NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.41 of 150.00 AH used of 24V (57.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.13 of 100.00 AH used of 10V (36.87% remains)
• Surface angle -79.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.45 - - 131 - - - 2094 - -112.4 -62.80 - 2913 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -1.8 12 114 roll -0.45 10.50 0.232 2702 244.9 2.05 0.072 835 -614.1 -112.4 -16.27 - 3612 -43.0 - - - - - - - - - -
164 19.7 -18.1 27 170 done -0.42 - - 2696 - 2.00 0.056 2077 621.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
491 65.0 -11.4 88 497 roll -0.41 - - 2687 - 2.03 0.064 3307 605.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
566 73.6 -11.0 102 573 done -0.41 0.08 0.118 2714 337.5 1.95 0.049 2073 -632.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
894 99.3 -7.0 163 900 roll -0.41 - - 2715 - 1.95 0.056 843 -630.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
931 102.0 -7.8 167 936 done -0.42 - - 2715 - 1.95 0.054 2073 630.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1248 124.4 -7.6 198 1251 roll -0.44 - - 2713 - 1.98 0.064 3312 625.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1323 130.4 -8.6 205 1326 done -0.46 - - 2713 - 1.92 0.050 2089 -637.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1643 158.3 -8.6 236 1644 done -0.48 - - 2713 - - - 2088 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1956 181.1 -6.9 266 1959 roll -0.49 - - 2712 - 1.92 0.058 846 -646.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2013 185.4 -7.3 271 2019 done -0.52 - - 2713 - 1.95 0.054 2075 630.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2330 205.1 -5.9 302 2331 done -0.53 - - 2712 - - - 2075 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2641 224.2 -6.6 332 2644 roll -0.55 0.10 0.108 2658 -540.0 1.95 0.058 838 -634.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2687 228.5 -9.1 336 2694 done -0.55 - - 2653 - 1.95 0.056 2058 625.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3004 260.7 -10.3 367 3007 roll -0.54 - - 2645 - 2.05 0.067 3321 616.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3051 265.5 -9.6 371 3057 done -0.54 0.08 0.118 2673 350.0 2.00 0.051 2058 -631.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3367 294.4 -9.1 402 3371 roll -0.54 - - 2673 - 1.92 0.058 846 -631.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3410 298.4 -9.6 406 3413 done -0.54 - - 2672 - 1.90 0.057 2068 643.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3730 327.8 -8.8 437 3734 roll -0.54 - - 2666 - 2.03 0.066 3305 609.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3762 330.7 -9.1 440 3766 done -0.54 - - 2666 - 1.98 0.052 2062 -627.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4083 360.6 -8.9 471 4086 roll -0.54 - - 2666 - 1.95 0.059 854 -619.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4109 363.2 -9.9 473 4114 done -0.54 - - 2663 - 1.92 0.057 2058 627.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4424 391.2 -9.1 504 4428 roll -0.54 - - 2658 - 2.08 0.067 3317 605.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4456 394.1 -9.4 507 4460 done -0.54 - - 2658 - 2.00 0.053 2059 -629.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4778 423.7 -9.0 538 4781 roll -0.54 - - 2658 - 1.90 0.060 836 -643.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4852 430.5 -9.3 545 4855 done -0.54 - - 2654 - 1.90 0.058 2055 641.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5172 460.1 -9.2 576 5176 roll -0.54 - - 2645 - 2.08 0.067 3310 603.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5258 467.9 -8.9 584 5261 done -0.54 0.12 0.142 2681 300.0 1.95 0.051 2060 -641.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5578 493.7 -8.1 615 5582 roll -0.54 - - 2681 - 1.92 0.059 850 -630.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5622 497.3 -8.6 619 5625 done -0.55 - - 2681 - 1.90 0.058 2064 638.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5942 523.3 -7.9 650 5946 roll -0.55 - - 2674 - 2.05 0.068 3305 605.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6018 529.4 -8.2 657 6021 done -0.57 - - 2674 - 1.92 0.052 2062 -647.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6339 555.9 -8.4 688 6342 roll -0.57 - - 2673 - 1.92 0.060 843 -634.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6403 561.0 -7.7 694 6407 done -0.57 - - 2673 - 1.95 0.059 2054 621.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6723 585.4 -7.5 725 6727 roll -0.57 - - 2669 - 2.10 0.070 3316 601.