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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.81 of 150.00 AH used of 24V (36.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.21 of 100.00 AH used of 10V (57.79% remains) | |
| • Surface angle -5.2 deg, depth 9.42 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2103.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2103.5 m | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2701 | - | - | - | 1741 | - | -146.0 | -5.45 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 10.5 | - | 1 | 53 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.064 | 2436 | -407.7 | 3.08 | 0.084 | 3606 | 605.5 | -146.0 | -15.82 | - | 3251 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 14.2 | -8.8 | 7 | 74 | done | -0.83 | 0.20 | 0.156 | 2499 | 315.0 | 2.20 | 0.052 | 2207 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 50.6 | -14.0 | 68 | 420 | roll | -0.83 | - | - | 2501 | - | 2.22 | 0.064 | 814 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 57.3 | -15.0 | 76 | 469 | done | -0.68 | 0.15 | 0.137 | 2534 | 220.0 | 2.33 | 0.064 | 2233 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 92.1 | -10.0 | 137 | 814 | done | -0.68 | - | - | 2534 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 117.8 | -6.8 | 165 | 1153 | roll | -0.75 | - | - | 2525 | - | 2.25 | 0.078 | 3607 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 118.7 | -6.8 | 165 | 1166 | done | -0.83 | 0.10 | 0.094 | 2481 | -440.0 | 2.17 | 0.051 | 2226 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 147.2 | -7.8 | 181 | 1488 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.140 | 2526 | 300.0 | 2.25 | 0.065 | 820 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 148.2 | -7.5 | 181 | 1499 | done | -0.65 | - | - | 2518 | - | 2.33 | 0.064 | 2236 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 163.5 | -5.0 | 197 | 1820 | done | -0.70 | - | - | 2518 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 181.8 | -6.3 | 212 | 2130 | done | -0.75 | - | - | 2518 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 204.5 | -8.7 | 227 | 2442 | roll | -0.81 | - | - | 2518 | - | 2.33 | 0.065 | 816 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 208.1 | -9.8 | 228 | 2477 | done | -0.81 | - | - | 2508 | - | 2.35 | 0.065 | 2233 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 242.5 | -11.1 | 244 | 2799 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.078 | 3601 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 254.1 | -10.8 | 248 | 2901 | done | -0.87 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.052 | 2212 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 281.6 | -7.2 | 264 | 3223 | roll | -0.87 | - | - | 2488 | - | 2.33 | 0.077 | 3600 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 286.8 | -7.8 | 267 | 3294 | done | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.052 | 2217 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 306.8 | -5.6 | 283 | 3630 | roll | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.25 | 0.066 | 819 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 307.7 | -5.5 | 283 | 3642 | done | -0.92 | - | - | 2477 | - | 2.35 | 0.064 | 2242 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 329.4 | -7.3 | 299 | 3962 | done | -0.92 | - | - | 2478 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 351.3 | -7.0 | 314 | 4273 | roll | -0.92 | - | - | 2478 | - | 2.35 | 0.065 | 813 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 352.1 | -6.9 | 314 | 4285 | done | -0.92 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.064 | 2236 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 375.0 | -7.1 | 330 | 4607 | roll | -0.92 | - | - | 2458 | - | 2.25 | 0.077 | 3607 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 379.6 | -7.0 | 332 | 4673 | done | -0.92 | 0.10 | 0.154 | 2482 | 240.0 | 2.17 | 0.052 | 2225 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 395.2 | -4.3 | 348 | 4984 | done | -0.92 | - | - | 2482 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 409.4 | -4.5 | 359 | 5311 | done | -0.92 | - | - | 2482 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 427.2 | -5.8 | 367 | 5642 | roll | -0.92 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.064 | 820 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 428.7 | -6.1 | 367 | 5660 | done | -0.92 | - | - | 2474 | - | 2.33 | 0.061 | 2241 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 450.7 | -6.1 | 376 | 6007 | done | -0.92 | - | - | 2474 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 470.1 | -5.9 | 384 | 6334 | roll | -0.92 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.076 | 3603 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 471.1 | -5.9 | 384 | 6352 | done | -0.92 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.049 | 2213 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 491.4 | -6.5 | 392 | 6663 | done | -0.92 | - | - | 2464 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 507.1 | -2.8 | 400 | 6993 | roll | -1.21 | 0.15 | 0.077 | 2403 | -406.7 | 2.30 | 0.072 | 3598 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7134 | 507.0 | - | 403 | 7265 | done | -0.31 | 0.60 | 0.088 | 2615 | 353.3 | - | - | 1731 | - | - | 128.05 | 1.162 | 2651 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7271 | 506.9 | - | 406 | 7413 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.095 | 2896 | 319.3 | 2.70 | 0.064 | 3149 | 525.2 | 146.0 | 133.25 | 1.083 | 2053 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 493.2 | 10.7 | 410 | 7450 | done | 0.70 | 0.28 | 0.134 | 2835 | -217.9 | 2.47 | 0.049 | 1742 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 470.1 | 6.8 | 418 | 7773 | done | 0.71 | - | - | 2835 | - | - | - | 1742 | - | 152.2 | 5.43 | 0.817 | 2029 | -3.