WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.75 of 150.00 AH used of 24V (54.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.40 of 100.00 AH used of 10V (24.60% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.50 - - 112 - - - 2181 - -117.3 -55.38 - 2653 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -3.8 6 106 roll -0.50 10.65 0.225 2746 247.3 2.45 0.072 3692 616.7 -117.3 -11.15 - 3217 -50.6 - - - - - - - - - -
187 21.4 -10.0 15 194 done -0.48 - - 2745 - 2.38 0.043 2170 -639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
385 42.4 -9.5 34 389 roll -0.45 - - 2744 - 2.33 0.049 668 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
431 47.5 -10.7 37 439 done -0.43 0.15 0.130 2781 246.7 2.33 0.047 2173 645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
631 64.7 -8.5 56 635 roll -0.43 - - 2772 - 2.40 0.060 3691 632.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
672 68.1 -7.9 59 676 done -0.44 - - 2772 - 2.33 0.042 2178 -649.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
871 83.2 -6.9 77 876 roll -0.44 - - 2763 - 2.45 0.060 3697 620.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
901 85.6 -7.3 79 905 done -0.44 - - 2762 - 2.28 0.043 2215 -650.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1102 99.3 -6.5 97 1106 roll -0.44 - - 2761 - 2.40 0.049 663 -646.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1136 101.8 -7.1 98 1140 done -0.44 - - 2754 - 2.40 0.047 2209 644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1327 115.8 -7.9 108 1331 roll -0.44 - - 2743 - 2.38 0.060 3695 624.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1367 119.1 -8.6 110 1372 done -0.44 0.12 0.126 2781 316.7 2.28 0.043 2212 -650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1569 132.7 -6.2 120 1574 roll -0.46 - - 2781 - 2.38 0.050 670 -647.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1625 136.2 -6.3 122 1630 done -0.47 - - 2781 - 2.35 0.048 2183 643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1819 147.1 -6.0 132 1823 roll -0.50 - - 2781 - 2.38 0.049 664 -638.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1846 148.9 -6.5 133 1850 done -0.52 - - 2780 - 2.12 0.047 2059 658.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2038 161.8 -7.0 142 2043 roll -0.55 0.10 0.100 2715 -650.0 2.60 0.060 3696 629.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2180 174.4 -9.9 148 2184 done -0.55 - - 2714 - 2.35 0.042 2169 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2374 193.6 -10.0 157 2378 roll -0.53 0.12 0.140 2752 316.7 2.33 0.050 668 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2408 196.6 -8.2 158 2413 done -0.53 - - 2748 - 2.35 0.049 2177 642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2599 209.3 -6.3 168 2603 roll -0.53 - - 2737 - 2.42 0.061 3693 626.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2620 210.7 -6.3 169 2624 done -0.53 - - 2736 - 2.38 0.044 2167 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2820 223.2 -6.2 179 2824 roll -0.53 - - 2736 - 2.35 0.051 666 -638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2861 226.0 -6.9 181 2865 done -0.53 - - 2733 - 2.33 0.049 2173 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3063 238.7 -6.3 191 3067 roll -0.53 - - 2722 - 2.47 0.062 3697 617.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3086 240.3 -6.9 192 3090 done -0.53 - - 2720 - 2.38 0.044 2166 -643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3289 254.4 -7.1 202 3294 roll -0.52 0.10 0.151 2750 300.0 2.38 0.052 665 -630.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3328 257.0 -6.1 204 3332 done -0.52 - - 2746 - 2.33 0.050 2156 639.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3531 270.3 -6.7 214 3532 done -0.52 - - 2745 - - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3715 283.4 -7.2 223 3716 done -0.52 - - 2746 - - - 2156 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3901 296.2 -6.7 232 3902 done -0.52 - - 2745 - - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4090 308.3 -6.6 241 4091 done -0.52 - - 2746 - - - 2156 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4272 320.4 -6.6 250 4273 done -0.52 - - 2745 - - - 2156 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4457 332.5 -6.4 259 4459 done -0.52 - - 2745 - - - 2156 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4620 begin apogee
4627 343.4 6.6 267 4727 done -0.22 0.32 0.104 2853 337.5 - - 2049 - - 97.07 0.799 2735 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
4727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4727 begin climb
4732 346.4 - 272 4836 done 0.50 0.62 0.070 3078 362.9 - - 2049 - 117.3 101.12 0.776 2256 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
5020 333.2 6.5 286 5024 roll 0.48 - - 3078 - 2.53 0.057 3583 606.3 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5060 330.4 7.0 288 5065 done 0.46 - - 3089 - 2.42 0.044 2063 -628.1 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
5263 317.3 6.3 298 5267 roll 0.43 - - 3100 - 2.40 0.054 548 -631.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5307 314.4 6.8 300 5312 done 0.41 0.15 0.134 3057 -286.7 2.38 0.047 2065 637.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
