | -5.7 | 215 | 4705 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5007 | 348.5 | -5.2 | 220 | 5008 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5310 | 365.6 | -5.7 | 225 | 5315 | roll | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.069 | 989 | -575.9 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5350 | 368.1 | -6.2 | 225 | 5354 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.061 | 2400 | 592.9 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5673 | 386.9 | -5.9 | 231 | 5674 | done | -0.66 | - | - | 3094 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5975 | 406.2 | -6.4 | 236 | 5979 | roll | -0.66 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.069 | 988 | -575.9 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6020 | 409.4 | -6.8 | 236 | 6024 | done | -0.71 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.061 | 2410 | 592.5 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6335 | 430.7 | -6.8 | 242 | 6340 | roll | -0.71 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.069 | 994 | -578.0 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6370 | 433.1 | -6.4 | 242 | 6374 | done | -0.71 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.061 | 2400 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6697 | 454.4 | -6.4 | 248 | 6698 | done | -0.71 | - | - | 3094 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7000 | 471.1 | -5.5 | 253 | 7001 | done | -0.71 | - | - | 3094 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7303 | 488.6 | -5.8 | 258 | 7308 | roll | -0.71 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.070 | 985 | -577.1 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 490.5 | -6.4 | 258 | 7336 | done | -0.71 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.061 | 2401 | 590.0 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7671 | 512.4 | -6.5 | 264 | 7672 | done | -0.71 | - | - | 3094 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7974 | 531.6 | -6.3 | 269 | 7978 | roll | -0.71 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.070 | 994 | -581.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8008 | 533.9 | -6.8 | 269 | 8012 | done | -0.76 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.061 | 2400 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8335 | 554.7 | -6.4 | 275 | 8339 | roll | -0.76 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.081 | 3817 | 578.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8364 | 556.6 | -6.9 | 275 | 8368 | done | -0.76 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.054 | 2398 | -617.0 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8696 | 578.0 | -6.4 | 281 | 8701 | roll | -0.76 | - | - | 3090 | - | 2.42 | 0.071 | 992 | -581.0 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8737 | 580.7 | -7.0 | 281 | 8742 | done | -0.82 | 0.12 | 0.084 | 3044 | -383.3 | 2.38 | 0.060 | 2402 | 592.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9059 | 605.4 | -7.8 | 287 | 9063 | roll | -0.92 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.071 | 994 | -574.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9171 | 614.4 | -8.1 | 288 | 9175 | done | -0.92 | - | - | 3043 | - | 2.38 | 0.061 | 2398 | 589.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9488 | 639.0 | -7.9 | 294 | 9492 | roll | -1.00 | 0.15 | 0.084 | 2983 | -400.0 | 2.45 | 0.069 | 994 | -573.1 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9538 | 643.9 | -9.7 | 294 | 9543 | done | -0.77 | 0.32 | 0.158 | 3068 | 265.6 | 2.40 | 0.061 | 2407 | 588.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9850 | 669.1 | -8.1 | 299 | 9854 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.087 | 3025 | -358.3 | 2.45 | 0.070 | 994 | -576.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9918 | 675.2 | -9.1 | 300 | 9922 | done | -0.83 | - | - | 3025 | - | 2.38 | 0.061 | 2402 | 591.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10279 | 706.6 | -8.7 | 306 | 10283 | roll | -0.83 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.071 | 984 | -578.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10324 | 710.6 | -8.5 | 306 | 10329 | done | -0.74 | 0.17 | 0.152 | 3071 | 270.6 | 2.40 | 0.061 | 2400 | 590.