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 448.9 | 6.2 | 426 | 8119 | roll | 0.79 | - | - | 2835 | - | 2.40 | 0.067 | 3159 | 590.4 | 178.2 | 23.90 | 1.068 | 1923 | -4.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 443.6 | 8.9 | 427 | 8164 | done | 0.74 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.050 | 1732 | -625.9 | 178.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 418.0 | 7.0 | 436 | 8506 | done | 0.74 | - | - | 2843 | - | - | - | 1732 | - | 178.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 396.6 | 7.1 | 444 | 8812 | roll | 0.74 | - | - | 2843 | - | 2.35 | 0.066 | 3164 | 609.4 | 178.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 392.9 | 8.9 | 446 | 8860 | done | 0.66 | 0.12 | 0.133 | 2818 | -208.3 | 2.28 | 0.050 | 1729 | -629.4 | 178.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 372.1 | 6.0 | 462 | 9220 | done | 0.85 | 0.15 | 0.068 | 2889 | 473.3 | - | - | 1729 | - | 209.4 | 27.48 | 1.057 | 1797 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 341.8 | 9.2 | 478 | 9520 | done | 0.78 | 0.15 | 0.123 | 2845 | -293.3 | - | - | 1729 | - | 209.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 320.2 | 6.7 | 493 | 9843 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.076 | 2903 | 483.3 | 2.40 | 0.066 | 3158 | 595.4 | 218.2 | 8.38 | 0.916 | 1760 | -3.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 315.3 | 11.1 | 495 | 9884 | done | 0.69 | 0.30 | 0.130 | 2824 | -263.3 | 2.28 | 0.050 | 1727 | -627.6 | 218.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 290.2 | 8.5 | 511 | 10206 | roll | 1.16 | 0.30 | 0.077 | 2938 | 380.0 | 2.35 | 0.064 | 3158 | 608.9 | 218.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 282.9 | 12.6 | 514 | 10274 | done | 0.81 | 0.32 | 0.137 | 2853 | -265.6 | 2.25 | 0.050 | 1735 | -632.4 | 218.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 259.9 | 6.7 | 530 | 10611 | done | 0.96 | 0.12 | 0.074 | 2916 | 525.0 | - | - | 1735 | - | 228.7 | 10.75 | 0.939 | 1717 | -3.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 230.2 | 9.6 | 545 | 10910 | done | 0.88 | 0.17 | 0.130 | 2865 | -300.0 | - | - | 1735 | - | 228.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 210.6 | 5.8 | 560 | 11259 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.066 | 2941 | 447.1 | 2.45 | 0.067 | 3147 | 576.3 | 265.4 | 33.65 | 0.988 | 1568 | -4.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 201.7 | 12.8 | 563 | 11307 | done | 0.87 | 0.30 | 0.132 | 2863 | -260.0 | 2.28 | 0.051 | 1741 | -616.7 | 265.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 176.6 | 7.8 | 579 | 11623 | roll | 1.32 | 0.30 | 0.081 | 2973 | 366.7 | 2.35 | 0.067 | 3155 | 601.7 | 265.4 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 169.1 | 11.8 | 582 | 11696 | done | 0.93 | 0.35 | 0.140 | 2881 | -262.9 | 2.28 | 0.052 | 1730 | -625.0 | 265.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 152.6 | 4.6 | 597 | 12083 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.066 | 2968 | 511.8 | 2.38 | 0.067 | 332 | -587.4 | 342.1 | 68.10 | 0.957 | 1254 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 142.8 | 9.8 | 602 | 12126 | done | 1.12 | 0.17 | 0.132 | 2920 | -282.4 | 2.38 | 0.054 | 1748 | 595.0 | 342.1 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | 119.3 | 7.4 | 618 | 12448 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.081 | 2966 | 460.0 | 2.30 | 0.071 | 3150 | 609.6 | 342.1 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 116.4 | 10.3 | 619 | 12477 | done | 1.12 | 0.20 | 0.135 | 2919 | -235.0 | 2.28 | 0.053 | 1725 | -625.0 | 342.1 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 89.5 | 8.9 | 649 | 12806 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.080 | 2976 | 570.0 | 2.28 | 0.068 | 334 | -610.1 | 342.1 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 82.6 | 11.7 | 659 | 12865 | done | 1.21 | 0.15 | 0.136 | 2935 | -273.3 | 2.30 | 0.056 | 1751 | 616.1 | 342.1 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13206 | 54.2 | 5.7 | 720 | 13249 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.073 | 2988 | 441.7 | 2.33 | 0.073 | 3153 | 601.7 | 382.8 | 33.88 | 0.911 | 1089 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | 41.4 | 16.1 | 737 | 13315 | done | 1.09 | 0.30 | 0.140 | 2912 | -253.3 | 2.30 | 0.057 | 1732 | -617.8 | 382.8 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13655 | 15.8 | 9.0 | 798 | 13662 | roll | 1.44 | 0.22 | 0.104 | 2989 | 350.0 | 2.35 | 0.069 | 318 | -601.7 | 382.8 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 7.7 | 6.1 | 821 | 13800 | VBD | 1.47 | - | - | 2989 | - | 2.35 | 0.061 | 1741 | 605.5 | 410.8 | 7.10 | 0.783 | 1054 | -3.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13801 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13801 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13810 | 6.5 | -7.3 | 822 | 13869 | roll | 0.09 | 0.90 | 0.120 | 2687 | -335.6 | 2.30 | 0.084 | 3149 | 612.2 | 73.4 | -50.50 | - | 2352 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13870 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||