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6804 591.2 -6.8 732 6809 done -0.58 - - 2669 - 1.98 0.054 2077 -625.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7134 615.5 -7.2 751 7138 roll -0.58 - - 2669 - 1.98 0.061 848 -620.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7209 621.0 -7.4 753 7212 done -0.58 - - 2667 - 1.95 0.060 2057 620.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7533 644.7 -7.4 764 7537 roll -0.58 - - 2663 - 2.08 0.070 3308 601.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7576 647.8 -7.0 765 7580 done -0.59 - - 2663 - 2.03 0.054 2041 -624.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7901 670.4 -6.9 776 7904 roll -0.59 - - 2663 - 1.90 0.063 846 -628.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7953 674.3 -7.2 777 7957 done -0.59 - - 2663 - 1.92 0.060 2036 619.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8267 694.5 -6.3 788 8271 roll -0.59 - - 2663 - 2.12 0.071 3306 599.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8311 697.2 -6.7 789 8314 done -0.60 - - 2662 - 2.03 0.055 2028 -629.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8634 719.0 -6.7 800 8638 roll -0.60 - - 2662 - 1.90 0.063 848 -621.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8661 721.1 -7.9 800 8666 done -0.60 - - 2662 - 1.92 0.060 2039 620.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8970 742.3 -6.9 811 8973 roll -0.60 - - 2663 - 2.08 0.071 3316 613.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9023 745.8 -6.4 812 9026 done -0.61 - - 2663 - 2.05 0.056 2042 -621.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9336 766.8 -6.9 823 9340 roll -0.61 - - 2663 - 1.92 0.062 849 -621.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9385 770.4 -7.2 824 9388 done -0.61 - - 2663 - 1.92 0.061 2038 619.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9703 793.4 -7.3 835 9707 roll -0.61 - - 2662 - 2.10 0.071 3302 601.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9746 796.7 -7.9 836 9750 done -0.63 - - 2663 - 2.03 0.056 2042 -620.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10071 819.5 -7.0 847 10075 roll -0.63 - - 2663 - 1.98 0.064 839 -607.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10113 822.6 -6.8 848 10117 done -0.63 - - 2662 - 1.95 0.061 2042 616.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10437 844.8 -6.9 859 10441 roll -0.63 - - 2663 - 2.12 0.072 3309 597.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10502 849.2 -7.0 861 10505 done -0.64 - - 2663 - 2.00 0.054 2031 -639.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10836 874.3 -7.7 872 10840 roll -0.64 - - 2663 - 1.90 0.061 850 -621.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10868 876.9 -9.0 873 10872 done -0.64 - - 2662 - 1.92 0.059 2044 621.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11204 902.0 -7.6 884 11207 roll -0.64 - - 2662 - 2.05 0.071 3316 620.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11294 908.4 -6.4 886 11301 done -0.66 - - 2662 - 2.03 0.056 2056 -620.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11603 929.5 -6.7 897 11607 roll -0.66 - - 2662 - 1.95 0.064 849 -619.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11634 931.7 -7.0 898 11638 done -0.66 - - 2662 - 1.95 0.061 2054 617.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11970 952.8 -6.1 909 11973 roll -0.66 - - 2658 - 2.08 0.071 3310 603.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12018 955.8 -5.1 910 12021 done -0.67 - - 2657 - 2.00 0.057 2058 -626.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12337 975.8 -6.7 921 12340 roll -0.67 - - 2657 - 1.98 0.064 839 -615.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12368 978.1 -7.5 922 12372 done -0.67 - - 2653 - 1.98 0.062 2053 613.1 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12550 begin apogee
12556 991.1 7.2 928 12654 done -0.14 0.47 0.115 2807 327.7 - - 1986 - - 96.82 1.240 3151 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
12655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12655 begin climb
12657 993.5 - 931 12768 roll 0.45 0.55 0.063 3018 383.6 2.20 0.064 773 -551.4 112.4 102.70 1.203 2691 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
