prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.83 of 91.80 AH used of 24V (11.95% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 42.83 of 61.20 AH used of 10V (30.02% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth -0.28 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 111.1 m at 751.8 m, depth 863 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 75 | VBD | -1.46 | - | - | 43 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | -47.45 | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.3 | -12.0 | 2 | 104 | roll | -1.46 | 12.00 | 0.166 | 2124 | 173.4 | 2.72 | 0.102 | 387 | -517.3 | -117.3 | -3.22 | - | 3481 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 41.0 | -11.9 | 12 | 367 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.062 | 1802 | 548.4 | -117.3 | -0.43 | - | 3484 | -7.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 76.8 | -10.4 | 25 | 703 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.089 | 384 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 88.7 | -12.2 | 28 | 804 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.059 | 1803 | 545.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 122.6 | -10.4 | 41 | 1123 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.094 | 3209 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 124.9 | -10.3 | 41 | 1141 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.079 | 1795 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 158.2 | -10.7 | 54 | 1459 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.092 | 3208 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 161.2 | -11.2 | 55 | 1487 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.081 | 1785 | -527.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 198.3 | -10.9 | 68 | 1823 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.087 | 388 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 202.1 | -11.9 | 69 | 1852 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.057 | 1804 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 234.6 | -9.3 | 82 | 2200 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 265.5 | -9.5 | 95 | 2533 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 298.0 | -9.8 | 108 | 2852 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.094 | 3215 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 301.3 | -10.2 | 109 | 2885 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.080 | 1787 | -528.9 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 335.2 | -10.7 | 122 | 3228 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1788 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 370.1 | -10.2 | 135 | 3549 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.092 | 3210 | 517.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 373.7 | -10.4 | 136 | 3583 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.080 | 1795 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 407.1 | -10.2 | 149 | 3926 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1795 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 441.3 | -10.3 | 162 | 4246 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.091 | 3214 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 447.2 | -10.3 | 164 | 4302 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.079 | 1800 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 480.9 | -9.9 | 177 | 4637 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.090 | 3218 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 484.5 | -9.8 | 178 | 4677 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.079 | 1800 | -531.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 515.8 | -9.8 | 191 | 5015 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1801 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 549.6 | -10.0 | 204 | 5331 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.091 | 3215 | 514.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 552.9 | -9.6 | 205 | 5368 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.077 | 1795 | -525.9 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 586.9 | -10.1 | 218 | 5712 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1795 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 615.7 | -8.1 | 231 | 6031 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.088 | 3215 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 618.7 | -9.1 | 232 | 6065 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.076 | 1796 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 643.8 | -7.9 | 245 | 6395 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.089 | 3215 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 646.1 | -8.5 | 246 | 6425 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.075 | 1794 | -536.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 675.2 | -9.1 | 259 | 6762 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.090 | 3214 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 677.8 | -9.3 | 260 | 6791 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.075 | 1797 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 709.6 | -10.3 | 273 | 7140 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 738.9 | -8.0 | 286 | 7459 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.090 | 3214 | 524.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 743.2 | -7.8 | 288 | 7515 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.074 | 1800 | -539.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 773.5 | -10.1 | 301 | 7852 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 380 | -535.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 793.6 | -10.7 | 308 | 8055 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.051 | 1803 | 562.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 824.0 | -8.8 | 321 | 8386 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.091 | 3210 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 829.2 | -8.8 | 323 | 8443 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.075 | 1793 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 854.6 | 8.7 | 334 | 8842 | done | -0.50 | 1.08 | 0.099 | 2337 | 197.2 | - | - | 2105 | - | - | 109.32 | 1.278 | 3000 | -4.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 858.5 | 2.5 | 339 | 8963 | roll | 1.46 | 2.05 | 0.055 | 2768 | 210.2 | 2.85 | 0.081 | 3512 | 493.7 | 117.3 | 107.00 | 1.242 | 2522 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 846.1 | 5.6 | 348 | 9112 | done | 1.46 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.043 | 2084 | -553.5 | 135.6 | 18.33 | 1.260 | 2447 | -4.1 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 823.9 | 6.9 | 362 | 9453 | roll | 1.49 | - | - | 2768 | - | 2.72 | 0.077 | 3512 | 525.0 | 135.6 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 816.6 | 7.3 | 365 | 9548 | done | 1.49 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.047 | 2099 | -554.1 | 135.6 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 789.6 | 9.6 | 378 | 9887 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | - | - | 2099 | - | 135.6 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 760.7 | 8.5 | 391 | 10219 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | - | - | 2099 | - | 135.