5505 303.8 5.4 310 5529 roll 0.43 - - 3056 - 2.50 0.058 3581 606.4 138.4 17.20 0.732 2169 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
5572 299.3 7.8 313 5577 done 0.43 - - 3064 - 2.40 0.044 2066 -631.2 138.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
5776 285.8 6.7 323 5780 roll 0.43 - - 3075 - 2.40 0.054 539 -636.2 138.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5820 282.4 7.5 325 5824 done 0.43 - - 3074 - 2.40 0.048 2072 638.8 138.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
6017 268.4 7.3 335 6021 roll 0.42 - - 3075 - 2.42 0.059 3572 619.8 138.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6040 266.8 7.5 336 6045 done 0.40 0.12 0.148 3049 -216.7 2.40 0.045 2048 -635.0 138.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6237 254.1 6.3 346 6240 roll 0.40 - - 3057 - 2.38 0.054 539 -634.0 138.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6275 251.6 6.6 347 6280 done 0.40 - - 3057 - 2.35 0.048 2051 643.4 138.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6470 238.7 6.9 357 6474 roll 0.40 - - 3056 - 2.45 0.060 3581 624.5 138.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6502 235.9 8.4 358 6507 done 0.40 - - 3066 - 2.40 0.045 2049 -638.3 138.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
6694 221.7 7.2 368 6698 roll 0.40 - - 3077 - 2.40 0.054 542 -627.9 138.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
6744 218.0 7.0 370 6748 done 0.40 - - 3077 - 2.35 0.049 2053 643.0 138.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
6942 203.4 7.7 380 6947 roll 0.39 0.12 0.144 3040 -308.3 2.45 0.060 3583 624.5 138.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
6963 201.7 7.2 381 6967 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.045 2032 -640.9 138.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7161 188.8 6.3 391 7166 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.054 535 -629.0 138.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7189 187.2 5.4 392 7211 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.048 2044 647.6 158.0 17.02 0.684 2090 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
7405 175.5 5.1 403 7434 roll 0.44 - - 3042 - 2.50 0.059 3566 608.8 185.5 23.85 0.686 1977 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
7476 171.3 6.8 406 7480 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.044 2038 -631.4 185.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7673 161.5 4.8 416 7710 roll 0.48 - - 3042 - 2.42 0.053 542 -618.2 223.8 32.58 0.681 1821 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
7735 158.3 5.3 418 7762 done 0.52 0.12 0.082 3108 550.0 2.35 0.047 2048 640.9 247.7 20.90 0.655 1725 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
7963 138.8 9.2 429 7967 roll 0.52 - - 3109 - 2.47 0.059 3576 618.6 247.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
7997 135.4 10.0 430 8001 done 0.52 - - 3118 - 2.42 0.045 2057 -627.7 247.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
8189 118.1 9.5 440 8193 roll 0.51 0.12 0.141 3089 -241.7 2.40 0.054 537 -633.3 247.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
8243 113.2 8.8 442 8248 done 0.53 - - 3089 - 2.35 0.048 2040 639.6 247.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
8436 98.9 6.6 452 8437 done 0.53 - - 3090 - - - 2040 - 247.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
8629 87.0 6.8 470 8633 roll 0.54 - - 3089 - 2.42 0.060 3570 632.2 247.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
8670 83.4 9.1 473 8674 done 0.56 - - 3093 - 2.42 0.044 2030 -636.4 247.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
8870 69.2 6.3 491 8874 roll 0.57 - - 3094 - 2.33 0.054 545 -637.3 247.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8888 68.0 5.6 492 8905 done 0.59 - - 3094 - 2.33 0.047 2047 644.6 263.3 12.32 0.596 1661 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
9102 54.9 6.6 511 9106 roll 0.61 - - 3094 - 2.45 0.057 3580 625.7 263.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9137 52.4 6.8 514 9141 done 0.63 - - 3095 - 2.40 0.044 2045 -639.6 263.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9339 42.9 5.6 532 9357 roll 0.66 0.10 0.101 3159 640.0 2.38 0.054 541 -631.9 276.6 12.32 0.580 1606 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
9409 36.8 9.3 537 9415 done 0.66 - - 3159 - 2.33 0.048 2046 645.9 276.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
9608 18.1 10.5 556 9612 roll 0.66 - - 3159 - 2.47 0.059 3578 620.2 276.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9686 10.8 7.2 562 9693 done 0.66 0.12 0.138 3132 -225.0 2.33 0.044 2091 -638.2 276.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9886 5.5 2.9 581 9922 VBD 0.75 - - 3132 - - - 2087 - 368.8 33.60 0.581 1439 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
9923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9923 begin surface coast
10025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10025 begin surface
SM 3.43 - - - - -8.73 - - 129 - - - 2186 - 325.02 7.70 0.086 1411 -3.6 0.015 - - - - - -