OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.15 of 150.00 AH used of 24V (31.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.26 of 100.00 AH used of 10V (36.74% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 95 VBD -1.09 - - 112 - - - 2250 - -116.8 -69.50 - 2599 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -2.5 7 132 roll -1.09 10.98 0.228 2692 235.0 1.65 0.047 1136 -675.2 -116.8 -13.07 - 3192 -45.4 - - - - - - - 24.68 25.89 26.48
289 40.4 -18.5 25 294 done -1.09 - - 2687 - 1.55 0.028 2178 672.3 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.03 -
605 94.7 -16.1 43 610 roll -1.09 - - 2687 - 1.50 0.027 1141 -691.3 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.07 -
639 98.7 -16.2 44 644 done -1.09 - - 2679 - 1.52 0.028 2200 696.7 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.08 -
955 141.3 -12.3 60 960 roll -1.09 - - 2680 - 1.55 0.028 1136 -686.5 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 25.18 -
1049 151.9 -12.3 64 1054 done -1.09 - - 2673 - 1.50 0.028 2182 697.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.13 -
1364 195.5 -13.6 80 1369 roll -1.09 - - 2673 - 1.55 0.028 1141 -671.6 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.10 -
1431 204.1 -13.3 83 1437 done -1.09 0.12 0.180 2698 208.3 1.50 0.028 2139 665.3 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 25.73 26.13 -
1757 242.9 -11.6 99 1762 roll -1.09 - - 2692 - 1.65 0.035 3233 663.0 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.04 -
1847 250.5 -11.6 102 1854 done -1.09 - - 2692 - 1.55 0.017 2117 -720.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.31 -
2152 287.0 -11.1 113 2157 roll -1.09 - - 2692 - 1.42 0.030 1144 -685.2 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.12 -
2241 294.2 -11.1 115 2248 done -1.09 - - 2685 - 1.50 0.028 2184 693.3 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.15 -
2549 327.0 -10.4 126 2554 roll -1.09 - - 2677 - 1.55 0.034 3245 684.5 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.06 -
2603 331.0 -10.6 127 2608 done -1.09 - - 2677 - 1.55 0.017 2129 -720.0 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.32 -
2918 368.7 -11.2 138 2923 roll -1.09 - - 2677 - 1.45 0.029 1142 -680.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.13 -
3017 378.4 -10.4 141 3022 done -1.09 - - 2671 - 1.50 0.028 2187 696.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.16 -
3347 409.9 -9.5 152 3353 roll -1.09 0.12 0.176 2707 300.0 1.55 0.025 1138 -676.8 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 26.03 25.46 -
3388 413.1 -9.3 153 3393 done -1.09 - - 2702 - 1.48 0.036 2122 664.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 24.66 -
3718 443.7 -8.7 164 3723 roll -1.09 - - 2702 - 1.48 0.042 1143 -661.5 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 24.39 -
3774 446.5 -8.4 165 3779 done -1.09 - - 2697 - 1.48 0.040 2112 654.7 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 25.99 -
4090 471.4 -7.2 176 4095 roll -1.09 - - 2690 - 1.67 0.035 3248 680.2 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.06 -
4155 476.8 -7.5 178 4161 done -1.09 - - 2690 - 1.67 0.031 2080 -699.4 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 25.89 -
4492 506.4 -8.9 189 4497 roll -1.09 - - 2683 - 1.80 0.034 3238 643.3 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 25.63 -
4718 527.3 -9.7 196 4723 done -1.09 - - 2683 - 1.70 0.031 2052 -697.6 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 26.16 -
