prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.23 of 150.00 AH used of 24V ( 4.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 90.90 of 100.00 AH used of 10V ( 9.10% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 484.71, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 181 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -0.93 | - | - | 166 | - | - | - | 2093 | - | -243.4 | -86.07 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -5.1 | 12 | 168 | roll | -0.93 | 12.02 | 0.215 | 2505 | 194.6 | 2.58 | 0.048 | 3454 | 527.5 | -243.4 | -37.15 | - | 3938 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 45.7 | -36.5 | 36 | 267 | done | -0.42 | 0.75 | 0.143 | 2678 | 230.7 | 2.47 | 0.025 | 2035 | -574.5 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 98.0 | -9.0 | 97 | 614 | done | -0.47 | - | - | 2679 | - | - | - | 2033 | - | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 125.2 | -8.5 | 158 | 963 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.059 | 2625 | -450.0 | 2.38 | 0.031 | 661 | -576.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 131.3 | -13.8 | 166 | 1015 | done | -0.50 | 0.15 | 0.119 | 2658 | 220.0 | 2.40 | 0.028 | 2069 | 586.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 167.7 | -9.2 | 227 | 1363 | roll | -0.55 | - | - | 2658 | - | 2.42 | 0.041 | 3459 | 574.4 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 174.1 | -6.8 | 241 | 1447 | done | -0.70 | 0.20 | 0.041 | 2577 | -405.0 | 2.30 | 0.024 | 2059 | -608.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 225.2 | -14.8 | 302 | 1799 | roll | -0.56 | 0.20 | 0.119 | 2634 | 285.0 | 2.38 | 0.031 | 683 | -578.2 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 230.9 | -9.7 | 309 | 1842 | done | -0.60 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.028 | 2097 | 594.1 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 261.4 | -10.2 | 370 | 2187 | roll | -0.66 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.041 | 3462 | 580.9 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 266.6 | -8.8 | 379 | 2244 | done | -0.79 | 0.20 | 0.043 | 2547 | -405.0 | 2.22 | 0.025 | 2093 | -616.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 320.7 | -16.1 | 429 | 2588 | roll | -0.62 | 0.22 | 0.120 | 2612 | 295.5 | 2.40 | 0.032 | 672 | -592.1 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 328.5 | -9.6 | 434 | 2652 | done | -0.67 | - | - | 2595 | - | 2.40 | 0.029 | 2108 | 598.3 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 355.3 | -8.7 | 464 | 2983 | roll | -0.70 | - | - | 2586 | - | 2.33 | 0.044 | 3460 | 580.3 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 357.9 | -8.7 | 465 | 3008 | done | -0.74 | - | - | 2591 | - | 2.20 | 0.025 | 2105 | -615.9 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 390.1 | -9.1 | 496 | 3338 | done | -0.78 | - | - | 2591 | - | - | - | 2105 | - | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 418.9 | -9.2 | 527 | 3662 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.058 | 2526 | -541.7 | 2.42 | 0.035 | 663 | -595.9 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 422.6 | -12.9 | 529 | 3695 | done | -0.78 | 0.20 | 0.115 | 2571 | 225.0 | 2.42 | 0.033 | 2114 | 599.6 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 453.7 | -8.2 | 559 | 4022 | roll | -0.82 | - | - | 2562 | - | 2.33 | 0.046 | 3472 | 582.8 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 457.0 | -8.2 | 562 | 4064 | done | -0.88 | - | - | 2562 | - | 2.20 | 0.027 | 2117 | -615.9 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 488.3 | -10.5 | 592 | 4387 | done | -0.92 | 0.12 | 0.058 | 2498 | -533.3 | - | - | 2117 | - | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 534.6 | -15.1 | 611 | 4707 | done | -0.80 | 0.22 | 0.120 | 2559 | 277.3 | - | - | 2115 | - | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 566.0 | -9.2 | 626 | 5011 | roll | -0.86 | - | - | 2559 | - | 2.45 | 0.040 | 677 | -586.9 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 570.6 | -10.0 | 628 | 5059 | done | -0.92 | - | - | 2552 | - | 2.42 | 0.035 | 2117 | 595.0 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 603.3 | -9.8 | 644 | 5382 | done | -0.96 | 0.12 | 0.057 | 2486 | -550.0 | - | - | 2118 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 643.2 | -12.8 | 659 | 5695 | roll | -0.85 | 0.20 | 0.123 | 2536 | 250.0 | 2.35 | 0.051 | 3459 | 570.6 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 647.1 | -10.3 | 660 | 5724 | done | -0.85 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.031 | 2121 | -608.2 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 