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10641 | 734.7 | -7.6 | 312 | 10646 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.087 | 3025 | -383.3 | 2.45 | 0.071 | 993 | -574.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10705 | 739.7 | -8.0 | 313 | 10709 | done | -0.82 | - | - | 3026 | - | 2.40 | 0.061 | 2407 | 589.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11071 | 768.0 | -7.7 | 319 | 11075 | roll | -0.82 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.071 | 990 | -578.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11117 | 771.5 | -7.5 | 319 | 11122 | done | -0.75 | 0.17 | 0.146 | 3072 | 276.5 | 2.40 | 0.061 | 2408 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11433 | 791.8 | -6.4 | 325 | 11438 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.083 | 3013 | -393.3 | 2.47 | 0.070 | 985 | -576.1 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11498 | 796.2 | -7.4 | 326 | 11502 | done | -0.79 | 0.17 | 0.155 | 3058 | 264.7 | 2.40 | 0.061 | 2400 | 589.6 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11864 | 818.6 | -6.0 | 332 | 11868 | roll | -0.89 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.070 | 985 | -577.6 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11904 | 821.1 | -5.9 | 332 | 11908 | done | -0.89 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.062 | 2399 | 589.2 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12226 | 840.4 | -6.1 | 338 | 12231 | roll | -0.99 | 0.15 | 0.084 | 2998 | -400.0 | 2.45 | 0.070 | 992 | -574.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12283 | 844.5 | -6.8 | 338 | 12290 | done | -0.83 | 0.20 | 0.160 | 3050 | 260.0 | 2.38 | 0.062 | 2400 | 591.6 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12594 | 865.4 | -6.8 | 344 | 12598 | roll | -0.90 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.071 | 987 | -576.7 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12658 | 869.8 | -7.7 | 345 | 12662 | done | -0.90 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.062 | 2410 | 588.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13024 | 896.3 | -7.3 | 351 | 13029 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.086 | 2999 | -383.3 | 2.47 | 0.071 | 984 | -577.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13053 | 898.6 | -9.0 | 351 | 13057 | done | -0.90 | - | - | 2998 | - | 2.42 | 0.062 | 2408 | 588.4 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13387 | 924.8 | -7.8 | 357 | 13392 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.166 | 3048 | 333.3 | 2.47 | 0.070 | 994 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13482 | 931.7 | -6.7 | 358 | 13487 | done | -0.84 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.062 | 2403 | 587.1 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13816 | 953.9 | -6.7 | 364 | 13820 | roll | -0.90 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.071 | 994 | -575.1 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13873 | 957.7 | -7.1 | 364 | 13879 | done | -0.85 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.064 | 2402 | 586.7 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14184 | 978.2 | -6.7 | 370 | 14188 | roll | -0.93 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.071 | 984 | -578.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14257 | 983.3 | -5.9 | 371 | 14262 | done | -0.87 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.064 | 2404 | 586.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14382 | 991.0 | 6.6 | 373 | 14495 | done | -0.22 | 0.65 | 0.130 | 3243 | 304.6 | - | - | 2201 | - | - | 108.05 | 1.494 | 2876 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14500 | 996.6 | - | 375 | 14624 | roll | 0.67 | 0.88 | 0.087 | 3533 | 329.5 | 2.78 | 0.076 | 788 | -508.3 | 117.3 | 114.47 | 1.437 | 2396 | -4.