5044 557.5 -8.7 207 5049 roll -1.09 - - 2683 - 1.38 0.047 1136 -663.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 25.85 -
5181 569.0 -9.1 211 5186 done -1.09 - - 2677 - 1.40 0.044 2059 659.3 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 25.84 -
5508 598.3 -8.4 222 5513 roll -1.09 - - 2678 - 1.40 0.044 1143 -654.3 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 25.94 -
5587 603.9 -8.5 224 5592 done -1.09 - - 2672 - 1.35 0.028 2046 668.9 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.17 -
5757 619.2 -8.5 230 5762 roll -1.09 - - 2672 - 1.38 0.030 1136 -659.4 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 26.10 -
5802 622.2 -8.4 231 5808 done -1.09 0.08 0.155 2693 262.5 1.35 0.029 2031 663.0 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
5979 638.3 -8.7 237 5984 roll -1.09 - - 2685 - 1.80 0.035 3242 672.8 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 26.01 -
5998 638.3 -8.7 237 6003 done -1.09 - - 2685 - 1.80 0.031 1995 -692.8 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 26.12 -
6169 655.2 -8.8 243 6175 roll -1.09 - - 2686 - 1.27 0.032 1136 -676.4 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.08 -
6249 661.0 -8.9 245 6254 done -1.09 - - 2683 - 1.30 0.030 1999 663.8 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.13 -
6419 676.9 -8.8 251 6424 roll -1.09 - - 2683 - 1.88 0.037 3233 656.4 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 25.96 -
6464 680.0 -8.7 252 6469 done -1.09 - - 2683 - 1.80 0.019 1978 -697.2 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.24 -
6639 695.7 -8.4 258 6644 roll -1.09 - - 2683 - 1.25 0.033 1138 -672.0 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.08 -
6683 698.4 -8.1 259 6688 done -1.09 - - 2678 - 1.27 0.030 1984 666.1 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.13 -
6859 713.8 -8.5 265 6864 roll -1.09 - - 2669 - 1.88 0.036 3234 664.9 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 25.96 -
6918 717.2 -8.8 266 6926 done -1.09 0.12 0.167 2699 250.0 1.80 0.020 1975 -699.4 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - 25.78 26.22 -
7076 733.4 -8.9 272 7081 roll -1.09 - - 2700 - 1.25 0.033 1136 -671.2 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 26.06 -
7136 736.7 -8.9 273 7142 done -1.09 - - 2696 - 1.27 0.029 1979 663.8 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 26.13 -
7291 753.5 -9.3 279 7296 roll -1.09 - - 2697 - 1.90 0.039 3234 660.5 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 25.91 -
7449 768.0 -9.3 284 7454 done -1.09 - - 2697 - 1.83 0.020 1975 -688.0 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 26.21 -
7636 783.3 -7.7 290 7641 roll -1.09 - - 2697 - 1.92 0.037 3231 654.2 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 25.90 -
7704 787.9 -7.0 292 7710 done -1.09 - - 2697 - 1.77 0.021 2000 -695.5 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 26.20 -
7886 800.8 -7.2 298 7891 roll -1.09 - - 2697 - 1.27 0.034 1147 -671.7 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 26.03 -
7977 805.9 -7.4 300 7983 done -1.09 - - 2693 - 1.30 0.031 2003 658.5 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 26.08 -
8131 820.8 -8.6 306 8136 roll -1.09 - - 2683 - 1.88 0.038 3241 658.5 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 25.89 -
8181 824.0 -8.9 307 8186 done -1.09 - - 2682 - 1.83 0.021 1976 -691.3 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 26.19 -