676.1 | -9.4 | 675 | 6049 | roll | -0.85 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.047 | 675 | -585.4 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 680.7 | -10.2 | 676 | 6093 | done | -0.85 | - | - | 2530 | - | 2.45 | 0.039 | 2098 | 580.8 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 710.5 | -9.2 | 692 | 6405 | roll | -0.85 | - | - | 2530 | - | 2.45 | 0.044 | 673 | -581.6 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 718.6 | -10.3 | 695 | 6487 | done | -0.85 | - | - | 2530 | - | 2.45 | 0.041 | 2108 | 585.7 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 745.4 | -7.7 | 711 | 6804 | roll | -0.85 | - | - | 2530 | - | 2.40 | 0.057 | 3471 | 567.9 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 750.0 | -7.3 | 713 | 6865 | done | -0.92 | - | - | 2530 | - | 2.25 | 0.033 | 2109 | -605.3 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 776.0 | -8.7 | 729 | 7187 | roll | -0.95 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.046 | 659 | -580.0 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 782.6 | -9.9 | 732 | 7251 | done | -0.98 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.042 | 2111 | 580.8 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 813.7 | -10.1 | 748 | 7580 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.061 | 2458 | -600.0 | 2.40 | 0.056 | 3465 | 564.2 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 818.4 | -13.6 | 749 | 7616 | done | -0.92 | 0.22 | 0.120 | 2520 | 281.8 | 2.28 | 0.035 | 2093 | -601.8 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 851.8 | -10.0 | 765 | 7936 | roll | -0.92 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.048 | 663 | -578.9 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 858.2 | -10.5 | 767 | 7994 | done | -0.92 | - | - | 2517 | - | 2.47 | 0.043 | 2101 | 582.2 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 889.2 | -10.0 | 783 | 8308 | done | -0.92 | - | - | 2517 | - | - | - | 2101 | - | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 921.7 | -10.9 | 798 | 8618 | roll | -0.92 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.048 | 664 | -568.0 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 926.4 | -11.8 | 800 | 8658 | done | -0.92 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.044 | 2100 | 574.4 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 961.0 | -10.1 | 816 | 8983 | done | -0.92 | - | - | 2517 | - | - | - | 2100 | - | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9299 | 990.9 | 9.4 | 831 | 9741 | done | -0.23 | 0.75 | 0.095 | 2743 | 301.3 | - | - | 1692 | - | - | 302.05 | 1.244 | 2945 | -3.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9749 | 1019.7 | - | 853 | 10236 | roll | 0.93 | 1.17 | 0.031 | 3145 | 343.6 | 2.88 | 0.053 | 295 | -485.1 | 243.4 | 326.10 | 1.204 | 1950 | -3.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 940.2 | 20.1 | 882 | 10422 | done | 0.55 | 0.55 | 0.153 | 3003 | -258.2 | 2.70 | 0.041 | 1689 | 516.3 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 903.4 | 11.2 | 898 | 10741 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.140 | 2974 | -241.7 | 2.70 | 0.052 | 3105 | 524.4 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 878.0 | 11.1 | 908 | 10971 | done | 0.41 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.039 | 1720 | -543.1 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 845.4 | 10.4 | 923 | 11294 | roll | 0.37 | 0.17 | 0.133 | 2942 | -241.2 | 2.62 | 0.052 | 3112 | 531.3 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 826.7 | 8.8 | 931 | 11569 | done | 0.42 | - | - | 2950 | - | 2.53 | 0.038 | 1720 | -550.2 | 286.3 | 55.20 | 1.180 | 1778 | -3.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 791.9 | 8.5 | 951 | 12004 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.059 | 3002 | 433.3 | 2.90 | 0.051 | 3104 | 477.2 | 340.1 | 74.80 | 1.141 | 1558 | -2.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 745.3 | 13.4 | 967 | 12260 | done | 0.49 | 0.15 | 0.129 | 2980 | -146.7 | 2.58 | 0.038 | 1751 | -524.4 | 340.1 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 706.5 | 10.7 | 983 | 12592 | roll | 0.49 | - | - | 2980 | - | 2.62 | 0.051 | 3109 | 518.3 | 340.1 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 687.5 | 10.5 | 990 | 12758 | done | 0.49 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.037 | 1781 | -542.0 | 340.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13076 | 653.0 | 10.8 | 1006 | 13081 | roll | 0.49 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.051 | 3107 | 524.1 | 340.