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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.92 of 150.00 AH used of 24V (32.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.39 of 110.00 AH used of 10V (29.65% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2651 | - | -194.6 | -61.72 | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -2.7 | 10 | 134 | roll | -0.53 | 8.55 | 0.230 | 2122 | 233.3 | 1.17 | 0.048 | 1839 | -694.0 | -194.6 | -34.12 | - | 3666 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 24.5 | -35.8 | 23 | 171 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.037 | 2538 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 69.7 | -34.1 | 48 | 312 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.041 | 3244 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 138.7 | -18.3 | 90 | 550 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.90 | 0.023 | 2603 | -712.2 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 164.5 | -17.5 | 115 | 693 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.98 | 0.037 | 3245 | 655.1 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 187.1 | -19.3 | 135 | 808 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.77 | 0.024 | 2677 | -737.7 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 214.4 | -18.6 | 154 | 950 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.85 | 0.038 | 3245 | 668.2 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 225.2 | -18.4 | 159 | 1009 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.73 | 0.024 | 2716 | -724.7 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 278.6 | -13.9 | 190 | 1340 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.15 | 0.023 | 1885 | -722.6 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 292.6 | -13.0 | 199 | 1443 | done | -0.53 | - | - | 2097 | - | 1.17 | 0.034 | 2661 | 663.2 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 341.5 | -15.6 | 230 | 1773 | done | -0.53 | 0.12 | 0.167 | 2130 | 275.0 | - | - | 2663 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 386.5 | -14.1 | 260 | 2092 | roll | -0.53 | - | - | 2130 | - | 1.10 | 0.024 | 1883 | -709.1 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 395.6 | -13.1 | 266 | 2161 | done | -0.53 | - | - | 2126 | - | 1.17 | 0.034 | 2653 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 438.7 | -12.4 | 297 | 2492 | roll | -0.53 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.024 | 1897 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 443.7 | -12.3 | 300 | 2534 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.15 | 0.036 | 2650 | 654.8 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 487.7 | -13.8 | 331 | 2857 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.024 | 1896 | -698.1 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 498.4 | -13.0 | 338 | 2937 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.15 | 0.037 | 2643 | 649.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 543.6 | -13.1 | 355 | 3269 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.025 | 1889 | -698.1 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 557.1 | -12.2 | 359 | 3379 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.12 | 0.037 | 2616 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 597.5 | -12.8 | 375 | 3692 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.024 | 1892 | -709.8 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 601.4 | -13.4 | 376 | 3720 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.23 | 0.038 | 2674 | 635.8 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 643.8 | -13.1 | 392 | 4048 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.12 | 0.026 | 1893 | -697.3 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 656.2 | -12.4 | 396 | 4143 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.17 | 0.037 | 2654 | 650.4 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 700.2 | -13.2 | 412 | 4472 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.10 | 0.026 | 1889 | -695.5 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 706.4 | -13.5 | 414 | 4518 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.17 | 0.038 | 2645 | 646.2 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 753.3 | -13.7 | 430 | 4852 | roll | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.08 | 0.025 | 1897 | -692.6 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 762.4 | -12.8 | 433 | 4921 | done | -0.53 | 0.08 | 0.139 | 2121 | 237.5 | 1.15 | 0.039 | 2637 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 799.7 | -11.3 | 449 | 5255 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.05 | 0.025 | 1902 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 805.8 | -11.4 | 451 | 5306 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.15 | 0.038 | 2640 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 845.9 | -12.7 | 467 | 5633 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.025 | 1887 | -697.2 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 850.3 | -12.6 | 468 | 5666 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.15 | 0.038 | 2622 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 893.0 | -13.5 | 484 | 5989 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.02 | 0.044 | 3286 | 651.0 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 900.4 | -14.0 | 486 | 6039 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.93 | 0.025 | 2635 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 945.7 | -13.8 | 502 | 6367 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.05 | 0.027 | 1890 | -709.5 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 959.0 | -12.7 | 506 | 6468 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 1.15 | 0.040 | 2624 | 638.3 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6728 | 992.3 | 13.0 | 519 | 6882 | roll | -0.13 | 0.45 | 0.129 | 2247 | 315.6 | - | - | 2161 | - | - | 148.82 | 1.055 | 2869 | -5.0 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6885 | 998.9 | - | 526 | 7052 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.082 | 2466 | 353.2 | 1.10 | 0.031 | 1456 | -640.9 | 194.6 | 156.93 | 1.037 | 2075 | -5.1 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 986.6 | 8.3 | 537 | 7197 | done | 0.63 | 0.08 | 0.062 | 2515 | 612.5 | 1.12 | 0.031 | 2184 | 650.0 | 280.4 | 69.40 | 1.014 | 1725 | -5.0 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 945.0 | 10.2 | 556 | 7553 | roll | 0.68 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.034 | 2867 | 650.5 | 318.5 | 31.80 | 0.983 | 1569 | -4.9 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 936.7 | 10.9 | 559 | 7623 | done | 0.71 | - | - | 2520 | - | 1.10 | 0.026 | 2143 | -658.2 | 340.8 | 19.17 | 0.933 | 1479 | -4.7 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 904.9 | 9.6 | 575 | 7984 | roll | 0.77 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.034 | 1466 | -626.9 | 393.8 | 43.85 | 0.978 | 1263 | -4.9 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 888.9 | 9.7 | 582 | 8145 | done | 0.84 | 0.10 | 0.060 | 2580 | 550.0 | 1.05 | 0.028 | 2153 | 654.3 | 444.6 | 41.75 | 0.959 | 1056 | -5.0 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 847.4 | 11.3 | 600 | 8483 | roll | 0.85 | - | - | 2580 | - | 1.12 | 0.035 | 2860 | 631.2 | 457.4 | 13.12 | 0.872 | 1003 | -4.0 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 840.1 | 12.1 | 602 | 8530 | done | 0.85 | - | - | 2585 | - | 1.08 | 0.028 | 2155 | -652.8 | 457.4 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 803.8 | 11.2 | 618 | 8861 | roll | 0.87 | - | - | 2585 | - | 1.15 | 0.033 | 2869 | 620.9 | 471.5 | 12.68 | 0.853 | 946 | -4.4 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 787.6 | 13.2 | 623 | 8978 | done | 0.87 | - | - | 2589 | - | 1.12 | 0.026 | 2126 | -663.4 | 471.5 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 750.2 | 11.7 | 639 | 9292 | roll | 0.87 | - | - | 2589 | - | 1.12 | 0.034 | 2858 | 653.6 | 473.3 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 735.6 | 13.5 | 644 | 9405 | done | 0.87 | - | - | 2594 | - | 1.12 | 0.028 | 2114 | -664.3 | 473.3 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 693.6 | 12.8 | 660 | 9738 | roll | 0.87 | - | - | 2599 | - | 0.95 | 0.035 | 1473 | -674.7 | 473.3 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 674.6 | 14.4 | 666 | 9874 | done | 0.87 | - | - | 2599 | - | 0.95 | 0.031 | 2099 | 658.9 | 473.3 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 630.0 | 13.2 | 682 | 10210 | roll | 0.87 | - | - | 2599 | - | 1.15 | 0.037 | 2860 | 661.7 | 473.3 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 621.7 | 13.9 | 684 | 10266 | done | 0.87 | - | - | 2604 | - | 1.15 | 0.028 | 2102 | -659.1 | 473.3 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 583.6 | 11.1 | 700 | 10607 | roll | 0.89 | - | - | 2604 | - | 1.15 | 0.031 | 2863 | 661.7 | 490.3 | 15.90 | 0.768 | 869 | -4.