NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 175.13 of 350.00 AH used of 24V (49.96% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -76.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 111 done -0.39 - - 46 - - - 1974 - -107.1 -75.43 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.46 14.34
118 2.0 -2.9 2 144 roll -0.39 14.75 0.363 3247 217.0 2.62 0.093 3389 540.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.65 14.00 14.04
379 51.1 -10.2 52 386 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.085 1977 -543.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
739 85.7 -9.4 67 747 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.100 3389 528.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 13.80 14.50
857 97.0 -9.3 89 865 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.083 1967 -542.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.02
1177 125.1 -8.8 96 1184 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 546 -542.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 13.74 14.50
1255 132.6 -9.1 110 1263 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.086 1968 546.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
1615 162.8 -8.3 125 1623 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.101 3389 532.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.48 13.76 14.49
1723 171.2 -7.4 145 1731 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.083 1960 -545.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.09
2053 197.4 -8.1 154 2056 done -0.39 - - 3247 - - - 1959 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
2354 221.7 -8.1 159 2358 done -0.39 - - 3247 - - - 1959 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
2652 242.7 -6.9 164 2660 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.102 3390 526.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.47 13.72 14.48
2700 246.1 -6.5 172 2709 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.083 1969 -542.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
3031 267.4 -6.6 181 3034 done -0.39 - - 3247 - - - 1969 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.48 14.49 14.49
3330 288.3 -7.0 186 3333 done -0.39 - - 3247 - - - 1969 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
3632 309.5 -7.0 191 3635 done -0.39 - - 3247 - - - 1968 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.47
3930 331.3 -7.3 196 3933 done -0.39 - - 3243 - - - 1969 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
4230 352.3 -7.0 201 4237 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.100 558 -532.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.48 13.74 14.52
4263 354.8 -7.5 206 4272 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.090 1976 541.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.94 13.81 13.99
4609 378.9 -7.1 218 4617 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3389 523.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.48 13.68 14.50
4708 386.1 -7.1 236 4716 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.086 1975 -533.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
5049 410.5 -7.2 247 5056 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.099 542 -530.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.44 13.67 14.47
5087 413.8 -8.1 253 5095 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.089 1982 539.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.97
5427 439.9 -7.7 264 5435 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.105 3385 525.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.48
5491 444.7 -7.5 275 5502 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.087 1958 -538.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
5796 467.1 -7.3 281 5804 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.101 563 -532.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.46 13.69 14.47
5830 469.6 -7.4 286 5839 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.089 1970 537.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
6176 492.9 -6.7 298 6185 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.105 3389 525.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 13.63 14.47
6251 497.9 -6.8 311 6259 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.087 1975 -529.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
6621 521.2 -6.3 327 6629 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.099 548 -534.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 13.57 14.42
6659 524.0 -6.7 333 6667 done -0.39 - - 3244 - 2.67 0.090 1990 540.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.95
6999 544.4 -6.1 344 7007 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.103 3378 523.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.45 13.66 14.47
7068 549.0 -6.4 356 7076 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.086 1976 -529.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
7442 572.4 -6.3 373 7450 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.102 546 -535.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.39 13.64 14.40
7481 575.4 -7.2 379 7488 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.090 1967 536.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.94
7819 595.8 -6.0 390 7827 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.104 3390 523.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 13.62 14.45
7895 600.0 -5.7 403 7903 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.086 1957 -536.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 13.76 13.93
8264 619.7 -5.3 419 8271 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.100 561 -526.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.43 13.66 14.45
8323 623.6 -6.4 429 8330 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.090 1969 537.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.95
8642 642.2 -5.9 436 8649 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.105 3390 522.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.41 13.62 14.43
8725 647.2 -6.1 451 8733 done -0.39 - - 3246 - 2.67 0.086 1971 -531.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.93
9080 668.2 -5.9 465 9083 done -0.39 - - 3247 - - - 1974 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
9379 686.0 -5.9 470 9387 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.101 559 -530.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.45 13.65 14.47
