QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 143.94 of 150.00 AH used of 24V ( 4.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.30 of 100.00 AH used of 10V ( 8.70% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.93 - - 167 - - - 2079 - -243.4 -68.80 - 2314 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -5.9 10 151 roll -0.93 13.68 0.220 2498 170.4 2.78 0.044 3465 498.6 -243.4 -38.50 - 3939 -42.2 - - - - - - - - - -
273 61.8 -35.3 40 281 done -0.47 0.75 0.131 2663 220.0 2.70 0.022 2034 -530.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
625 109.2 -9.2 101 631 roll -0.50 - - 2663 - 2.62 0.031 664 -522.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
676 113.8 -8.7 109 682 done -0.57 - - 2663 - 2.65 0.025 2063 527.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1023 148.4 -9.5 170 1030 roll -0.64 0.17 0.046 2583 -470.6 2.75 0.038 3468 510.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1107 160.5 -15.6 184 1115 done -0.54 0.25 0.111 2638 220.0 2.60 0.022 2066 -539.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1458 204.9 -13.1 245 1464 roll -0.54 - - 2638 - 2.67 0.031 669 -523.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1496 209.5 -12.1 251 1503 done -0.57 - - 2637 - 2.67 0.026 2075 526.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1845 242.3 -7.7 312 1853 roll -0.61 - - 2632 - 2.72 0.041 3468 512.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1913 247.4 -8.0 323 1920 done -0.72 0.15 0.046 2579 -353.3 2.60 0.023 2071 -537.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2264 299.9 -14.6 384 2276 roll -0.61 0.17 0.117 2620 241.2 2.67 0.031 673 -523.6 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2324 306.6 -9.6 389 2329 done -0.67 - - 2604 - 2.67 0.027 2076 525.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2654 337.0 -10.3 419 2658 roll -0.72 - - 2598 - 2.72 0.042 3465 510.7 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2686 340.6 -11.6 421 2692 done -0.80 0.15 0.046 2548 -333.3 2.60 0.024 2068 -537.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3016 388.4 -13.3 451 3021 roll -0.69 0.17 0.116 2598 294.1 2.67 0.033 671 -523.2 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3062 393.6 -9.2 454 3070 done -0.73 - - 2586 - 2.70 0.029 2066 516.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3392 424.9 -8.6 485 3398 done -0.79 - - 2586 - - - 2067 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3720 452.6 -8.6 516 3725 roll -0.86 0.15 0.048 2517 -460.0 2.78 0.044 3471 505.0 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3797 461.0 -11.5 522 3802 done -0.81 0.17 0.111 2557 235.3 2.62 0.026 2076 -532.4 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4122 491.8 -9.8 552 4124 done -0.81 - - 2557 - - - 2076 - -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4440 526.7 -12.1 571 4445 roll -0.81 - - 2548 - 2.80 0.047 3469 497.5 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4482 532.2 -11.6 573 4486 done -0.85 - - 2549 - 2.65 0.027 2072 -527.2 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4816 567.0 -9.1 589 4821 roll -0.85 - - 2543 - 2.80 0.048 3462 496.4 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4880 572.8 -7.9 592 4885 done -0.90 - - 2543 - 2.62 0.028 2081 -527.1 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5213 603.0 -9.8 608 5217 roll -0.90 - - 2543 - 2.78 0.041 663 -510.1 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5241 606.3 -10.6 609 5245 done -0.90 - - 2543 - 2.75 0.036 2075 513.5 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5557 636.0 -9.2 624 5562 roll -0.90 - - 2533 - 2.78 0.050 3466 500.4 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5594 639.3 -9.4 625 5601 done -0.94 - - 2533 - 2.62 0.033 2078 -529.8 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5913 671.5 -10.6 641 5914 done -0.94 - - 2533 - - - 2078 - -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6221 702.5 -9.9 656 6225 roll -0.94 - - 2530 - 2.83 0.052 3466 490.5 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6289 709.1 -8.9 659 6294 done -0.99 - - 2530 - 2.62 0.030 2091 -524.8 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6615 738.1 -9.1 675 6616 done -0.99 - - 2530 - - - 2091 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6920 768.7 -10.0 690 6924 roll -0.99 - - 2530 - 2.85 0.044 655 -503.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6970 773.8 -10.0 692 6975 done -0.99 - - 2530 - 2.80 0.038 2082 509.6 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7293 801.6 -8.2 707 7298 roll -0.99 - - 2530 - 2.83 0.044 661 -502.1 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7322 804.6 -8.7 708 7326 done -0.99 - - 2530 - 2.80 0.039 2084 508.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7646 830.0 -8.2 723 7648 done -1.02 0.12 0.055 2480 -416.7 - - 2084 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7948 866.3 -12.4 738 7949 done -0.94 0.15 0.120 2513 220.0 - - 2084 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8259 898.4 -10.1 753 8264 roll -0.94 - - 2513 - 2.85 0.047 660 -499.6 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8288 901.6 -10.3 754 8293 done -0.94 - - 2505 - 2.80 0.041 2076 505.7 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8608 933.3 -10.1 769 8609 done -0.94 - - 2505 - - - 2077 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8915 968.0 -11.4 784 8920 roll -0.94 - - 2506 - 2.85 0.048 654 -499.3 -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