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 570.6 | 12.6 | 704 | 10698 | done | 0.89 | - | - | 2609 | - | 1.20 | 0.028 | 2085 | -648.3 | 490.3 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 536.3 | 10.9 | 720 | 11032 | roll | 0.92 | - | - | 2609 | - | 1.25 | 0.033 | 2864 | 623.2 | 511.5 | 18.95 | 0.744 | 783 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 522.8 | 12.2 | 725 | 11128 | done | 0.92 | - | - | 2613 | - | 1.23 | 0.028 | 2065 | -649.6 | 511.5 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 485.9 | 11.1 | 746 | 11476 | roll | 0.94 | - | - | 2614 | - | 1.25 | 0.034 | 2854 | 631.2 | 527.3 | 14.68 | 0.702 | 719 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 473.9 | 12.0 | 754 | 11556 | done | 0.94 | - | - | 2619 | - | 1.23 | 0.027 | 2052 | -652.0 | 527.3 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | 436.3 | 12.4 | 785 | 11878 | roll | 0.94 | - | - | 2623 | - | 0.85 | 0.036 | 1472 | -682.4 | 527.3 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11999 | 419.6 | 13.8 | 796 | 12002 | done | 0.94 | - | - | 2623 | - | 0.85 | 0.030 | 2042 | 670.6 | 527.3 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12329 | 376.1 | 13.2 | 827 | 12333 | roll | 0.94 | - | - | 2623 | - | 1.25 | 0.037 | 2866 | 659.2 | 527.3 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | 365.6 | 14.5 | 833 | 12410 | done | 0.94 | - | - | 2628 | - | 1.25 | 0.027 | 2046 | -656.0 | 527.3 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 325.0 | 12.3 | 864 | 12731 | roll | 0.94 | - | - | 2633 | - | 0.85 | 0.034 | 1463 | -685.9 | 527.3 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 309.6 | 12.9 | 874 | 12851 | done | 0.94 | 0.08 | 0.132 | 2607 | -325.0 | 0.85 | 0.030 | 2038 | 676.5 | 527.3 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 277.6 | 9.1 | 905 | 13226 | roll | 1.02 | - | - | 2607 | - | 0.93 | 0.034 | 1458 | -623.7 | 592.2 | 51.20 | 0.609 | 454 | -5.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 265.6 | 10.5 | 915 | 13299 | done | 1.06 | - | - | 2607 | - | 0.82 | 0.025 | 2020 | 685.4 | 623.1 | 5.43 | 0.442 | 439 | -2.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13626 | 221.5 | 13.7 | 947 | 13629 | roll | 1.06 | - | - | 2607 | - | 0.82 | 0.033 | 1466 | -675.6 | 623.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13819 | 196.3 | 12.0 | 966 | 13826 | done | 1.06 | - | - | 2607 | - | 0.82 | 0.030 | 2022 | 678.0 | 623.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13964 | 180.6 | 11.3 | 991 | 13972 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.111 | 2653 | 383.3 | 1.30 | 0.036 | 2857 | 642.3 | 635.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14227 | 150.4 | 10.7 | 1037 | 14235 | done | 1.10 | - | - | 2653 | - | 1.25 | 0.029 | 2031 | -660.8 | 661.2 | 0.38 | 0.086 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14373 | 136.3 | 9.9 | 1062 | 14380 | roll | 1.16 | - | - | 2653 | - | 0.85 | 0.034 | 1468 | -662.4 | 708.6 | 0.28 | 0.112 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14511 | 120.3 | 13.1 | 1086 | 14518 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | 0.90 | 0.028 | 2071 | 670.0 | 708.6 | 2.35 | 0.195 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | 103.0 | 10.7 | 1111 | 14663 | roll | 1.19 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.034 | 2857 | 671.8 | 734.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14771 | 91.7 | 9.8 | 1131 | 14779 | done | 1.25 | 0.10 | 0.061 | 2710 | 570.0 | 1.15 | 0.026 | 2083 | -673.0 | 783.2 | 0.08 | 0.121 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | 78.0 | 10.6 | 1156 | 14925 | roll | 1.29 | - | - | 2710 | - | 1.25 | 0.031 | 2872 | 631.2 | 812.4 | 2.22 | 0.165 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15182 | 52.5 | 9.8 | 1202 | 15190 | done | 1.35 | - | - | 2710 | - | 1.15 | 0.027 | 2099 | -672.2 | 861.1 | 2.33 | 0.174 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15327 | 38.5 | 10.3 | 1227 | 15335 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.099 | 2761 | 425.0 | 0.90 | 0.030 | 1464 | -705.6 | 897.4 | 1.42 | 0.077 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15510 | 21.0 | 10.1 | 1259 | 15517 | done | 1.44 | - | - | 2761 | - | 1.00 | 0.026 | 2143 | 679.0 | 938.9 | 2.53 | 0.196 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15655 | 6.3 | 8.8 | 1284 | 15663 | roll | 1.53 | - | - | 2765 | - | 1.02 | 0.031 | 1461 | -668.6 | 1012.3 | 0.08 | 0.207 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -6.44 | 6.55 | 0.028 | 205 | -390.8 | - | - | 2600 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||