9424 688.8 -6.4 477 9431 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.090 1981 536.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.93
9758 706.9 -5.4 487 9766 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.107 3388 521.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 13.61 14.43
9851 711.3 -4.6 504 9859 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.088 1960 -534.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
10197 728.9 -5.2 516 10205 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.103 563 -527.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.42 13.63 14.44
10235 731.3 -6.8 522 10243 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.090 1968 536.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.93
10576 749.3 -5.4 533 10584 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.106 3388 522.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.41 13.61 14.42
10615 751.5 -4.7 539 10623 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.087 1975 -533.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
10956 769.0 -5.2 550 10965 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.101 560 -530.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.41 13.64 14.42
11026 773.7 -6.6 562 11035 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.091 1969 531.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
11402 793.1 -5.2 579 11410 roll -0.39 - - 3246 - 2.72 0.106 3388 521.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.36 13.60 14.38
11460 795.7 -4.0 589 11468 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.089 1970 -531.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
11781 810.7 -4.9 596 11788 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.102 557 -529.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.42 13.63 14.43
11855 815.4 -7.2 609 11863 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.091 1969 532.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.83 13.68 13.90
12223 835.7 -5.6 625 12231 roll -0.39 - - 3247 - 2.75 0.106 3391 517.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 13.65 14.40
12287 839.5 -5.7 636 12296 done -0.39 - - 3246 - 2.70 0.088 1956 -531.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.85 13.67 13.89
12592 854.6 -4.8 642 12601 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.104 563 -525.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.42 13.65 14.45
12643 857.5 -6.5 650 12651 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.090 1982 535.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
12974 879.2 -6.7 659 12982 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.107 3389 521.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.39 13.59 14.40
13067 885.1 -6.7 676 13075 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.087 1979 -528.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.86 13.69 13.92
13412 905.1 -5.7 688 13420 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.103 547 -530.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 13.62 14.42
13456 908.0 -3.1 695 13464 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.091 1975 534.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.86 13.70 13.90
13791 926.8 -5.5 705 13799 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.106 3389 519.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 13.57 14.40
13860 930.6 -5.5 717 13868 done -0.39 - - 3247 - 2.72 0.088 1953 -527.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.91
14234 950.5 -5.3 734 14243 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.103 560 -525.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.36 13.62 14.38
14275 953.2 -3.1 740 14285 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.090 1969 537.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.71 13.62 13.78
14617 970.2 -4.9 751 14625 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.106 3388 521.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 13.61 14.43
14676 973.4 -5.3 761 14685 done -0.39 - - 3247 - 2.70 0.090 1975 -523.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
14996 989.6 -5.0 768 15004 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.103 546 -529.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.38 13.63 14.39
15009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15009 begin apogee
15025 990.4 -5.0 770 15133 done -0.16 0.30 0.142 3340 310.0 - - 2247 - - 98.30 1.905 2939 -4.4 0.446 - - - - - - 13.66 13.70 12.66
15137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15137 begin climb
15142 993.3 - 772 15262 roll 0.39 0.50 0.093 3521 362.0 2.75 0.106 3666 516.0 107.1 101.30 1.901 2501 -4.3 0.445 - - - - - - 13.86 13.30 12.50
15299 986.8 9.3 801 15310 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.090 2237 -535.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.90 13.78 13.94
15651 963.3 6.7 813 15662 roll 0.40 - - 3530 - 2.58 0.103 843 -540.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.46 13.91 14.47
15719 958.8 8.4 824 15731 done 0.40 - - 3527 - 2.62 0.093 2266 543.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.14
16024 940.5 6.0 830 16038 roll 0.43 - - 3527 - 2.62 0.108 3662 532.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.53
16090 936.5 5.9 840 16101 done 0.46 - - 3527 - 2.62 0.091 2255 -537.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.17
16413 918.9 5.3 847 16461 done 0.48 - - 3527 - - - 2255 - 151.7 40.90 1.805 2322 -4.3 0.431 - - - - - - 14.52 13.97 12.96
16715 898.5 6.9 852 16726 roll 0.48 - - 3527 - 2.62 0.104 834 -542.4 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.49 13.98 14.51
16751 895.7 7.9 857 16762 done 0.48 - - 3527 - 2.58 0.093 2245 546.9 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
17104 874.6 6.1 869 17115 roll 0.50 - - 3527 - 2.67 0.107 3665 531.8 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 13.93 14.54
17151 871.1 10.1 876 17162 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.091 2245 -542.0 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
17493 851.9 5.7 886 17505 roll 0.53 0.08 0.156 3596 862.5 2.60 0.101 843 -539.2 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.16 13.90 14.16
17547 847.5 10.5 894 17558 done 0.53 - - 3596 - 2.60 0.094 2254 542.7 151.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
