RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.42 of 150.00 AH used of 24V (41.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.72 of 100.00 AH used of 10V (39.28% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 156 VBD -0.71 - - 360 - - - 2657 - -146.0 -137.00 - 3150 - - - - - - - - - - -
161 3.2 -2.6 20 191 roll -0.71 10.02 0.203 2825 246.0 2.40 0.057 1246 -587.9 -146.0 -11.77 - 3560 -34.8 - - - - - - - - - -
298 22.3 -12.2 43 305 done -0.71 - - 2816 - 2.42 0.054 2653 581.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
437 42.1 -13.1 68 445 roll -0.71 - - 2808 - 1.88 0.056 3759 588.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
513 53.1 -15.0 81 521 done -0.71 - - 2808 - 1.80 0.039 2660 -610.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
652 74.3 -15.5 106 659 done -0.71 - - 2808 - - - 2659 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
792 96.2 -16.5 131 798 roll -0.71 - - 2799 - 1.85 0.058 3764 597.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
820 102.1 -17.5 135 829 done -0.71 0.10 0.135 2832 330.0 1.77 0.038 2668 -619.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
956 121.9 -14.5 148 957 done -0.71 - - 2832 - - - 2667 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1084 139.9 -13.9 160 1087 roll -0.71 - - 2825 - 1.83 0.057 3767 601.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1121 146.0 -14.9 163 1130 done -0.71 - - 2825 - 1.77 0.039 2671 -619.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1257 164.4 -14.0 176 1259 done -0.71 - - 2825 - - - 2670 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1385 181.5 -13.5 188 1388 roll -0.71 - - 2816 - 1.83 0.058 3769 600.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1421 186.7 -14.8 191 1424 done -0.71 - - 2816 - 1.73 0.039 2679 -630.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1563 206.7 -14.2 204 1571 done -0.71 - - 2816 - - - 2677 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1700 225.9 -13.9 217 1703 roll -0.71 - - 2808 - 1.83 0.059 3771 597.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1727 230.3 -14.8 219 1735 done -0.71 - - 2809 - 1.77 0.040 2683 -614.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1863 249.6 -14.4 232 1872 done -0.71 - - 2807 - - - 2682 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1998 269.2 -14.3 245 2002 roll -0.71 - - 2799 - 1.80 0.059 3763 600.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2025 273.8 -15.2 247 2033 done -0.71 0.08 0.137 2824 312.5 1.73 0.038 2692 -619.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2228 300.8 -13.6 266 2232 roll -0.71 - - 2817 - 1.80 0.058 3770 598.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2264 306.3 -14.8 269 2268 done -0.71 - - 2817 - 1.70 0.040 2696 -631.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2468 335.2 -13.9 288 2469 done -0.71 - - 2817 - - - 2694 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2659 361.6 -13.8 306 2663 roll -0.71 - - 2808 - 1.80 0.060 3769 597.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2709 369.3 -14.7 310 2716 done -0.71 - - 2809 - 1.73 0.040 2709 -612.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2909 397.1 -14.0 329 2910 done -0.71 - - 2809 - - - 2709 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3098 424.0 -13.8 347 3102 roll -0.71 - - 2801 - 1.75 0.059 3763 602.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3126 428.3 -15.4 349 3134 done -0.71 0.08 0.134 2826 312.5 1.70 0.039 2709 -620.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3327 453.2 -12.1 368 3333 done -0.71 - - 2826 - - - 2709 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3526 477.9 -12.0 387 3529 roll -0.71 - - 2819 - 1.77 0.060 3772 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3582 485.4 -12.6 392 3586 done -0.71 - - 2819 - 1.70 0.041 2698 -631.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3624 begin apogee
3630 491.0 12.7 396 3771 roll -0.27 0.47 0.120 2970 321.3 - - 2489 - - 133.93 1.098 2961 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
3772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3772 begin climb