12832 987.7 7.6 936 12835 done 0.42 - - 3018 - 2.12 0.058 2000 578.8 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13146 963.6 7.4 947 13149 roll 0.38 0.15 0.166 2979 -260.0 2.08 0.070 3240 596.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13249 957.1 6.4 950 13252 done 0.35 - - 2986 - 1.95 0.057 2020 -625.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13578 936.7 6.4 961 13581 roll 0.33 - - 2986 - 2.03 0.071 3227 594.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13724 926.1 7.1 965 13728 done 0.30 0.15 0.166 2956 -200.0 1.92 0.058 2026 -625.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14037 908.3 5.6 976 14056 roll 0.31 - - 2955 - 2.05 0.070 3244 594.1 127.5 13.07 1.103 2629 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
14160 900.3 7.3 979 14165 done 0.29 - - 2960 - 1.90 0.058 2048 -629.5 127.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
14468 883.1 5.5 990 14486 done 0.30 - - 2960 - - - 2048 - 144.4 16.33 1.114 2561 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
14772 864.5 6.4 1000 14775 roll 0.30 - - 2960 - 1.92 0.070 3236 618.8 144.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
14825 860.5 8.4 1001 14828 done 0.29 - - 2966 - 1.90 0.056 2064 -616.8 144.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
15138 838.5 7.0 1012 15142 roll 0.29 - - 2967 - 1.92 0.069 3229 606.8 144.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
15192 834.4 8.0 1013 15195 done 0.28 - - 2973 - 1.80 0.056 2077 -640.0 144.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
15505 813.1 6.6 1024 15509 roll 0.28 - - 2973 - 1.92 0.068 3236 603.6 144.4 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15537 810.9 6.5 1025 15541 done 0.26 0.10 0.131 2941 -320.0 1.85 0.056 2091 -618.9 144.4 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15873 794.2 4.8 1036 15911 roll 0.28 - - 2941 - 1.98 0.069 3244 582.3 180.7 32.53 1.101 2413 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
15934 791.1 5.3 1038 15959 done 0.30 - - 2941 - 1.88 0.057 2100 -608.5 204.2 22.12 1.067 2318 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
16265 774.3 5.2 1048 16295 roll 0.33 - - 2941 - 2.25 0.066 760 -595.6 228.9 22.52 1.061 2216 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
16315 771.7 4.9 1049 16351 done 0.38 0.08 0.066 2983 525.0 2.20 0.059 2097 607.7 263.2 31.30 1.065 2076 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
16654 745.6 7.9 1060 16658 roll 0.38 - - 2984 - 1.90 0.068 3229 595.8 263.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16686 742.8 9.4 1061 16689 done 0.38 - - 2986 - 1.85 0.059 2098 -611.4 263.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17022 714.7 8.5 1072 17025 roll 0.38 - - 2986 - 2.12 0.067 764 -629.2 263.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17063 711.4 9.3 1073 17067 done 0.39 - - 2986 - 2.15 0.061 2091 617.2 263.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17383 685.0 8.2 1084 17386 roll 0.39 - - 2986 - 1.88 0.069 3236 609.0 263.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17410 682.8 7.3 1084 17416 done 0.39 - - 2986 - 1.85 0.059 2093 -617.8 263.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17718 656.5 8.7 1095 17721 roll 0.39 - - 2986 - 2.15 0.067 771 -614.9 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17755 653.6 8.5 1096 17758 done 0.40 - - 2986 - 2.12 0.061 2090 622.2 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18085 628.6 7.3 1107 18088 roll 0.40 - - 2986 - 1.85 0.069 3246 624.9 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18105 627.0 6.9 1107 18109 done 0.40 - - 2986 - 1.88 0.058 2082 -619.1 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18420 604.0 7.3 1118 18423 roll 0.40 - - 2986 - 2.12 0.067 767 -620.3 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18452 601.8 8.2 1119 18455 done 0.42 - - 2986 - 2.10 0.061 2085 627.6 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18768 578.1 7.5 1148 18771 roll 0.42 - - 2986 - 1.88 0.070 3231 609.6 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18790 576.5 7.7 1150 18793 done 0.42 - - 2986 - 1.85 0.058 2068 -628.6 263.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19110 552.5 7.4 1181 19113 roll 0.42 - - 2986 - 2.12 0.067 762 -616.0 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19132 550.8 7.7 1183 19135 done 0.43 - - 2986 - 2.10 0.060 2083 629.0 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19447 527.3 7.8 1213 19448 done 0.43 - - 2986 - - - 2083 - 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19760 503.1 8.1 1243 19763 roll 0.43 - - 2986 - 1.88 0.069 3245 618.1 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19775 501.7 7.3 1244 19780 done 0.43 - - 2986 - 1.90 0.058 2068 -619.5 263.