8351 841.1 -9.1 313 8352 done -1.09 - - 2683 - - - 1976 - -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - - -
8501 854.4 -9.0 318 8502 done -1.09 - - 2683 - - - 1976 - -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
8651 868.6 -9.6 323 8656 roll -1.09 - - 2683 - 1.25 0.034 1142 -667.2 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.02 -
8682 868.6 -9.6 323 8689 done -1.09 - - 2679 - 1.33 0.031 2013 654.9 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.06 -
8839 886.6 -9.8 329 8844 roll -1.09 - - 2670 - 1.85 0.047 3231 658.4 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 25.03 -
8893 890.2 -9.8 330 8899 done -1.09 0.12 0.167 2700 250.0 1.77 0.021 2000 -695.5 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
9060 906.1 -8.3 336 9066 roll -1.09 - - 2699 - 1.27 0.034 1149 -670.1 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.98 -
9097 909.2 -8.3 337 9102 done -1.09 - - 2697 - 1.33 0.031 2013 649.6 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 26.04 -
9281 924.5 -8.1 343 9287 roll -1.09 - - 2696 - 1.88 0.041 3243 654.3 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.81 -
9349 930.1 -8.4 345 9354 done -1.09 - - 2696 - 1.80 0.022 2007 -686.7 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 26.14 -
9534 945.6 -8.3 351 9539 roll -1.09 - - 2696 - 1.30 0.034 1142 -665.4 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.96 -
9578 948.6 -8.5 352 9583 done -1.09 - - 2696 - 1.35 0.032 2023 652.6 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 26.00 -
9755 964.1 -8.5 358 9760 roll -1.09 - - 2696 - 1.85 0.041 3231 653.0 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.79 -
9829 970.0 -8.5 360 9834 done -1.09 - - 2696 - 1.75 0.021 2024 -689.7 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 26.15 -
10005 985.8 -8.7 366 10011 roll -1.09 - - 2696 - 1.33 0.034 1145 -660.9 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 25.95 -
10065 989.0 -8.7 367 10072 done -1.09 - - 2697 - 1.35 0.033 2025 651.9 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 25.98 -
10097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10097 begin apogee
10106 994.1 -8.8 369 10267 roll -0.25 0.88 0.136 2962 301.1 - - 1878 - - 151.27 1.021 2714 -2.9 0.301 - - - - - - 24.67 - 23.33
10268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10269 begin climb
10272 999.5 - 374 10403 roll 1.09 1.20 0.064 3405 369.2 1.60 0.038 880 -623.8 116.8 117.35 1.163 2229 -4.1 0.376 - - - - - - 25.13 25.25 23.20
10508 979.6 11.2 382 10514 done 1.09 - - 3405 - 1.58 0.034 1884 635.4 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 25.74 -
10683 958.4 11.4 388 10689 roll 1.09 - - 3412 - 1.58 0.039 866 -644.3 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 25.82 -
10816 943.0 12.2 392 10821 done 1.09 - - 3412 - 1.62 0.034 1908 643.2 116.8 - - 2200 - - - - - - - - - 25.95 -
10997 920.7 12.0 398 11002 roll 1.09 - - 3412 - 1.58 0.042 2952 660.8 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.89 -
11101 908.7 12.4 401 11106 done 1.09 - - 3419 - 1.50 0.028 1932 -680.0 116.8 - - 2197 - - - - - - - - - 26.06 -
11279 886.2 12.0 407 11280 done 1.09 - - 3419 - - - 1931 - 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11427 868.6 11.8 412 11432 roll 1.09 - - 3418 - 1.58 0.040 2959 650.6 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.90 -
11451 868.6 11.8 412 11456 done 1.09 - - 3426 - 1.50 0.028 1939 -680.0 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 26.07 -