17880 816.3 9.7 903 17891 roll 0.53 - - 3596 - 2.67 0.107 3664 528.1 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.55
17954 808.2 11.0 915 17966 done 0.53 0.12 0.242 3566 -250.0 2.65 0.093 2255 -531.7 151.7 - - 2318 - - - - - - - - 13.73 13.94 13.98
18327 776.4 8.6 932 18338 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.102 828 -538.5 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.55 13.86 14.57
18410 769.1 8.9 946 18422 done 0.53 - - 3569 - 2.65 0.094 2265 542.3 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.13
18779 738.8 8.3 961 18789 done 0.53 - - 3574 - - - 2265 - 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
19073 713.1 8.6 966 19085 roll 0.53 - - 3573 - 2.67 0.107 3664 524.0 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.52 13.84 14.54
19117 709.3 9.6 972 19128 done 0.53 - - 3573 - 2.65 0.090 2239 -537.7 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
19465 680.9 8.1 983 19476 done 0.53 - - 3577 - - - 2239 - 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
19759 657.9 7.8 988 19770 roll 0.53 - - 3584 - 2.60 0.103 845 -536.2 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.56
19787 655.9 7.7 991 19799 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.092 2246 538.8 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.10
20149 629.3 7.4 1005 20160 roll 0.53 - - 3582 - 2.70 0.106 3664 525.2 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.54
20186 625.8 8.6 1010 20197 done 0.53 - - 3587 - 2.65 0.089 2245 -535.5 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
20539 598.0 8.1 1022 20550 roll 0.53 - - 3583 - 2.62 0.103 842 -535.5 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.48 13.77 14.51
20571 594.7 8.5 1026 20582 done 0.53 - - 3583 - 2.62 0.093 2263 542.4 151.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
20930 564.8 8.6 1039 20940 done 0.53 - - 3583 - - - 2262 - 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.54
21224 538.3 8.8 1044 21234 done 0.53 - - 3583 - - - 2263 - 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
21525 514.2 7.9 1049 21536 roll 0.53 - - 3583 - 2.70 0.106 3663 518.5 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
21572 510.1 8.8 1056 21583 done 0.53 - - 3585 - 2.65 0.090 2254 -531.7 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
21915 484.0 7.8 1066 21925 done 0.53 - - 3586 - - - 2251 - 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
22210 460.3 7.8 1071 22221 roll 0.53 - - 3597 - 2.67 0.100 839 -528.8 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.53
22251 456.8 8.4 1077 22263 done 0.53 - - 3597 - 2.62 0.092 2249 538.2 151.7 - - 2323 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
22602 430.3 7.6 1088 22613 roll 0.53 - - 3597 - 2.72 0.105 3665 520.6 151.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.48 13.71 14.49
22654 425.4 8.6 1096 22666 done 0.53 0.12 0.235 3569 -233.3 2.67 0.090 2236 -535.2 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 13.59 13.80 13.83
22993 404.7 6.0 1105 23004 roll 0.56 - - 3569 - 2.62 0.100 845 -530.9 151.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.49
23045 401.2 6.3 1113 23056 done 0.58 - - 3566 - 2.62 0.091 2254 537.8 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
23384 381.6 5.9 1122 23395 roll 0.61 - - 3570 - 2.70 0.105 3663 521.9 151.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.45
23435 377.5 7.2 1130 23447 done 0.61 - - 3570 - 2.65 0.090 2254 -531.7 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.03
23775 356.7 6.2 1139 23786 roll 0.63 - - 3570 - 2.67 0.102 821 -536.7 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.49
23807 354.3 6.1 1143 23819 done 0.66 0.10 0.119 3639 690.0 2.65 0.090 2248 538.5 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 13.92 13.81 14.03
24160 321.8 9.6 1156 24172 roll 0.66 0.10 0.238 3605 -340.0 2.75 0.103 3665 515.3 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 13.65 13.69 13.74
24281 310.1 9.6 1177 24292 done 0.66 - - 3613 - 2.67 0.088 2236 -535.2 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
24609 281.7 8.6 1185 24620 done 0.66 - - 3613 - - - 2234 - 151.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
24908 258.3 7.8 1190 24919 done 0.66 - - 3613 - - - 2236 - 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
25210 235.9 7.5 1195 25221 roll 0.66 - - 3613 - 2.78 0.103 3667 514.7 151.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.53
25271 230.4 9.1 1205 25283 done 0.66 - - 3623 - 2.65 0.086 2247 -535.8 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
25596 204.6 8.0 1212 25607 roll 0.66 - - 3625 - 2.62 0.099 842 -536.3 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.49 13.69 14.50
25643 200.6 8.0 1219 25654 done 0.66 - - 3625 - 2.62 0.090 2258 540.5 151.7 - - 2323 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
25984 174.6 7.8 1229 25996 roll 0.66 - - 3625 - 2.67 0.103 3663 526.2 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.45
26099 162.9 10.1 1249 26110 done 0.66 - - 3625 - 2.65 0.088 2255 -531.3 151.7 - - 2323 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
26432 136.7 7.5 1258 26442 done 0.66 - - 3625 - - - 2255 - 151.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
26733 115.8 6.9 1263 26744 done 0.66 - - 3625 - - - 2255 - 151.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.51
27032 95.7 6.7 1268 27043 roll 0.67 - - 3630 - 2.65 0.097 837 -535.1 151.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.53
27279 77.7 6.5 1314 27291 done 0.69 - - 3628 - 2.62 0.090 2247 538.2 151.7 - - 2324 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.99
27604 62.5 4.4 1321 27665 roll 0.72 - - 3631 - 2.62 0.096 821 -544.3 215.8 50.33 0.813 2057 -5.3 0.080 - - - - - - 14.50 14.12 13.45
27754 54.9 3.6 1349 27828 done 0.76 - - 3635 - 2.60 0.086 2262 554.2 298.1 61.92 0.788 1721 -5.4 0.074 - - - - - - 14.08 13.95 13.38
28164 26.4 8.5 1379 28175 roll 0.76 - - 3635 - 2.65 0.099 840 -536.6 298.1 - - 1720 - - - - - - - - 14.48 13.88 14.50
28192 24.4 7.8 1382 28204 done 0.76 - - 3636 - 2.55 0.089 2244 550.6 298.1 - - 1720 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
28459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28459 begin surface coast
28486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28486 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.25 10.57 0.078 97 9.2 0.52 0.096 1961 1790.4 400.08 43.03 0.080 1309 30.4 -0.038 - - - - - -