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20091 478.1 7.1 1275 20094 roll 0.43 - - 2986 - 2.12 0.067 760 -617.0 263.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20118 476.1 7.3 1277 20122 done 0.44 - - 2986 - 2.08 0.059 2070 629.8 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20433 453.2 7.7 1308 20436 roll 0.44 - - 2986 - 1.90 0.068 3233 612.1 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20465 450.8 9.0 1311 20468 done 0.44 - - 2987 - 1.85 0.058 2070 -628.6 263.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20786 427.0 7.8 1342 20789 roll 0.44 - - 2987 - 2.08 0.067 766 -626.9 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20839 423.2 7.3 1347 20842 done 0.46 - - 2986 - 2.08 0.059 2072 627.9 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21153 400.6 6.9 1377 21157 roll 0.46 - - 2986 - 1.90 0.068 3229 608.9 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21185 398.3 7.6 1380 21189 done 0.46 - - 2987 - 1.88 0.058 2063 -620.2 263.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21507 375.8 7.2 1411 21510 roll 0.46 - - 2987 - 2.08 0.067 756 -628.4 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21543 373.3 7.5 1414 21550 done 0.48 - - 2987 - 2.08 0.059 2052 623.1 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21859 350.1 7.9 1445 21860 done 0.49 - - 2987 - - - 2052 - 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22172 326.0 7.4 1475 22172 done 0.50 - - 2987 - - - 2053 - 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22481 302.7 7.4 1505 22485 roll 0.51 0.10 0.114 3035 480.0 2.05 0.066 759 -631.2 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22496 301.4 7.7 1506 22500 done 0.51 - - 3035 - 2.08 0.058 2049 620.2 263.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22818 268.1 10.5 1537 22821 roll 0.50 - - 3042 - 2.05 0.064 756 -630.7 263.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22833 266.3 9.5 1538 22836 done 0.49 - - 3043 - 2.08 0.058 2076 634.6 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23153 233.4 10.3 1569 23155 done 0.47 0.12 0.160 3007 -300.0 - - 2079 - 263.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23464 211.1 6.2 1599 23468 roll 0.47 - - 3012 - 2.12 0.064 765 -619.8 263.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23501 208.8 6.0 1602 23508 done 0.47 - - 3013 - 2.05 0.058 2042 622.9 267.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23818 186.4 7.4 1633 23821 roll 0.47 - - 3012 - 1.95 0.067 3236 612.3 267.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23832 185.3 7.2 1634 23839 done 0.47 - - 3013 - 1.92 0.056 2044 -620.8 267.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24148 162.4 7.0 1665 24152 roll 0.47 - - 3014 - 2.10 0.065 759 -611.9 267.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24175 160.7 6.5 1667 24180 done 0.47 - - 3013 - 2.05 0.058 2053 631.2 267.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24490 138.8 7.3 1698 24491 done 0.47 - - 3013 - - - 2053 - 267.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24802 114.2 7.9 1728 24803 done 0.47 - - 3014 - - - 2053 - 267.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25116 92.3 5.6 1769 25139 roll 0.48 - - 3013 - 2.10 0.064 760 -615.7 280.7 14.62 0.640 2005 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
25187 88.0 5.3 1782 25216 done 0.52 - - 3013 - 2.05 0.057 2040 624.4 303.4 20.05 0.638 1914 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
25537 66.0 6.3 1847 25542 done 0.54 - - 3013 - - - 2040 - 303.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25862 50.0 6.0 1908 25874 roll 0.57 - - 3013 - 1.98 0.065 3234 603.0 306.3 3.72 0.436 1900 -3.0 0.037 - - - - - - - - -
25900 47.4 6.8 1915 25906 done 0.59 - - 3013 - 1.95 0.054 2021 -622.1 306.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26229 33.6 3.2 1976 26297 done 0.68 0.17 0.079 3093 470.6 - - 2021 - 386.1 65.38 0.614 1576 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
26618 8.2 5.4 2048 26640 roll 0.71 - - 3096 - 2.05 0.064 771 -609.8 405.2 15.68 0.575 1498 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
26672 4.8 6.5 2058 26679 done 0.73 - - 3096 - 2.00 0.054 2016 622.5 405.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26698 begin surface coast
26741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26741 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.41 7.88 0.042 134 -375.9 - - 2083 - 407.20 - - 1489 - - - - - - - -