NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.70 of 150.00 AH used of 24V (56.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.47 of 100.00 AH used of 10V (36.53% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.45 - - 131 - - - 2073 - -112.4 -62.50 - 2923 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -2.3 12 114 roll -0.45 10.48 0.230 2694 244.6 2.03 0.077 3303 605.9 -112.4 -16.02 - 3611 -42.9 - - - - - - - - - -
301 37.0 -10.1 53 307 done -0.45 - - 2694 - 1.95 0.048 2069 -632.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
627 75.0 -11.1 114 633 done -0.45 - - 2694 - - - 2066 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
953 102.8 -8.6 172 956 roll -0.45 - - 2690 - 2.00 0.063 3309 621.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1038 109.7 -8.2 180 1042 done -0.45 - - 2689 - 1.95 0.048 2071 -634.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1359 135.5 -8.6 211 1362 roll -0.45 - - 2682 - 2.00 0.063 3309 619.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1385 138.0 -9.4 213 1391 done -0.45 - - 2682 - 1.90 0.049 2099 -636.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1702 163.7 -7.3 244 1704 roll -0.45 - - 2673 - 1.98 0.065 3313 613.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1727 165.8 -8.0 246 1735 done -0.45 0.08 0.115 2702 362.5 1.90 0.050 2105 -635.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2044 185.9 -6.7 277 2045 done -0.47 - - 2702 - - - 2105 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2356 206.2 -6.8 307 2359 roll -0.48 - - 2702 - 1.98 0.066 3310 608.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2388 208.4 -6.9 310 2391 done -0.50 - - 2702 - 1.90 0.051 2096 -638.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2708 231.0 -7.0 341 2712 roll -0.52 - - 2702 - 2.00 0.057 838 -629.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2750 234.1 -7.6 345 2754 done -0.53 - - 2702 - 2.00 0.055 2095 628.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3072 255.7 -5.7 376 3075 roll -0.55 - - 2702 - 1.98 0.067 3312 614.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3146 260.1 -5.3 383 3149 done -0.57 - - 2702 - 1.90 0.051 2112 -631.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3467 277.3 -5.3 414 3471 roll -0.58 0.12 0.093 2636 -550.0 1.98 0.067 3305 602.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3521 281.9 -9.1 419 3524 done -0.57 0.12 0.150 2671 291.7 1.85 0.050 2117 -642.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3841 307.1 -7.8 450 3845 roll -0.57 - - 2664 - 1.98 0.066 3313 604.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3894 311.2 -7.8 455 3897 done -0.57 - - 2664 - 1.88 0.051 2127 -630.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4215 338.7 -9.1 486 4215 done -0.57 - - 2664 - - - 2126 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4527 366.5 -8.7 516 4530 roll -0.57 - - 2663 - 1.95 0.068 3315 609.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4558 369.4 -8.6 519 4562 done -0.57 - - 2663 - 1.88 0.053 2136 -627.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4880 398.6 -9.3 550 4883 roll -0.57 - - 2662 - 2.05 0.060 849 -627.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4955 405.7 -10.0 557 4957 done -0.57 - - 2663 - 2.00 0.058 2127 639.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5274 435.0 -9.3 588 5278 roll -0.57 - - 2662 - 2.05 0.059 852 -622.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5398 447.8 -10.3 599 5403 done -0.57 - - 2662 - 2.00 0.058 2104 626.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5713 478.1 -9.0 630 5713 done -0.57 - - 2662 - - - 2104 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6025 502.5 -7.5 660 6028 roll -0.57 - - 2658 - 1.98 0.068 3313 610.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6088 507.3 -7.8 666 6092 done -0.57 - - 2658 - 1.92 0.053 2104 -629.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6410 532.0 -7.7 697 6413 roll -0.57 - - 2658 - 2.03 0.061 846 -619.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6457 536.0 -8.6 701 6462 done -0.57 - - 2653 - 2.03 0.058 2105 620.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6772 562.3 -8.3 732 6776 roll -0.57 - - 2644 - 2.00 0.069 3311 603.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6816 565.6 -7.3 736 6819 done -0.57 - - 2644 - 1.90 0.054 2106 -634.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7136 593.3 -9.1 767 7140 roll -0.56 0.10 0.171 2671 270.0 2.03 0.061 842 -622.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7210 599.6 -8.8 774 7214 done -0.56 - - 2669 - 2.03 0.058 2100 619.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7524 623.3 -7.3 785 7528 roll -0.56 - - 2663 - 2.00 0.069 3306 603.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7573 627.0 -8.1 786 7576 done -0.56 - - 2663 - 1.90 0.054 2116 -626.