11616 845.2 12.3 418 11621 roll 1.09 - - 3434 - 1.70 0.041 850 -640.6 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.89 -
11636 845.2 12.3 418 11642 done 1.09 0.15 0.174 3399 -233.3 1.65 0.034 1949 666.1 116.8 - - 2195 - - - - - - - - 25.47 25.98 -
11807 824.2 10.7 424 11812 roll 1.09 - - 3399 - 1.55 0.041 2946 643.2 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.88 -
11859 820.1 10.9 425 11864 done 1.09 - - 3403 - 1.50 0.028 1924 -681.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 26.07 -
12030 801.0 10.1 431 12035 roll 1.09 - - 3412 - 1.62 0.041 853 -661.1 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.86 -
12079 797.3 10.2 432 12084 done 1.09 - - 3411 - 1.62 0.034 1934 667.3 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.96 -
12249 778.3 10.3 438 12254 roll 1.09 - - 3419 - 1.70 0.039 860 -631.8 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.85 -
12279 778.3 10.3 438 12286 done 1.09 - - 3419 - 1.60 0.034 1921 663.1 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.95 -
12434 759.8 10.0 444 12439 roll 1.09 - - 3419 - 1.55 0.042 2949 663.2 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.84 -
12533 749.6 10.6 447 12539 done 1.09 - - 3426 - 1.50 0.028 1923 -684.0 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 26.05 -
12715 729.9 10.7 453 12720 roll 1.09 - - 3426 - 1.58 0.041 2949 649.4 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.83 -
12769 725.7 11.1 454 12775 done 1.09 0.12 0.187 3404 -183.3 1.50 0.028 1928 -680.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - 25.53 26.03 -
12935 705.8 10.4 460 12940 roll 1.09 - - 3411 - 1.65 0.041 845 -656.4 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.79 -
13010 699.1 10.4 462 13015 done 1.09 - - 3411 - 1.67 0.034 1953 663.5 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.91 -
13185 680.9 9.4 468 13190 roll 1.09 - - 3411 - 1.52 0.042 2961 663.2 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.79 -
13342 666.3 9.1 473 13348 done 1.09 - - 3417 - 1.52 0.028 1962 -657.2 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 26.03 -
13528 650.4 8.5 479 13533 roll 1.09 - - 3426 - 1.70 0.040 847 -655.9 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.77 -
13648 642.3 8.5 482 13655 done 1.09 - - 3425 - 1.73 0.034 1955 640.5 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.89 -
13805 626.2 9.0 488 13810 roll 1.09 - - 3426 - 1.52 0.042 2964 663.8 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.77 -
13834 626.2 9.0 488 13842 done 1.09 0.10 0.169 3404 -220.0 1.52 0.028 1957 -662.5 116.8 - - 2191 - - - - - - - - 25.45 26.01 -
13993 608.6 9.2 494 13998 roll 1.09 - - 3410 - 1.70 0.040 845 -654.1 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.76 -
14042 605.1 9.2 495 14047 done 1.09 - - 3410 - 1.70 0.034 1966 659.4 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.88 -
14212 587.6 9.5 501 14217 roll 1.09 - - 3410 - 1.52 0.042 2974 663.2 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.75 -
14322 578.5 9.5 504 14327 done 1.09 - - 3417 - 1.48 0.028 1996 -660.8 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 26.02 -
14643 551.8 7.3 515 14664 roll 1.13 - - 3425 - 1.75 0.038 857 -650.9 138.6 16.70 0.965 2143 -2.8 0.170 - - - - - - - 25.67 23.93
14812 540.4 7.4 520 14835 done 1.17 - - 3425 - 1.73 0.034 1979 648.6 156.8 18.60 0.953 2075 -3.7 0.219 - - - - - - - 25.84 23.77
15163 507.8 9.5 532 15169 roll 1.17 - - 3425 - 1.52 0.041 2954 641.4 156.8 - - 2047 - - - - - - - - - 25.76 -
15239 501.1 9.7 534 15244 done 1.17 - - 3432 - 1.48 0.028 1979 -658.8 156.8 - - 2047 - - - - - - - - - 25.96 -
15564 468.6 9.8 545 15569 roll 1.17 - - 3440 - 1.73 0.039 846 -654.9 156.8 - - 2047 - - - - - - - - - 25.76 -
15614 464.9 9.9 546 15619 done 1.17 - - 3441 - 1.73 0.033 1987 659.5 156.8 - - 2047 - - - - - - - - - 25.89 -
15935 432.9 9.0 557 15940 roll 1.17 - - 3441 - 1.50 0.041 2954 644.7 156.8 - - 2046 - - - - - - - - - 25.79 -
16067 420.3 9.9 561 16072 done 1.17 - - 3447 - 1.48 0.028 1976 -660.8 156.8 - - 2046 - - - - - - - - - 25.99 -
16398 391.7 7.9 572 16403 roll 1.17 - - 3447 - 1.52 0.039 2973 655.9 159.7 - - 2046 - - - - - - - - - 25.77 -
16634 371.7 9.4 579 16639 done 1.17 - - 3453 - 1.50 0.027 1946 -684.7 159.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.01 -
16950 341.9 8.4 590 16955 roll 1.17 - - 3462 - 1.65 0.039 856 -660.6 159.7 - - 2046 - - - - - - - - - 25.75 -
17041 336.5 8.2 592 17048 done 1.17 0.15 0.174 3427 -233.3 1.73 0.032 2009 666.5 159.7 - - 2046 - - - - - - - - 25.32 25.88 -
17347 314.6 6.8 603 17397 roll 1.24 - - 3433 - 1.88 0.036 853 -614.9 194.8 41.92 0.750 1910 -3.2 0.144 - - - - - - - 25.56 23.96
17426 309.7 7.5 605 17450 done 1.27 - - 3433 - 1.73 0.031 1990 657.2 210.7 16.75 0.755 1848 -3.7 0.161 - - - - - - - 25.72 23.85
17771 274.5 9.7 617 17776 roll 1.27 - - 3433 - 1.48 0.039 2946 645.9 210.7 - - 1825 - - - - - - - - - 25.75 -
17918 262.5 9.4 621 17923 done 1.27 - - 3440 - 1.40 0.025 2009 -669.3 210.7 - - 1825 - - - - - - - - - 25.99 -
18234 233.5 9.0 635 18239 roll 1.27 - - 3440 - 1.48 0.037 2952 637.2 210.7 - - 1825 - - - - - - - - - 25.84 -
18328 226.4 8.2 639 18334 done 1.27 - - 3444 - 1.35 0.025 2040 -675.6 210.7 - - 1825 - - - - - - - - - 26.06 -
18645 200.9 7.5 655 18664 roll 1.31 - - 3454 - 1.80 0.035 844 -664.4 226.1 11.98 0.682 1785 -3.3 0.104 - - - - - - - 25.89 24.27
18775 190.1 8.7 661 18780 done 1.31 - - 3454 - 1.80 0.029 2052 671.1 226.1 - - 1776 - - - - - - - - - 25.95 -
19096 159.6 9.8 677 19101 roll 1.31 - - 3454 - 1.38 0.038 2954 653.6 226.1 - - 1775 - - - - - - - - - 25.89 -
19165 153.1 9.8 680 19170 done 1.31 - - 3460 - 1.38 0.024 2021 -676.1 226.1 - - 1775 - - - - - - - - - 26.09 -
19485 123.2 9.4 696 19491 roll 1.31 - - 3468 - 1.75 0.037 854 -666.9 226.1 - - 1775 - - - - - - - - - 25.84 -
19521 120.4 9.8 697 19526 done 1.31 - - 3469 - 1.75 0.029 2035 674.9 226.1 - - 1776 - - - - - - - - - 25.98 -
19836 93.6 7.1 713 19855 roll 1.36 - - 3477 - 1.80 0.033 854 -656.1 253.6 12.70 0.275 1685 -7.2 0.258 - - - - - - - 25.94 24.64
20006 80.4 7.7 721 20022 done 1.38 - - 3476 - 1.80 0.028 2072 676.7 261.9 6.70 0.233 1649 -5.4 0.196 - - - - - - - 26.00 24.63
20326 57.4 6.2 737 20363 roll 1.48 0.12 0.076 3553 641.7 1.33 0.034 2953 662.4 313.5 28.45 0.233 1438 -7.4 0.193 - - - - - - 26.39 25.98 24.98
20373 55.0 5.4 739 20415 done 1.63 - - 3559 - 1.35 0.024 2037 -678.5 386.6 36.30 0.232 1138 -8.3 0.207 - - - - - - - 26.09 24.98
20720 14.7 11.7 771 20726 roll 1.63 - - 3567 - 1.88 0.036 844 -634.6 386.6 1.80 0.162 1136 - - - - - - - - - 25.77 24.84
20823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20827 begin surface coast
20848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20848 begin surface
SM 2.10 - - - - -9.02 8.88 0.031 141 15.9 2.10 0.030 2214 -3092.4 450.13 30.60 0.119 878 28.7 -0.052 - - - - - -