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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.86 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • 15.38 of 100.00 AH used of 10V (84.62% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.18 | - | - | - | 77.86 | -0.62 | 66.96 | - | 450.81 | - | - | 0.039 | 2027.62 | - | -146.63 | - | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.27 | 2.7 | -3.9 | 13 | 95.22 | -0.62 | - | - | 2324.44 | - | 10.22 | - | 571.00 | -142.5 | -146.63 | 2.72 | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 187.66 | 11.9 | -9.3 | 35 | 192.60 | -0.62 | - | - | 2323.12 | - | - | - | 2023.56 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3102.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 252.91 | 17.8 | -8.8 | 48 | 254.14 | -0.62 | - | - | 2322.94 | - | - | - | 2023.75 | - | -146.63 | - | - | 3101.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 318.61 | 23.9 | -9.4 | 57 | 322.20 | -0.62 | - | - | 2323.00 | - | - | - | 3452.81 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3101.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 387.57 | 30.8 | -9.7 | 64 | 391.94 | -0.62 | - | - | 2323.00 | - | - | - | 1971.50 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 577.21 | 48.8 | -9.1 | 83 | 582.02 | pitch | -0.62 | - | - | 2324.25 | - | - | - | 557.31 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3102.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 852.09 | 72.6 | -8.5 | 110 | 857.07 | -0.62 | - | - | 2325.12 | - | - | - | 2094.50 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3102.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1157.95 | 97.6 | -8.1 | 141 | 1161.96 | roll back | -0.62 | - | - | 2322.69 | - | - | - | 579.44 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192.90 | 100.3 | 8.4 | 144 | 1317.07 | turning | -0.20 | 121.31 | - | 2440.31 | 1.0 | 0.60 | 0.001 | 1982.25 | 2338.0 | - | 0.14 | - | 2502.31 | -4277.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319.51 | 110.4 | - | 156 | 1443.83 | 0.62 | 121.09 | - | 2696.69 | 2.1 | 1.34 | - | 1980.69 | - | 146.63 | - | - | 1904.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1742.08 | 93.2 | 7.5 | 199 | 1743.30 | 0.62 | - | - | 2698.62 | - | - | - | 1980.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2041.77 | 70.5 | 7.6 | 229 | 2042.99 | 0.62 | - | - | 2696.44 | - | - | - | 1980.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2341.26 | 49.6 | 6.6 | 259 | 2342.49 | 1024.19 | 0.62 | - | - | 2696.56 | - | - | - | 1980.94 | - | 146.63 | - | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522.71 | 38.0 | 6.4 | 277 | 2523.94 | 0.62 | - | - | 2697.25 | - | - | - | 1980.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2702.71 | 26.4 | 6.3 | 295 | 2706.19 | 0.62 | - | - | 2696.94 | - | - | - | 568.38 | - | 146.63 | 2.64 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2922.21 | 13.1 | 5.9 | 328 | 2931.69 | 0.62 | 5.70 | - | 2697.88 | - | - | - | 2066.25 | - | 149.71 | 2.85 | - | 1891.06 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 2993.07 | 8.5 | 6.6 | 342 | 2997.52 | 0.62 | - | - | 2696.56 | - | - | - | 3442.25 | - | 149.71 | 2.92 | - | 1890.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.21 | - | - | -0.2 | 2.76 | - | 1081852928 | 391975698.6 | -1.39 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||