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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.86 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • 15.41 of 100.00 AH used of 10V (84.59% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.64 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.14 | - | - | - | 77.58 | -0.62 | 66.79 | - | 444.75 | - | - | 0.002 | 2025.12 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.00 | 2.6 | -3.8 | 13 | 92.34 | -0.62 | - | - | 2326.25 | - | 10.10 | - | 2023.69 | - | -146.63 | - | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 151.77 | 8.8 | -10.0 | 28 | 152.99 | -0.62 | - | - | 2328.56 | - | - | - | 2024.12 | - | -146.63 | - | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 212.23 | 14.0 | -8.8 | 40 | 215.97 | -0.62 | - | - | 2325.12 | - | - | - | 3495.12 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 241.91 | 16.7 | -9.1 | 46 | 246.00 | -0.62 | - | - | 2326.56 | - | - | - | 2021.50 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 311.82 | 23.1 | -9.3 | 57 | 316.37 | -0.62 | - | - | 2326.75 | - | - | - | 558.81 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 422.34 | 32.5 | -8.4 | 67 | 427.01 | done | -0.62 | - | - | 2324.88 | - | - | - | 2055.81 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3099.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 611.76 | 48.2 | -8.5 | 87 | 612.99 | -0.62 | - | - | 2325.88 | - | - | - | 2056.38 | - | -146.63 | - | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 792.38 | 64.1 | -8.6 | 105 | 796.37 | -0.62 | - | - | 2326.12 | - | - | - | 3492.38 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3099.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 826.88 | 67.3 | -8.9 | 108 | 831.39 | -0.62 | - | - | 2325.38 | - | - | - | 2004.25 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1131.32 | 93.4 | -8.3 | 138 | 1135.36 | -0.62 | - | - | 2324.94 | - | - | - | 605.38 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217.13 | 100.2 | 8.5 | 146 | 1341.32 | pitch | -0.20 | 121.43 | - | 2440.19 | 0.9 | 0.67 | 0.001 | 1984.75 | 2058.8 | - | 0.13 | - | 2501.53 | -4601.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343.76 | 110.3 | - | 158 | 1471.58 | 0.62 | 121.31 | - | 2710.25 | 2.2 | 1.43 | - | 3464.75 | 1035.0 | 146.63 | 2.84 | - | 1904.69 | -210.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1740.15 | 94.2 | 7.7 | 198 | 1744.75 | 0.62 | - | - | 2710.06 | - | - | - | 2007.94 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2045.08 | 70.5 | 7.9 | 228 | 2046.30 | 0.62 | - | - | 2709.81 | - | - | - | 2007.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2345.03 | 48.7 | 7.1 | 258 | 2346.25 | 0.62 | - | - | 2710.25 | - | - | - | 2008.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2525.48 | 36.2 | 7.0 | 276 | 2526.70 | 0.62 | - | - | 2710.12 | - | - | - | 2009.50 | - | 146.63 | - | - | 1904.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2705.28 | 23.9 | 7.0 | 294 | 2709.33 | 0.62 | - | - | 2711.88 | - | - | - | 558.44 | - | 146.63 | 2.67 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2939.77 | 7.9 | 6.7 | 335 | 2943.98 | 0.62 | - | - | 2711.12 | - | - | - | 2037.94 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1904.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3005.08 | 3.4 | 6.7 | 348 | 3008.00 | 0.62 | - | - | 2711.25 | - | - | - | 2038.50 | - | 146.63 | - | - | 1904.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1074.62 | 12.07 | - | - | 0.0 | 0.14 | 0.001 | 1081852416 | 7727517257.1 | -0.94 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081465423 | - | - | - | - | |||