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7891 650.9 -7.4 797 7895 roll -0.56 - - 2663 - 2.05 0.061 838 -623.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7929 653.7 -8.2 798 7932 done -0.56 - - 2663 - 2.05 0.059 2111 621.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8259 680.0 -8.1 809 8262 roll -0.56 - - 2662 - 1.98 0.071 3316 608.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8306 683.5 -7.3 810 8310 done -0.57 - - 2663 - 1.95 0.054 2096 -625.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8627 707.5 -7.6 821 8628 done -0.57 - - 2663 - - - 2096 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8929 726.4 -5.9 831 8933 roll -0.57 - - 2663 - 1.98 0.061 835 -636.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8993 730.5 -7.0 833 8996 done -0.57 - - 2662 - 2.05 0.059 2112 622.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9329 754.3 -7.3 844 9332 roll -0.57 - - 2663 - 1.98 0.070 3317 608.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9376 757.9 -7.3 845 9380 done -0.58 - - 2663 - 1.95 0.054 2099 -624.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9695 780.6 -6.7 856 9699 roll -0.58 - - 2663 - 2.03 0.063 847 -616.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9733 783.2 -6.9 857 9736 done -0.58 - - 2663 - 1.98 0.061 2101 633.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10063 795.2 0.1 868 10066 roll -0.65 - - 2663 - 2.00 0.071 3314 606.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10300 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10300 begin apogee
10307 795.2 - 875 10403 done -0.14 0.40 0.074 2816 382.5 - - 1997 - - 94.22 1.117 3150 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10404 begin climb
10406 795.0 - 878 10513 roll 0.45 0.52 0.083 2997 348.1 2.22 0.069 3239 559.5 112.4 99.00 1.078 2691 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
10753 788.3 6.3 889 10756 done 0.43 - - 3005 - 2.03 0.056 2005 -607.9 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
11082 771.7 5.3 900 11107 roll 0.41 - - 3005 - 2.05 0.067 3236 600.5 135.9 20.50 1.035 2595 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
11145 768.0 7.4 901 11149 done 0.38 0.10 0.135 2982 -230.0 2.03 0.054 1995 -611.3 135.9 - - 2593 - - - - - - - - - - -
11476 750.0 5.4 912 11499 roll 0.40 - - 2982 - 2.08 0.067 3228 592.8 156.6 19.10 1.026 2511 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11566 742.5 8.8 914 11570 done 0.38 - - 2985 - 1.92 0.057 2034 -621.9 156.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
11874 719.0 7.0 925 11877 roll 0.38 - - 2992 - 2.08 0.066 759 -613.0 156.6 - - 2507 - - - - - - - - - - -
11900 717.3 7.7 925 11905 done 0.38 - - 2992 - 2.08 0.059 2042 616.8 156.6 - - 2507 - - - - - - - - - - -
12209 698.0 5.8 936 12222 roll 0.37 - - 2992 - 1.98 0.067 3237 603.5 165.2 8.62 0.923 2476 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
12277 693.4 6.7 938 12281 done 0.36 - - 2997 - 1.92 0.056 2052 -617.2 165.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
12607 671.5 6.7 949 12611 roll 0.34 0.12 0.160 2971 -216.7 2.10 0.066 770 -610.5 165.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
12634 670.1 4.3 949 12682 done 0.37 - - 2971 - 2.05 0.060 2054 626.3 214.7 44.03 1.021 2273 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13004 650.1 5.7 962 13018 roll 0.39 - - 2971 - 1.92 0.067 3234 614.6 226.5 10.80 0.923 2226 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13062 646.0 7.6 964 13065 done 0.39 - - 2973 - 1.90 0.058 2050 -623.2 226.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13396 627.3 5.5 975 13415 roll 0.41 - - 2972 - 1.95 0.068 3233 606.7 243.5 15.60 0.952 2157 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
13428 625.3 5.7 976 13445 done 0.43 - - 2973 - 1.88 0.058 2070 -618.6 255.7 12.20 0.907 2107 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
13755 605.3 6.1 987 13759 roll 0.45 - - 2973 - 2.15 0.066 764 -607.4 255.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13792 603.1 6.5 988 13796 done 0.47 0.08 0.066 3018 562.5 2.08 0.059 2047 616.8 255.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14108 574.5 9.0 1015 14111 roll 0.47 - - 3018 - 1.95 0.067 3226 604.6 255.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14129 572.5 9.5 1017 14132 done 0.47 - - 3023 - 1.90 0.058 2050 -618.9 255.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14450 540.5 10.3 1048 14453 roll 0.47 - - 3027 - 2.08 0.067 764 -618.3 255.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14471 538.3 10.0 1050 14474 done 0.47 - - 3027 - 2.05 0.060 2037 621.0 255.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14793 505.4 10.0 1081 14795 roll 0.46 - - 3027 - 1.95 0.069 3232 612.8 255.