8955 973.0 -12.3 786 8960 done -0.94 - - 2503 - 2.83 0.043 2074 501.8 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
9114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9114 begin apogee
9123 991.7 11.4 794 9599 done -0.23 0.93 0.095 2744 259.1 - - 1696 - - 324.38 1.230 2945 -2.9 0.307 - - - - - - - - -
9603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9604 begin climb
9607 1023.3 - 818 10106 done 0.93 1.25 0.031 3133 311.2 - - 1695 - 243.4 339.73 1.199 1952 -2.9 0.325 - - - - - - - - -
10407 916.0 20.1 855 10413 roll 0.55 0.60 0.156 3004 -215.0 3.00 0.052 3107 470.7 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10652 881.5 13.4 866 10658 done 0.42 0.25 0.132 2961 -172.0 2.83 0.038 1719 -490.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10985 845.8 10.6 882 10989 roll 0.42 - - 2961 - 2.92 0.051 3109 476.0 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11230 818.8 11.0 893 11235 done 0.42 - - 2969 - 2.75 0.037 1740 -497.8 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11564 787.3 9.4 909 11611 roll 0.45 - - 2969 - 2.97 0.051 3110 461.3 266.5 30.98 1.151 1858 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
11865 754.2 11.7 922 11869 done 0.45 - - 2979 - 2.70 0.037 1779 -493.0 266.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12186 719.5 10.2 938 12191 roll 0.45 - - 2978 - 2.78 0.051 3103 476.3 266.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12321 705.9 10.4 944 12326 done 0.41 0.15 0.130 2960 -120.0 2.67 0.037 1783 -494.4 266.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12655 680.3 7.2 960 12882 roll 0.57 0.15 0.054 3015 366.7 2.80 0.049 3098 469.6 368.8 147.70 1.063 1441 -2.8 0.234 - - - - - - - - -
13092 626.3 13.7 979 13098 done 0.51 0.17 0.127 2990 -147.1 2.62 0.034 1796 -496.9 368.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13420 588.2 11.8 995 13424 roll 0.51 - - 2989 - 2.75 0.048 3109 477.5 368.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13569 570.0 11.6 1001 13577 done 0.51 - - 2996 - 2.60 0.035 1825 -493.8 368.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13888 535.3 10.1 1017 13893 roll 0.51 - - 2996 - 2.67 0.048 3109 480.9 368.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13991 524.5 10.0 1021 13998 done 0.51 - - 3005 - 2.58 0.035 1832 -495.0 368.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14312 486.1 13.5 1041 14317 roll 0.51 - - 3005 - 2.65 0.047 3109 481.9 368.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14444 467.7 13.4 1052 14448 done 0.51 - - 3014 - 2.53 0.034 1852 -496.8 368.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14770 426.9 12.5 1082 14774 roll 0.51 - - 3014 - 2.60 0.046 3111 484.2 368.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14939 405.2 12.3 1096 14946 done 0.51 0.17 0.117 2986 -164.7 2.45 0.034 1881 -502.0 368.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15268 374.5 9.0 1127 15346 roll 0.65 0.15 0.051 3048 413.3 2.62 0.044 3108 468.3 405.9 50.72 0.867 1290 -2.8 0.160 - - - - - - - - -
15419 354.4 13.7 1140 15427 done 0.59 0.17 0.120 3015 -194.1 2.50 0.032 1880 -491.2 405.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15745 316.3 12.0 1171 15749 roll 0.64 - - 3016 - 2.53 0.043 3109 485.8 405.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15799 310.5 11.1 1175 15803 done 0.68 - - 3022 - 2.42 0.031 1883 -506.6 405.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16140 280.1 8.5 1226 16253 roll 0.80 0.17 0.044 3098 447.1 2.55 0.041 3107 480.0 459.4 74.43 0.779 1071 -2.9 0.137 - - - - - - - - -
16425 233.5 17.2 1275 16432 done 0.70 0.28 0.119 3049 -175.0 2.40 0.031 1905 -500.8 459.4 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16774 191.1 11.8 1336 16780 roll 0.75 - - 3050 - 2.45 0.039 3112 492.7 459.4 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16827 184.6 13.0 1345 16835 done 0.82 - - 3055 - 2.38 0.029 1903 -508.0 459.4 - - 1071 - - - - - - - - - - -
17178 145.8 9.5 1406 17215 done 0.91 0.17 0.041 3129 435.3 - - 1903 - 476.1 22.05 0.682 1004 -3.0 0.085 - - - - - - - - -
17560 88.5 13.6 1472 17567 roll 0.86 0.15 0.116 3100 -193.3 2.45 0.037 3109 492.2 476.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
17785 66.1 9.3 1511 17842 done 0.99 0.12 0.048 3155 458.3 2.38 0.026 1894 -510.5 502.2 35.53 0.588 898 -3.0 0.044 - - - - - - - - -
18184 17.1 12.4 1580 18191 roll 0.99 - - 3171 - 3.25 0.038 282 -496.0 502.2 - - 897 - - - - - - - - - - -
18216 13.0 12.9 1585 18224 done 1.02 - - 3168 - 3.25 0.026 1938 509.5 502.2 - - 898 - - - - - - - - - - -
18296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18296 begin surface coast
18319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18319 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.26 10.52 0.038 168 -285.2 - - 2099 - 502.86 - - 895 - - - - - - - -