3774 497.2 - 408 3939 roll 0.71 1.08 0.078 3293 299.1 2.60 0.048 1105 -532.3 146.0 151.73 1.005 2365 -3.9 0.231 - - - - 1 - - - -
4020 478.5 10.8 429 4025 done 0.71 - - 3292 - 2.60 0.049 2506 538.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4219 456.0 11.6 447 4223 roll 0.71 - - 3300 - 2.50 0.047 1099 -562.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4352 441.2 11.1 458 4359 done 0.71 - - 3300 - 2.53 0.050 2518 560.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4551 419.2 11.4 477 4555 roll 0.71 - - 3300 - 2.15 0.055 3764 579.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4651 405.5 13.8 485 4659 done 0.71 - - 3308 - 2.05 0.037 2522 -605.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4852 382.1 11.7 504 4856 roll 0.71 - - 3308 - 2.12 0.056 3767 587.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4895 375.9 14.0 507 4902 done 0.71 - - 3317 - 2.03 0.037 2520 -614.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5094 351.9 11.9 526 5098 roll 0.71 - - 3317 - 2.10 0.056 3767 593.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5155 343.2 15.0 531 5162 done 0.71 0.12 0.157 3295 -183.3 1.95 0.037 2550 -624.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5355 321.3 10.6 550 5358 roll 0.71 - - 3295 - 2.03 0.057 3766 599.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5401 315.3 12.7 554 5405 done 0.71 - - 3303 - 1.92 0.037 2554 -631.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5607 291.4 11.6 573 5611 roll 0.71 - - 3303 - 2.03 0.056 3772 600.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5657 284.3 13.7 577 5665 done 0.71 - - 3312 - 1.95 0.039 2567 -617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5857 260.2 12.0 596 5864 done 0.71 - - 3312 - - - 2567 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6057 236.2 11.8 615 6061 roll 0.71 - - 3313 - 2.00 0.056 3771 602.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6160 222.4 14.0 624 6163 done 0.71 - - 3321 - 1.90 0.038 2571 -631.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6303 205.5 11.6 637 6311 done 0.71 - - 3321 - - - 2569 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6439 189.7 11.5 650 6443 roll 0.71 - - 3321 - 2.00 0.056 3775 603.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6496 182.0 14.7 655 6501 done 0.71 0.12 0.155 3298 -191.7 1.88 0.038 2586 -632.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6638 166.9 10.6 668 6639 done 0.71 - - 3298 - - - 2583 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6765 153.6 10.7 680 6768 roll 0.71 - - 3297 - 1.98 0.057 3773 601.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6800 149.5 12.3 683 6804 done 0.71 - - 3305 - 1.88 0.039 2592 -628.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6942 134.0 10.6 696 6943 done 0.71 - - 3305 - - - 2590 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7068 120.6 10.3 708 7072 roll 0.71 - - 3305 - 1.95 0.057 3767 603.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7126 113.7 12.6 713 7129 done 0.71 - - 3314 - 1.85 0.037 2597 -632.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7261 98.4 10.8 726 7269 done 0.71 - - 3314 - - - 2594 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7401 83.6 11.0 751 7407 roll 0.71 - - 3314 - 1.98 0.057 3774 596.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7457 76.3 13.0 761 7465 done 0.71 - - 3323 - 1.85 0.038 2614 -627.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7597 59.9 11.7 786 7604 done 0.71 - - 3323 - - - 2613 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7736 44.5 10.6 811 7743 roll 0.71 - - 3323 - 1.92 0.056 3768 601.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7796 36.3 15.6 821 7804 done 0.71 0.12 0.155 3299 -200.0 1.83 0.037 2618 -628.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7937 20.1 11.1 846 7945 done 0.71 - - 3299 - - - 2618 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8080 7.3 9.3 871 8087 roll 0.71 - - 3299 - 1.92 0.057 3768 599.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8111 begin surface coast
8126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8126 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.30 - - 397 - - - 2646 - 623.30 293.38 0.711 419 -6.5 0.002 - - - - - -