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14825 502.2 10.3 1084 14828 done 0.45 - - 3027 - 1.90 0.058 2038 -628.4 255.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15144 472.9 8.6 1115 15148 roll 0.45 - - 3029 - 2.05 0.066 769 -619.0 255.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15171 470.5 8.6 1117 15176 done 0.45 - - 3029 - 2.05 0.059 2041 620.5 255.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15486 441.5 9.1 1148 15487 done 0.45 - - 3029 - - - 2041 - 255.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15798 414.6 8.6 1178 15801 roll 0.45 - - 3029 - 1.92 0.068 3239 624.0 255.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15814 413.3 8.5 1179 15820 done 0.45 0.10 0.127 3002 -270.0 1.92 0.058 2045 -621.9 255.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16129 391.6 6.8 1210 16132 roll 0.45 - - 3002 - 2.03 0.066 763 -631.5 255.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16162 389.7 5.8 1213 16175 done 0.47 - - 3002 - 2.00 0.059 2041 639.0 263.8 7.30 0.747 2074 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
16491 366.8 7.0 1245 16495 roll 0.47 - - 3002 - 1.95 0.067 3225 607.2 263.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16529 363.8 7.7 1248 16536 done 0.47 - - 3002 - 1.90 0.058 2046 -620.5 263.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16845 340.2 7.6 1279 16848 roll 0.47 - - 3002 - 2.08 0.067 760 -618.3 263.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16881 337.4 7.9 1282 16887 done 0.49 - - 3002 - 2.05 0.058 2040 624.4 263.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17197 314.2 6.4 1313 17200 roll 0.50 - - 3002 - 1.98 0.067 3234 603.0 263.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17234 311.3 8.2 1316 17240 done 0.50 - - 3002 - 1.92 0.057 2038 -622.9 263.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17550 291.1 5.5 1347 17571 roll 0.52 - - 3002 - 2.03 0.067 759 -630.0 280.4 15.95 0.769 2005 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
17603 288.0 5.2 1352 17634 done 0.56 - - 3002 - 2.05 0.058 2039 624.4 306.0 23.02 0.768 1902 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
17943 266.8 6.5 1385 17947 roll 0.58 0.12 0.097 3058 466.7 1.98 0.067 3225 599.0 306.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17975 263.7 11.9 1388 17978 done 0.56 - - 3063 - 1.88 0.057 2038 -631.4 306.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18296 228.2 10.7 1419 18300 roll 0.54 0.12 0.164 3030 -275.0 2.08 0.064 766 -611.5 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18360 222.8 9.0 1425 18363 done 0.56 - - 3030 - 2.00 0.058 2028 631.0 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18681 197.2 7.6 1456 18682 done 0.56 - - 3030 - - - 2028 - 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18994 173.2 7.7 1486 18996 roll 0.56 - - 3034 - 2.05 0.065 766 -615.6 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19008 171.9 7.1 1487 19014 done 0.56 - - 3034 - 2.00 0.058 2017 625.5 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19324 147.6 7.9 1518 19327 roll 0.56 - - 3034 - 1.98 0.066 3225 610.1 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19361 144.4 8.6 1521 19367 done 0.56 - - 3038 - 1.92 0.056 2028 -623.4 306.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19677 117.7 7.9 1552 19680 roll 0.56 - - 3042 - 2.05 0.065 756 -620.5 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19724 114.2 7.8 1556 19731 done 0.57 - - 3043 - 2.00 0.057 2010 627.0 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20045 89.7 7.2 1599 20051 roll 0.57 - - 3041 - 2.00 0.065 3228 609.0 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20088 86.4 7.7 1607 20094 done 0.57 - - 3042 - 1.92 0.056 2029 -624.5 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20414 64.5 6.4 1668 20421 roll 0.58 - - 3042 - 2.03 0.065 768 -621.2 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20459 61.6 6.4 1676 20465 done 0.60 - - 3042 - 1.98 0.058 2007 625.8 306.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20787 45.2 5.1 1737 20817 roll 0.64 - - 3042 - 2.00 0.067 3223 608.0 332.5 22.35 0.622 1793 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
20866 39.9 6.8 1751 20871 done 0.68 - - 3042 - 1.90 0.055 2042 -621.6 332.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21194 19.2 4.1 1812 21245 roll 0.77 0.17 0.092 3109 394.1 2.05 0.062 763 -623.9 387.1 44.88 0.606 1570 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
21488 3.1 5.7 1866 21495 VBD 0.86 - - 3109 - 2.05 0.056 2037 621.5 398.9 2.90 0.320 1556 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
21495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21495 begin surface coast
21541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21541 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.41 7.85 0.039 132 -379.2 - - 2070 - 392.48 - - 1550 - - - - - - - -