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 739.0 | 4.9 | 404 | 10574 | roll | 1.49 | - | - | 2768 | - | 2.72 | 0.073 | 690 | -518.0 | 173.9 | 35.85 | 1.269 | 2291 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 734.2 | 7.0 | 407 | 10618 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.045 | 2107 | 549.2 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 714.0 | 6.4 | 420 | 10954 | roll | 1.53 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.075 | 3508 | 528.7 | 173.9 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 712.3 | 7.3 | 420 | 10977 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.53 | 0.045 | 2094 | -558.9 | 173.9 | 1.98 | 1.417 | 2291 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | 686.8 | 7.4 | 434 | 11318 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.60 | 0.069 | 697 | -537.3 | 173.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 683.8 | 7.3 | 435 | 11358 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.041 | 2100 | 561.2 | 173.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 659.8 | 7.7 | 448 | 11682 | roll | 1.53 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.071 | 3515 | 534.0 | 173.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | 651.8 | 8.7 | 451 | 11778 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.042 | 2098 | -566.8 | 173.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 626.7 | 7.3 | 464 | 12116 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | - | - | 2098 | - | 173.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 600.5 | 8.1 | 477 | 12449 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | - | - | 2097 | - | 173.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12759 | 574.1 | 8.0 | 490 | 12767 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.65 | 0.071 | 3509 | 532.8 | 173.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 568.8 | 8.8 | 492 | 12830 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.041 | 2100 | -563.6 | 173.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 542.1 | 8.1 | 505 | 13155 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.62 | 0.070 | 3508 | 537.4 | 173.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | 537.4 | 9.0 | 507 | 13217 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.044 | 2102 | -562.4 | 173.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 510.3 | 8.1 | 520 | 13566 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | 173.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 484.1 | 8.0 | 533 | 13898 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | 173.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 455.8 | 8.6 | 546 | 14218 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.65 | 0.073 | 3513 | 532.5 | 173.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 450.7 | 9.0 | 548 | 14274 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.046 | 2093 | -556.9 | 173.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 420.0 | 9.4 | 561 | 14623 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | - | - | 2093 | - | 173.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 390.1 | 8.6 | 574 | 14942 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.077 | 3510 | 524.8 | 173.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14995 | 384.7 | 8.8 | 576 | 15004 | done | 1.53 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.050 | 2101 | -552.5 | 173.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15325 | 356.9 | 8.6 | 589 | 15347 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | - | - | 2100 | - | 173.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | 330.3 | 7.6 | 602 | 15666 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.67 | 0.077 | 3512 | 528.8 | 173.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15708 | 326.4 | 7.9 | 603 | 15717 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.051 | 2094 | -556.1 | 173.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16050 | 300.6 | 7.7 | 617 | 16058 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.078 | 3507 | 523.3 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16112 | 295.6 | 8.6 | 619 | 16120 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.53 | 0.052 | 2104 | -554.5 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16441 | 270.1 | 7.9 | 632 | 16450 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.67 | 0.079 | 3505 | 524.7 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16482 | 266.8 | 8.4 | 633 | 16486 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.054 | 2093 | -547.3 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16807 | 242.9 | 7.1 | 646 | 16816 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.72 | 0.081 | 3506 | 519.5 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16841 | 240.3 | 9.1 | 647 | 16849 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.057 | 2099 | -545.3 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17170 | 215.8 | 7.5 | 660 | 17179 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.082 | 3511 | 523.0 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17222 | 211.8 | 8.0 | 661 | 17226 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.057 | 2102 | -546.1 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17535 | 189.3 | 7.0 | 674 | 17544 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.082 | 3512 | 522.2 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17558 | 187.7 | 7.4 | 674 | 17567 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.60 | 0.058 | 2092 | -546.2 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17899 | 163.0 | 7.6 | 688 | 17921 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | - | - | 2093 | - | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18231 | 137.1 | 7.5 | 701 | 18240 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.082 | 3505 | 523.0 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18282 | 133.3 | 7.0 | 702 | 18286 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.058 | 2103 | -549.8 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18595 | 112.2 | 7.0 | 715 | 18604 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.67 | 0.082 | 3505 | 525.1 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18686 | 105.7 | 6.2 | 718 | 18695 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.054 | 2092 | -547.7 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19016 | 78.8 | 8.4 | 731 | 19025 | roll | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.082 | 3505 | 523.3 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19085 | 73.6 | 7.6 | 733 | 19094 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.053 | 2102 | -550.2 | 173.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19410 | 53.1 | 5.9 | 746 | 19433 | done | 1.53 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | 183.7 | 9.07 | 0.811 | 2249 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19744 | 25.5 | 10.0 | 759 | 19765 | done | 1.55 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | 183.7 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |