WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.78 of 95.40 AH used of 24V ( 5.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.46 of 61.20 AH used of 10V ( 2.85% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 62 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -34.25 - 2108 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -6.3 4 113 roll -1.00 12.27 0.183 2171 173.8 2.58 0.094 3246 539.5 -117.3 -21.30 - 3023 -43.0 - - - - - - - - - -
136 14.9 -15.3 11 144 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1839 -562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
464 56.0 -11.5 42 472 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.074 448 -545.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
559 67.9 -12.5 51 567 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1850 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
881 103.6 -11.0 72 888 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 453 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
944 110.5 -10.8 75 951 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1857 568.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1275 141.6 -8.7 91 1282 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 447 -542.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1326 146.6 -10.0 93 1334 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1854 569.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1654 175.8 -8.9 105 1661 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 446 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1801 188.9 -8.7 109 1809 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1849 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2118 213.8 -7.8 120 2145 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2454 241.0 -7.9 131 2462 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 454 -541.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2570 251.1 -8.9 134 2578 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1851 565.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2888 278.6 -8.8 145 2894 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 445 -540.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2971 286.7 -9.6 147 2979 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1856 564.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3316 318.8 -9.4 156 3324 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 453 -539.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3453 331.9 -9.5 158 3461 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1845 563.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3809 363.7 -8.9 164 3866 done -1.00 - - 2171 - - - 1845 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4172 394.3 -8.4 170 4180 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.080 454 -535.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4310 405.7 -8.0 172 4317 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1857 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4667 433.4 -7.9 178 4673 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 453 -540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4771 441.8 -7.7 179 4779 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5095 464.4 -7.1 185 5102 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 455 -540.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5179 470.3 -7.1 186 5187 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.062 1849 557.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5526 495.0 -7.1 192 5532 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 453 -541.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5630 503.2 -7.8 193 5637 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.062 1847 557.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5954 527.1 -7.4 199 5961 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 444 -539.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6017 532.0 -7.9 200 6024 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1851 556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6385 558.1 -6.9 206 6391 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -540.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6499 567.1 -8.0 207 6507 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1855 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6812 588.6 -6.8 213 6820 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 450 -540.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6909 595.6 -7.5 214 6915 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7242 618.8 -6.8 220 7250 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 447 -540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7305 623.3 -7.2 221 7313 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7673 648.8 -6.9 227 7679 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7811 658.9 -7.5 229 7817 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8165 683.8 -7.0 235 8172 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8249 690.3 -7.7 236 8257 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8594 712.4 -6.2 242 8602 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8755 722.6 -6.1 244 8760 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1857 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9087 741.8 -5.7 250 9095 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9216 749.9 -6.7 252 9222 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1851 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9582 773.0 -6.3 258 9588 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.077 456 -540.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9675 779.6 -7.0 259 9683 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1858 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10010 800.0 -6.0 265 10018 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 446 -538.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10160 810.1 -6.7 267 10166 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1849 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10503 830.7 -5.8 273 10510 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10641 839.1 -6.4 275 10648 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10998 860.1 -6.1 281 11004 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.077 459 -541.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11091 866.8 -7.1 282 11099 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1850 563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11425 889.3 -6.8 288 11433 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11510 895.8 -7.6 289 11518 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1856 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11857 919.8 -6.9 295 11862 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11918 924.4 -8.0 296 11927 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1847 564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12285 950.0 -6.9 302 12292 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 452 -536.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12380 956.8 -7.3 303 12387 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12716 979.5 -6.6 309 12721 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.079 450 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12798 985.3 -7.2 310 12806 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1847 558.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12905 992.3 6.9 312 13019 done -0.32 0.77 0.118 2326 201.3 - - 1847 - - 107.38 1.434 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13026 995.6 4.3 314 13141 done 1.00 1.40 0.096 2615 206.4 - - 1847 - 117.3 103.05 1.400 2061 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
13447 972.2 6.8 321 13503 done 1.00 - - 2615 - - - 1847 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13809 945.9 7.3 327 13816 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.080 445 -529.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13872 941.0 8.2 328 13880 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1856 557.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14240 918.0 6.0 334 14257 roll 1.00 - - 2615 - 2.67 0.078 453 -525.5 123.3 4.22 1.478 2037 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