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 641.6 | 10.7 | 1010 | 13178 | done | 0.49 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.038 | 1789 | -544.6 | 340.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 606.3 | 10.9 | 1025 | 13497 | roll | 0.49 | - | - | 2997 | - | 2.50 | 0.051 | 3111 | 528.8 | 340.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 589.2 | 12.2 | 1031 | 13638 | done | 0.49 | - | - | 3007 | - | 2.40 | 0.038 | 1795 | -548.3 | 340.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13951 | 550.2 | 12.6 | 1046 | 13955 | roll | 0.49 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.051 | 3106 | 530.8 | 340.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14124 | 528.0 | 12.1 | 1053 | 14129 | done | 0.46 | 0.20 | 0.122 | 2969 | -190.0 | 2.33 | 0.037 | 1826 | -549.4 | 340.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 499.1 | 9.0 | 1068 | 14509 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.060 | 3027 | 483.3 | 2.60 | 0.049 | 3113 | 495.0 | 374.6 | 43.78 | 0.996 | 1418 | -3.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14672 | 468.9 | 13.3 | 1087 | 14679 | done | 0.53 | 0.17 | 0.123 | 2997 | -176.5 | 2.38 | 0.035 | 1855 | -528.6 | 374.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15000 | 435.5 | 10.3 | 1118 | 15006 | done | 0.57 | - | - | 2997 | - | - | - | 1855 | - | 374.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15330 | 397.9 | 11.4 | 1149 | 15334 | roll | 0.61 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.047 | 3113 | 524.2 | 374.6 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15505 | 377.8 | 10.6 | 1164 | 15509 | done | 0.66 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.035 | 1854 | -540.3 | 374.6 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15832 | 344.2 | 9.9 | 1194 | 15845 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.056 | 3058 | 450.0 | 2.40 | 0.045 | 3115 | 525.4 | 379.6 | 6.60 | 0.803 | 1396 | -2.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15951 | 329.2 | 12.9 | 1204 | 15956 | done | 0.64 | 0.17 | 0.128 | 3027 | -182.4 | 2.28 | 0.033 | 1872 | -545.2 | 379.6 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16280 | 293.3 | 10.2 | 1240 | 16286 | roll | 0.64 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.044 | 3114 | 533.0 | 379.6 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16368 | 284.7 | 9.8 | 1255 | 16387 | done | 0.65 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.032 | 1884 | -554.1 | 386.4 | 9.43 | 0.824 | 1369 | -2.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16728 | 248.9 | 10.2 | 1318 | 16734 | roll | 0.65 | - | - | 3035 | - | 2.30 | 0.043 | 3110 | 533.0 | 386.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16849 | 235.9 | 11.2 | 1339 | 16855 | done | 0.65 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.031 | 1907 | -554.4 | 386.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17196 | 198.8 | 12.8 | 1400 | 17202 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 3109 | 541.4 | 386.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17351 | 180.9 | 10.3 | 1427 | 17357 | done | 0.65 | - | - | 3052 | - | 2.10 | 0.030 | 1928 | -562.4 | 386.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17698 | 146.6 | 9.2 | 1488 | 17761 | done | 0.72 | - | - | 3052 | - | - | - | 1928 | - | 417.1 | 40.25 | 0.685 | 1243 | -3.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18106 | 112.4 | 10.0 | 1558 | 18112 | roll | 0.81 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.038 | 3111 | 532.9 | 417.1 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18161 | 106.5 | 9.8 | 1567 | 18175 | done | 0.92 | 0.17 | 0.042 | 3134 | 470.6 | 2.15 | 0.028 | 1919 | -554.4 | 423.1 | 7.72 | 0.621 | 1220 | -3.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18519 | 63.9 | 9.7 | 1629 | 18545 | roll | 0.90 | - | - | 3137 | - | 2.28 | 0.036 | 3116 | 525.0 | 433.6 | 15.02 | 0.576 | 1176 | -2.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18634 | 53.3 | 9.0 | 1648 | 18707 | done | 0.94 | - | - | 3145 | - | 2.15 | 0.027 | 1930 | -551.6 | 469.4 | 44.35 | 0.601 | 1032 | -3.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19049 | 13.5 | 9.6 | 1720 | 19081 | roll | 1.00 | - | - | 3151 | - | 2.25 | 0.035 | 3111 | 524.9 | 484.6 | 19.25 | 0.560 | 970 | -3.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19113 | 7.7 | 10.4 | 1730 | 19120 | done | 1.03 | - | - | 3159 | - | 2.20 | 0.026 | 1929 | -537.3 | 484.6 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.27 | 9.75 | 0.031 | 168 | -306.8 | - | - | 2098 | - | 484.71 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||