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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 251.28 of 350.00 AH used of 24V (28.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 106 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 110 | VBD | -0.89 | - | - | 138 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -86.82 | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.4 | -3.5 | 9 | 149 | done | -0.89 | 10.55 | 0.433 | 2211 | 196.5 | - | - | 2494 | - | -146.0 | -14.10 | - | 3338 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 14.76 |
| 455 | 72.5 | -20.7 | 43 | 459 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.321 | 2238 | 225.0 | 1.60 | 0.125 | 3348 | 533.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.07 | - |
| 524 | 85.4 | -18.5 | 49 | 532 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2269 | 206.7 | 1.52 | 0.086 | 2489 | -565.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.21 | - |
| 861 | 137.7 | -15.0 | 66 | 862 | done | -0.68 | - | - | 2269 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 179.2 | -13.7 | 76 | 1156 | done | -0.64 | 0.12 | 0.286 | 2298 | 241.7 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 1454 | 214.8 | -11.4 | 86 | 1455 | done | -0.63 | - | - | 2298 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 246.6 | -10.4 | 96 | 1759 | done | -0.62 | - | - | 2298 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 277.9 | -10.6 | 106 | 2055 | done | -0.62 | - | - | 2298 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 310.2 | -10.6 | 116 | 2357 | roll | -0.62 | - | - | 2294 | - | 1.67 | 0.129 | 3348 | 514.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 2390 | 313.9 | -10.7 | 117 | 2393 | done | -0.62 | - | - | 2294 | - | 1.50 | 0.084 | 2498 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 2725 | 347.6 | -9.5 | 128 | 2726 | done | -0.61 | - | - | 2294 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 376.1 | -9.7 | 138 | 3030 | roll | -0.60 | - | - | 2287 | - | 1.60 | 0.128 | 3352 | 533.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 3105 | 383.1 | -10.1 | 140 | 3109 | done | -0.59 | 0.10 | 0.221 | 2315 | 280.0 | 1.55 | 0.083 | 2499 | -550.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.13 | - |
| 3426 | 414.0 | -9.6 | 151 | 3429 | roll | -0.59 | - | - | 2310 | - | 1.60 | 0.128 | 3351 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 3462 | 417.5 | -9.5 | 152 | 3465 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.083 | 2498 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 3798 | 451.8 | -10.3 | 163 | 3802 | roll | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.62 | 0.128 | 3342 | 521.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 3836 | 455.6 | -10.4 | 164 | 3840 | done | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.52 | 0.083 | 2500 | -553.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 4168 | 489.6 | -10.1 | 175 | 4171 | roll | -0.59 | - | - | 2298 | - | 1.60 | 0.128 | 3349 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 4211 | 493.1 | -10.1 | 176 | 4214 | done | -0.59 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.082 | 2498 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 4536 | 526.5 | -9.8 | 187 | 4540 | roll | -0.59 | - | - | 2292 | - | 1.65 | 0.127 | 3350 | 516.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 4565 | 526.5 | -9.8 | 187 | 4572 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | 1.50 | 0.081 | 2499 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 4872 | 560.3 | -10.1 | 198 | 4873 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 590.8 | -10.1 | 208 | 5175 | roll | -0.59 | - | - | 2285 | - | 1.60 | 0.127 | 3355 | 535.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 5238 | 597.8 | -10.5 | 210 | 5242 | done | -0.59 | 0.10 | 0.223 | 2313 | 280.0 | 1.55 | 0.083 | 2499 | -552.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.12 | - |
| 5538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5551 | 624.8 | -8.7 | 220 | 5728 | done | -0.22 | 0.43 | 0.217 | 2431 | 274.4 | - | - | 2498 | - | - | 162.25 | 2.495 | 2741 | -3.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.19 |
| 5729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | 631.9 | - | 226 | 5928 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.162 | 2792 | 293.5 | 1.70 | 0.098 | 1674 | -484.7 | 146.0 | 177.82 | 2.405 | 2145 | -3.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 12.81 | 11.58 |
| 6025 | 616.6 | 8.9 | 235 | 6031 | done | 0.84 | - | - | 2792 | - | 1.62 | 0.115 | 2516 | 519.8 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - |
| 6331 | 583.6 | 10.1 | 246 | 6335 | roll | 0.80 | - | - | 2792 | - | 1.55 | 0.132 | 3360 | 544.5 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6368 | 579.8 | 10.3 | 247 | 6372 | done | 0.75 | 0.17 | 0.246 | 2757 | -205.9 | 1.52 | 0.088 | 2497 | -567.8 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | - |