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14777 | 986.2 | 7.5 | 379 | 14782 | done | 0.34 | 0.38 | 0.171 | 3433 | -263.2 | 2.40 | 0.060 | 2207 | 591.2 | 117.3 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15127 | 966.6 | 5.5 | 385 | 15131 | roll | 0.29 | - | - | 3433 | - | 2.33 | 0.077 | 3609 | 601.7 | 117.3 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15202 | 962.2 | 5.9 | 386 | 15207 | done | 0.16 | 0.25 | 0.177 | 3372 | -244.0 | 2.28 | 0.061 | 2200 | -618.0 | 117.3 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15558 | 948.5 | 3.7 | 392 | 15605 | roll | 0.35 | 0.15 | 0.081 | 3437 | 433.3 | 2.45 | 0.078 | 3606 | 573.9 | 162.8 | 40.85 | 1.432 | 2211 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15635 | 944.2 | 6.7 | 393 | 15640 | done | 0.26 | 0.12 | 0.178 | 3408 | -241.7 | 2.33 | 0.060 | 2197 | -604.7 | 162.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15985 | 926.4 | 5.0 | 399 | 15989 | roll | 0.34 | - | - | 3408 | - | 2.38 | 0.078 | 3612 | 594.5 | 162.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16020 | 924.4 | 5.5 | 399 | 16024 | done | 0.34 | - | - | 3408 | - | 2.30 | 0.060 | 2189 | -618.7 | 162.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16348 | 908.1 | 4.9 | 405 | 16353 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.087 | 3460 | 433.3 | 2.42 | 0.078 | 3613 | 588.4 | 164.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16399 | 904.5 | 7.4 | 405 | 16404 | done | 0.27 | 0.22 | 0.169 | 3403 | -259.1 | 2.33 | 0.061 | 2192 | -609.9 | 164.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16712 | 889.5 | 4.8 | 410 | 16727 | roll | 0.37 | 0.10 | 0.094 | 3445 | 420.0 | 2.45 | 0.079 | 3611 | 579.2 | 171.1 | 8.07 | 1.243 | 2177 | -3.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16768 | 885.9 | 6.6 | 410 | 16773 | done | 0.27 | 0.17 | 0.168 | 3404 | -241.2 | 2.30 | 0.061 | 2197 | -614.8 | 171.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17079 | 870.1 | 5.1 | 415 | 17083 | roll | 0.37 | - | - | 3402 | - | 2.40 | 0.078 | 3618 | 592.1 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17114 | 868.1 | 5.4 | 415 | 17119 | done | 0.42 | 0.15 | 0.079 | 3469 | 446.7 | 2.33 | 0.061 | 2187 | -614.2 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17442 | 844.8 | 7.2 | 421 | 17444 | done | 0.34 | 0.15 | 0.137 | 3428 | -273.3 | - | - | 2187 | - | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17744 | 826.3 | 5.9 | 426 | 17749 | roll | 0.34 | - | - | 3428 | - | 2.42 | 0.079 | 3607 | 586.8 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17778 | 824.0 | 6.7 | 426 | 17782 | done | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.060 | 2199 | -612.2 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18106 | 804.4 | 5.9 | 432 | 18111 | roll | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.080 | 3616 | 585.5 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18135 | 802.6 | 6.0 | 432 | 18139 | done | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.061 | 2198 | -608.6 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18468 | 783.9 | 5.5 | 438 | 18469 | done | 0.34 | - | - | 3436 | - | - | - | 2198 | - | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18771 | 767.0 | 5.6 | 443 | 18772 | done | 0.34 | - | - | 3436 | - | - | - | 2198 | - | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19075 | 750.6 | 5.4 | 448 | 19079 | roll | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.45 | 0.080 | 3609 | 575.9 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19147 | 746.2 | 5.5 | 449 | 19151 | done | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.061 | 2200 | -604.7 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19509 | 727.6 | 5.1 | 455 | 19513 | roll | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.078 | 3604 | 580.2 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19549 | 725.4 | 5.3 | 455 | 19553 | done | 0.29 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.061 | 2201 | -602.1 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19870 | 709.2 | 5.0 | 461 | 19874 | roll | 0.29 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.077 | 3611 | 582.6 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19926 | 705.8 | 5.8 | 461 | 19933 | done | 0.24 | 0.15 | 0.171 | 3400 | -240.0 | 2.33 | 0.061 | 2195 | -607.7 | 171.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20238 | 691.8 | 4.5 | 467 | 20263 | roll | 0.40 | 0.15 | 0.080 | 3464 | 426.7 | 2.47 | 0.079 | 3605 | 570.9 | 189.1 | 17.30 | 1.259 | 2103 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20317 | 686.5 | 7.5 | 468 | 20321 | done | 0.29 | 0.20 | 0.163 | 3411 | -265.0 | 2.30 | 0.061 | 2199 | -611.3 | 189.