14290 914.5 6.2 334 14298 done 1.01 - - 2613 - 2.53 0.059 1852 553.0 124.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14605 892.4 7.3 340 14611 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.077 454 -533.6 124.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14656 888.3 7.5 340 14664 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 559.2 124.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14971 867.4 6.6 346 15027 done 1.02 - - 2615 - - - 1852 - 124.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15332 842.2 6.9 352 15340 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.078 454 -533.6 124.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15417 836.1 7.5 353 15424 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 558.8 124.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15762 813.1 6.7 359 15769 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.078 450 -534.7 124.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15827 808.8 6.7 360 15832 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 560.4 124.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16191 784.9 6.4 366 16199 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.078 449 -535.1 124.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16265 779.8 7.3 367 16272 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 560.8 124.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16621 757.5 6.2 373 16629 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.078 453 -533.6 126.2 2.12 1.433 2025 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
16686 753.3 6.5 374 16691 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 558.8 126.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17050 731.2 6.0 380 17108 done 1.02 - - 2615 - - - 1851 - 131.5 4.65 1.341 2002 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
17415 708.5 6.3 386 17421 roll 1.03 - - 2615 - 2.62 0.077 450 -534.7 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17508 701.6 7.1 387 17516 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 560.8 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17845 678.6 6.9 393 17850 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.077 454 -537.7 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17916 673.2 7.1 394 17924 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1856 560.8 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18272 650.1 6.4 400 18280 roll 1.03 - - 2615 - 2.62 0.076 449 -537.0 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18325 646.4 6.9 400 18333 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 561.2 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18640 625.4 6.8 406 18695 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19001 601.6 6.4 412 19058 done 1.03 - - 2615 - - - 1853 - 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19364 579.0 6.3 418 19372 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.076 454 -538.1 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19459 572.6 7.1 419 19467 done 1.03 - - 2615 - 2.47 0.058 1849 564.8 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19796 551.7 6.0 425 19852 done 1.03 - - 2615 - - - 1850 - 137.0 4.18 1.210 1981 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
20158 528.8 6.3 431 20164 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.076 455 -536.5 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20273 521.0 7.1 432 20281 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1860 562.0 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20586 501.8 6.1 438 20605 roll 1.04 - - 2615 - 2.55 0.075 454 -551.4 141.3 3.90 1.168 1962 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
20662 496.9 6.7 439 20667 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1854 560.0 141.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21015 474.6 6.3 445 21023 roll 1.04 - - 2615 - 2.62 0.075 444 -538.2 141.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21078 469.9 7.2 446 21086 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1848 561.6 141.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21445 445.9 6.6 452 21502 done 1.04 - - 2615 - - - 1848 - 141.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21810 422.2 6.4 458 21815 roll 1.04 - - 2615 - 2.58 0.074 454 -540.3 141.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21882 417.5 6.8 459 21889 done 1.04 - - 2615 - 2.47 0.058 1852 566.0 141.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22237 397.1 5.7 465 22256 roll 1.04 - - 2615 - 2.65 0.074 454 -527.5 156.3 12.23 1.060 1902 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
22300 392.9 6.4 466 22308 done 1.07 - - 2615 - 2.50 0.058 1847 557.2 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22668 370.6 6.1 472 22685 roll 1.07 - - 2615 - 2.60 0.075 448 -538.1 161.0 3.83 1.098 1883 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
22718 367.1 6.2 472 22727 done 1.07 - - 2615 - 2.53 0.058 1856 556.5 163.2 1.73 1.142 1874 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
23033 345.6 6.9 478 23089 done 1.08 - - 2615 - - - 1856 - 163.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23397 320.1 7.0 484 23402 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 450 -540.8 163.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23500 312.1 7.8 485 23508 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.058 1856 562.4 163.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23825 289.3 7.2 493 23853 done 1.08 - - 2615 - - - 1856 - 163.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24161 266.5 6.6 504 24169 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 453 -539.6 163.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24227 261.9 6.9 506 24233 done 1.08 - - 2615 - 2.47 0.058 1850 565.6 163.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24562 239.7 6.4 517 24590 done 1.08 - - 2615 - - - 1850 - 163.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24898 219.2 5.9 528 24917 roll 1.08 - - 2615 - 2.65 0.074 445 -530.2 173.2 8.12 0.935 1833 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
25004 212.6 6.4 531 25012 done 1.09 0.10 0.072 2647 320.0 2.53 0.058 1858 558.5 173.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25333 189.9 6.9 542 25338 roll 1.09 - - 2647 - 2.60 0.074 450 -541.5 173.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25394 185.0 7.6 544 25401 done 1.09 - - 2646 - 2.50 0.058 1857 562.8 173.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25731 159.7 7.5 555 25758 done 1.09 - - 2646 - - - 1857 - 173.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26071 137.1 6.5 569 26077 roll 1.09 - - 2647 - 2.60 0.074 446 -542.7 173.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26166 130.6 7.0 573 26172 done 1.09 - - 2646 - 2.50 0.058 1852 562.4 173.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26484 110.1 6.0 589 26504 done 1.09 - - 2647 - - - 1853 - 180.3 5.65 0.864 1804 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
26815 90.3 6.1 605 26832 roll 1.10 - - 2647 - 2.65 0.075 446 -530.9 185.6 3.95 0.880 1783 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
26941 82.2 6.3 611 26947 done 1.11 - - 2647 - 2.50 0.058 1851 562.0 185.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27268 65.2 4.3 640 27317 roll 1.11 - - 2647 - 2.67 0.074 454 -523.2 237.3 40.08 0.753 1571 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
27395 57.8 6.6 652 27401 done 1.19 - - 2646 - 2.47 0.058 1841 561.5 237.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27726 37.5 6.5 683 27730 roll 1.19 - - 2646 - 2.62 0.091 3251 538.2 237.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27852 28.8 6.1 695 27868 done 1.19 - - 2646 - 2.47 0.061 1856 -564.8 240.4 1.62 0.884 1560 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
28188 13.5 4.9 727 28227 roll 1.20 - - 2646 - 2.67 0.078 450 -526.6 275.4 27.02 0.713 1415 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
28490 4.6 2.4 755 28556 VBD 1.26 0.12 0.074 2682 300.0 2.42 0.057 1860 582.6 378.2 60.00 0.676 1094 -5.3 0.004 - - - - - - - - -