| 6704 | 550.9 | 8.4 | 258 | 6705 | done | 0.73 | - | - | 2757 | - | - | - | 2496 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 525.9 | 8.5 | 268 | 7007 | roll | 0.72 | - | - | 2761 | - | 1.52 | 0.099 | 1640 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7040 | 523.0 | 8.4 | 269 | 7044 | done | 0.70 | - | - | 2761 | - | 1.60 | 0.119 | 2521 | 550.6 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7376 | 494.3 | 8.3 | 280 | 7380 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.265 | 2729 | -266.7 | 1.58 | 0.131 | 3352 | 525.9 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | - |
| 7406 | 494.3 | 8.3 | 280 | 7413 | done | 0.66 | - | - | 2733 | - | 1.50 | 0.087 | 2498 | -569.3 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7712 | 470.1 | 7.2 | 291 | 7747 | roll | 0.71 | - | - | 2739 | - | 1.55 | 0.102 | 1661 | -540.0 | 174.7 | 30.23 | 2.314 | 2028 | -3.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.03 |
| 7777 | 466.1 | 6.9 | 293 | 7825 | done | 0.76 | - | - | 2739 | - | 1.52 | 0.119 | 2508 | 557.2 | 209.7 | 40.28 | 2.281 | 1886 | -3.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 12.88 |
| 8135 | 437.7 | 7.9 | 305 | 8155 | roll | 0.78 | - | - | 2739 | - | 1.60 | 0.133 | 3356 | 530.0 | 218.1 | 9.80 | 2.066 | 1851 | -3.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.20 |
| 8193 | 432.3 | 8.1 | 307 | 8205 | done | 0.80 | - | - | 2745 | - | 1.50 | 0.088 | 2485 | -580.7 | 223.0 | 6.60 | 1.886 | 1832 | -2.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.13 |
| 8524 | 405.4 | 8.0 | 318 | 8537 | roll | 0.83 | - | - | 2751 | - | 1.48 | 0.102 | 1668 | -552.0 | 229.4 | 8.38 | 2.002 | 1805 | -3.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.25 |
| 8562 | 403.3 | 8.1 | 319 | 8575 | done | 0.85 | - | - | 2751 | - | 1.50 | 0.120 | 2510 | 561.3 | 234.1 | 6.88 | 1.885 | 1786 | -2.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.18 |
| 8881 | 376.2 | 8.2 | 330 | 8885 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.176 | 2791 | 400.0 | 1.52 | 0.129 | 3356 | 556.6 | 235.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.28 | - |
| 8916 | 372.6 | 8.5 | 331 | 8920 | done | 0.86 | - | - | 2797 | - | 1.50 | 0.088 | 2485 | -580.7 | 235.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9253 | 336.1 | 11.1 | 342 | 9257 | roll | 0.83 | - | - | 2804 | - | 1.45 | 0.100 | 1673 | -560.0 | 235.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9289 | 331.9 | 11.2 | 343 | 9293 | done | 0.81 | 0.15 | 0.241 | 2769 | -233.3 | 1.50 | 0.117 | 2508 | 556.7 | 235.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.25 | - |
| 9626 | 300.2 | 9.4 | 354 | 9627 | done | 0.81 | - | - | 2769 | - | - | - | 2510 | - | 235.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 271.3 | 9.9 | 364 | 9929 | roll | 0.81 | - | - | 2773 | - | 1.52 | 0.100 | 1672 | -551.3 | 235.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 9986 | 267.7 | 9.9 | 365 | 9993 | done | 0.81 | - | - | 2773 | - | 1.52 | 0.116 | 2513 | 553.3 | 235.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10291 | 234.0 | 9.9 | 376 | 10292 | done | 0.81 | - | - | 2773 | - | - | - | 2513 | - | 235.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 205.4 | 9.6 | 386 | 10596 | roll | 0.81 | - | - | 2772 | - | 1.55 | 0.130 | 3356 | 543.9 | 235.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10635 | 201.5 | 10.0 | 387 | 10639 | done | 0.81 | - | - | 2779 | - | 1.50 | 0.086 | 2501 | -570.0 | 235.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10961 | 167.3 | 10.2 | 398 | 10965 | roll | 0.81 | - | - | 2785 | - | 1.50 | 0.099 | 1645 | -570.7 | 235.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11015 | 163.7 | 10.2 | 399 | 11019 | done | 0.81 | - | - | 2785 | - | 1.58 | 0.115 | 2514 | 550.0 | 235.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 11331 | 130.0 | 10.3 | 410 | 11335 | roll | 0.81 | - | - | 2785 | - | 1.58 | 0.129 | 3355 | 532.3 | 235.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 11391 | 125.9 | 10.6 | 411 | 11397 | done | 0.81 | - | - | 2791 | - | 1.50 | 0.086 | 2498 | -571.3 | 235.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11699 | 96.1 | 8.2 | 424 | 11705 | done | 0.81 | - | - | 2791 | - | - | - | 2498 | - | 235.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 70.4 | 8.4 | 455 | 12016 | roll | 0.81 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.098 | 1669 | -552.7 | 235.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 12090 | 63.7 | 7.9 | 462 | 12100 | done | 0.82 | - | - | 2797 | - | 1.52 | 0.116 | 2510 | 553.3 | 243.9 | 5.55 | 0.360 | 1745 | -6.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.75 |
| 12402 | 37.3 | 8.2 | 493 | 12408 | done | 0.82 | - | - | 2797 | - | - | - | 2510 | - | 244.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 10.3 | 7.7 | 524 | 12731 | roll | 0.86 | - | - | 2797 | - | 1.60 | 0.130 | 3353 | 526.9 | 260.1 | 8.98 | 0.193 | 1677 | -7.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.93 |
| 12786 | 4.8 | 8.9 | 530 | 12789 | done | 0.86 | - | - | 2804 | - | 1.52 | 0.090 | 2511 | -553.9 | 260.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -7.35 | 8.07 | 0.097 | 142 | 17.6 | - | - | 2510 | - | 400.08 | 76.40 | 0.168 | 1107 | 14.5 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||