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20672 | 667.4 | 5.4 | 474 | 20677 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.084 | 3458 | 391.7 | 2.40 | 0.079 | 3607 | 586.7 | 189.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20737 | 662.9 | 8.0 | 475 | 20741 | done | 0.32 | 0.15 | 0.165 | 3425 | -220.0 | 2.30 | 0.061 | 2200 | -611.7 | 189.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21103 | 641.1 | 5.8 | 481 | 21107 | roll | 0.40 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.078 | 3607 | 591.2 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21153 | 637.7 | 6.5 | 481 | 21157 | done | 0.40 | - | - | 3424 | - | 2.28 | 0.061 | 2200 | -617.1 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21476 | 617.8 | 6.3 | 487 | 21481 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.083 | 3493 | 460.0 | 2.42 | 0.077 | 3608 | 581.8 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21521 | 613.7 | 9.4 | 487 | 21526 | done | 0.29 | 0.32 | 0.161 | 3412 | -253.1 | 2.33 | 0.059 | 2196 | -606.0 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21838 | 594.9 | 5.8 | 493 | 21840 | done | 0.41 | 0.12 | 0.085 | 3461 | 408.3 | - | - | 2196 | - | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22141 | 575.9 | 6.3 | 498 | 22146 | roll | 0.41 | - | - | 3461 | - | 2.45 | 0.079 | 3614 | 578.8 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22198 | 571.7 | 7.0 | 498 | 22205 | done | 0.32 | 0.15 | 0.163 | 3425 | -240.0 | 2.35 | 0.061 | 2195 | -603.8 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22509 | 555.0 | 5.2 | 504 | 22511 | done | 0.42 | - | - | 3425 | - | - | - | 2196 | - | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22813 | 539.2 | 5.2 | 509 | 22818 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.078 | 3492 | 446.7 | 2.47 | 0.077 | 3611 | 572.9 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22881 | 533.7 | 8.1 | 510 | 22886 | done | 0.33 | 0.25 | 0.165 | 3426 | -264.0 | 2.35 | 0.061 | 2197 | -601.7 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23242 | 514.3 | 5.2 | 516 | 23243 | done | 0.42 | - | - | 3426 | - | - | - | 2198 | - | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23546 | 498.0 | 5.4 | 521 | 23551 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.081 | 3494 | 453.3 | 2.47 | 0.078 | 3613 | 572.9 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23610 | 492.9 | 7.8 | 522 | 23615 | done | 0.33 | 0.28 | 0.159 | 3431 | -225.0 | 2.38 | 0.061 | 2190 | -597.9 | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23977 | 473.3 | 5.1 | 528 | 23978 | done | 0.42 | - | - | 3431 | - | - | - | 2191 | - | 189.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24281 | 459.1 | 4.7 | 533 | 24294 | done | 0.52 | 0.15 | 0.082 | 3492 | 406.7 | - | - | 2191 | - | 199.3 | 10.25 | 1.070 | 2063 | -3.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24583 | 437.1 | 7.5 | 538 | 24587 | roll | 0.46 | - | - | 3493 | - | 2.45 | 0.079 | 3617 | 582.0 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24624 | 433.5 | 9.1 | 538 | 24629 | done | 0.31 | 0.28 | 0.163 | 3418 | -267.9 | 2.35 | 0.061 | 2194 | -605.5 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24946 | 414.2 | 5.8 | 544 | 24951 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.082 | 3483 | 433.3 | 2.45 | 0.077 | 3607 | 576.7 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24997 | 410.0 | 9.0 | 544 | 25002 | done | 0.32 | 0.25 | 0.159 | 3422 | -244.0 | 2.33 | 0.061 | 2201 | -603.4 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25310 | 392.7 | 5.5 | 549 | 25312 | done | 0.46 | 0.12 | 0.085 | 3469 | 391.7 | - | - | 2201 | - | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25612 | 373.9 | 6.3 | 554 | 25616 | roll | 0.52 | - | - | 3468 | - | 2.45 | 0.078 | 3616 | 577.6 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25677 | 369.3 | 6.8 | 555 | 25681 | done | 0.46 | - | - | 3476 | - | 2.35 | 0.060 | 2198 | -603.4 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26043 | 344.2 | 6.8 | 561 | 26044 | done | 0.46 | - | - | 3476 | - | - | - | 2198 | - | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26347 | 323.4 | 6.8 | 566 | 26351 | roll | 0.46 | - | - | 3476 | - | 2.47 | 0.077 | 3614 | 573.3 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26387 | 320.2 | 8.4 | 566 | 26392 | done | 0.37 | 0.15 | 0.162 | 3439 | -246.7 | 2.38 | 0.060 | 2188 | -599.2 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26710 | 301.7 | 5.7 | 572 | 26711 | done | 0.47 | - | - | 3438 | - | - | - | 2189 | - | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27015 | 285.7 | 5.2 | 581 | 27020 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.080 | 3505 | 446.7 | 2.47 | 0.077 | 3606 | 573.7 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27072 | 281.3 | 7.8 | 582 | 27079 | done | 0.40 | 0.22 | 0.166 | 3446 | -268.2 | 2.33 | 0.060 | 2200 | -603.4 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27386 | 264.3 | 5.3 | 593 | 27390 | roll | 0.48 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.076 | 780 | -579.6 | 199.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27433 | 261.8 | 4.9 | 594 | 27442 | done | 0.58 | 0.17 | 0.076 | 3518 | 405.9 | 2.35 | 0.058 | 2200 | 604.3 | 202.0 | 4.07 | 0.715 | 2052 | -2.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27762 | 238.5 | 6.9 | 605 | 27767 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.146 | 3469 | -326.7 | 2.42 | 0.076 | 3618 | 586.0 | 202.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27801 | 235.8 | 7.6 | 606 | 27805 | done | 0.47 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.058 | 2195 | -610.7 | 202.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28127 | 217.4 | 5.7 | 617 | 28128 | done | 0.47 | - | - | 3477 | - | - | - | 2195 | - | 202.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28432 | 200.8 | 5.4 | 627 | 28437 | roll | 0.47 | - | - | 3477 | - | 2.47 | 0.077 | 3608 | 572.1 | 202.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28501 | 196.4 | 6.4 | 629 | 28505 | done | 0.41 | - | - | 3477 | - | 2.35 | 0.059 | 2194 | -601.7 | 202.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28832 | 178.5 | 5.4 | 640 | 28836 | roll | 0.41 | - | - | 3477 | - | 2.45 | 0.076 | 3608 | 577.1 | 202.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28877 | 175.8 | 5.5 | 641 | 28882 | done | 0.36 | 0.15 | 0.158 | 3438 | -260.0 | 2.33 | 0.058 | 2200 | -604.3 | 202.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29196 | 163.1 | 3.6 | 652 | 29247 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.080 | 3503 | 433.3 | 2.50 | 0.075 | 792 | -563.2 | 252.1 | 43.38 | 0.960 | 1848 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29296 | 158.1 | 5.4 | 655 | 29300 | done | 0.57 | - | - | 3503 | - | 2.35 | 0.058 | 2206 | 601.7 | 252.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29613 | 139.3 | 5.8 | 668 | 29617 | roll | 0.63 | - | - | 3503 | - | 2.35 | 0.077 | 3610 | 597.4 | 252.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29681 | 133.8 | 8.1 | 671 | 29685 | done | 0.63 | - | - | 3503 | - | 2.30 | 0.059 | 2193 | -616.1 | 252.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30004 | 113.6 | 6.0 | 687 | 30008 | roll | 0.68 | - | - | 3503 | - | 2.40 | 0.075 | 779 | -589.2 | 252.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30071 | 109.9 | 5.3 | 690 | 30076 | done | 0.75 | 0.15 | 0.081 | 3565 | 413.3 | 2.35 | 0.058 | 2210 | 608.9 | 252.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30395 | 88.5 | 6.7 | 706 | 30399 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.144 | 3517 | -320.0 | 2.38 | 0.075 | 3607 | 587.0 | 252.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30555 | 78.6 | 6.9 | 713 | 30561 | done | 0.59 | - | - | 3518 | - | 2.30 | 0.059 | 2200 | -611.7 | 252.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30885 | 59.1 | 6.2 | 744 | 30891 | done | 0.59 | - | - | 3518 | - | - | - | 2201 | - | 252.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31211 | 37.9 | 6.1 | 775 | 31212 | done | 0.59 | - | - | 3518 | - | - | - | 2200 | - | 252.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31532 | 21.3 | 3.5 | 805 | 31578 | done | 0.65 | - | - | 3518 | - | - | - | 2201 | - | 303.8 | 43.72 | 0.858 | 1637 | -4.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.02 | - | - | - | - | -9.85 | 9.25 | 0.058 | 150 | -364.1 | - | - | 2401 | - | 306.62 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - |