OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.65 of 147.00 AH used of 24V (18.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.74 of 122.20 AH used of 10V (32.29% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1017
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 134 - - - 2414 - -117.3 -30.00 - 2467 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -5.1 3 107 roll -0.67 13.82 0.278 3094 214.2 2.38 0.094 3807 585.3 -117.3 -24.45 - 3355 -36.3 - - - - - - - - - -
360 34.0 -11.3 29 367 done -0.53 0.17 0.152 3143 288.2 2.30 0.054 2376 -622.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
689 59.5 -7.2 60 695 done -0.53 - - 3143 - - - 2377 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1025 83.3 -7.0 90 1026 done -0.53 - - 3143 - - - 2377 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1334 105.3 -7.0 105 1338 roll -0.53 - - 3143 - 2.40 0.070 992 -577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1386 109.1 -7.0 107 1390 done -0.53 - - 3141 - 2.38 0.061 2398 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1702 130.8 -6.8 122 1707 roll -0.53 - - 3141 - 2.42 0.081 3809 583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1748 134.1 -7.7 124 1752 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.052 2392 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2081 157.7 -7.2 139 2085 roll -0.59 - - 3141 - 2.42 0.070 980 -583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2132 161.7 -7.5 140 2137 done -0.67 0.12 0.080 3093 -400.0 2.40 0.060 2401 592.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2446 183.3 -6.4 150 2450 roll -0.67 - - 3093 - 2.42 0.080 3817 585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2536 190.3 -7.9 152 2543 done -0.67 - - 3093 - 2.30 0.054 2391 -620.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2850 210.9 -6.4 163 2854 roll -0.67 - - 3093 - 2.38 0.070 988 -589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2901 214.3 -6.8 164 2905 done -0.67 - - 3093 - 2.38 0.060 2399 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3221 235.9 -7.0 175 3222 done -0.67 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3526 258.0 -7.2 185 3527 done -0.67 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3832 279.9 -7.1 195 3836 roll -0.67 - - 3094 - 2.42 0.069 986 -583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3872 283.0 -7.7 196 3876 done -0.67 - - 3093 - 2.40 0.061 2404 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4196 305.5 -6.7 206 4198 done -0.67 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4499 325.7 -6.7 211 4503 roll -0.67 - - 3093 - 2.45 0.069 989 -577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4543 328.8 -6.8 211 4547 done -0.67 - - 3093 - 2.40 0.060 2409 591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4860 351.4 -7.2 217 4861 done -0.67 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5163 371.5 -6.6 222 5167 roll -0.67 - - 3093 - 2.45 0.069 992 -578.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5190 373.3 -6.1 222 5194 done -0.67 - - 3093 - 2.40 0.061 2407 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5529 393.8 -6.0 228 5530 done -0.67 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5832 410.3 -5.5 233 5833 done -0.67 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6136 426.3 -5.3 238 6137 done -0.67 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6439 443.2 -5.6 243 6440 done -0.67 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6741 461.1 -5.9 248 6742 done -0.67 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7044 479.3 -6.0 253 7046 done -0.67 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7348 498.1 -6.3 258 7352 roll -0.67 - - 3093 - 2.45 0.071 992 -577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7376 500.0 -6.7 258 7380 done -0.67 - - 3093 - 2.38 0.061 2401 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7710 520.3 -6.2 264 7711 done -0.67 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8012 538.9 -6.1 269 8013 done -0.67 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8315 557.3 -6.0 274 8316 done -0.67 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8620 575.2 -5.9 279 8621 done -0.67 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8922 593.6 -6.1 284 8926 roll -0.67 - - 3093 - 2.47 0.071 981 -574.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8950 595.5 -6.6 284 8955 done -0.71 - - 3093 - 2.42 0.062 2408 589.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9283 615.7 -6.1 290 9284 done -0.71 - - 3093 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9587 634.7 -6.3 295 9588 done -0.71 - - 3093 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9890 653.1 -6.0 300 9894 roll -0.71 - - 3093 - 2.47 0.071 988 -574.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9918 654.9 -6.8 300 9922 done -0.76 - - 3093 - 2.40 0.062 2402 589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10251 673.6 -5.6 306 10256 roll -0.80 0.10 0.094 3052 -410.0 2.45 0.081 3807 573.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10280 675.5 -7.0 306 10284 done -0.74 - - 3052 - 2.30 0.055 2392 -615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10619 696.4 -6.1 312 10624 roll -0.70 0.12 0.101 3085 275.0 2.50 0.081 3817 570.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10731 703.1 -5.7 313 10736 done -0.74 - - 3085 - 2.33 0.056 2393 -611.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11049 720.1 -5.4 319 11053 roll -0.74 - - 3085 - 2.42 0.072 992 -578.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11076 721.8 -6.1 319 11081 done -0.74 - - 3085 - 2.40 0.063 2401 587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11409 741.0 -5.8 325 11410 done -0.74 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11712 758.8 -5.9 330 11714 done -0.74 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12017 778.0 -6.4 335 12018 done -0.74 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12319 796.0 -5.8 340 12323 roll -0.74 - - 3085 - 2.47 0.072 991 -570.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12352 798.0 -5.6 340 12357 done -0.74 - - 3085 - 2.42 0.064 2408 585.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12680 815.9 -5.5 346 12681 done -0.74 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12984 833.0 -5.7 351 12985 done -0.74 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13286 850.7 -5.9 356 13290 roll -0.74 - - 3085 - 2.50 0.073 983 -569.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13326 853.4 -6.3 356 13330 done -0.74 - - 3085 - 2.42 0.064 2402 586.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13648 872.3 -5.9 362 13649 done -0.74 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13951 889.5 -5.7 367 13952 done -0.74 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14253 906.4 -5.6 372 14258 roll -0.74 - - 3085 - 2.47 0.073 992 -570.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14282 908.3 -6.2 372 14286 done -0.74 - - 3085 - 2.42 0.064 2403 583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14614 928.2 -6.1 378 14615 done -0.74 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14918 946.8 -6.1 383 14919 done -0.74 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15220 964.8 -6.0 388 15224 roll -0.74 - - 3085 - 2.47 0.072 993 -570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15253 967.1 -7.4 388 15258 done -0.74 - - 3085 - 2.42 0.064 2405 583.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15581 985.7 -5.6 394 15582 done -0.74 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15699 begin apogee
15708 992.2 5.5 396 15821 done -0.22 0.52 0.135 3243 303.8 - - 2188 - - 108.10 1.492 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15822 begin climb
15826 996.3 - 398 15948 done 0.67 0.88 0.086 3532 328.4 - - 2188 - 117.3 113.97 1.440 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
16256 974.1 8.0 405 16261 roll 0.34 0.32 0.159 3428 -325.0 2.42 0.077 3614 589.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16307 970.4 6.3 405 16312 done 0.24 0.15 0.173 3399 -193.3 2.30 0.061 2201 -614.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16619 956.1 4.6 410 16638 roll 0.31 - - 3408 - 2.45 0.077 779 -580.4 132.8 14.50 1.357 2334 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
16687 952.9 4.4 411 16714 done 0.40 0.12 0.086 3463 458.3 2.35 0.060 2210 608.9 154.1 20.60 1.380 2247 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
17053 928.8 6.7 417 17058 roll 0.31 0.15 0.146 3415 -320.0 2.33 0.079 3608 600.0 154.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17092 926.3 6.4 417 17096 done 0.31 - - 3421 - 2.28 0.062 2193 -620.6 154.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17420 910.4 4.8 423 17428 done 0.31 - - 3421 - - - 2194 - 159.7 6.22 1.151 2225 -3.2 0.297 - - - - - - - - -
17723 896.0 4.7 428 17735 done 0.32 - - 3421 - - - 2194 - 169.2 10.25 1.292 2185 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
18026 881.4 4.9 433 18034 done 0.38 - - 3421 - - - 2194 - 174.0 6.05 1.131 2166 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
18330 866.5 4.9 438 18337 done 0.44 0.12 0.088 3477 466.7 - - 2194 - 176.8 4.25 0.942 2155 -2.6 0.278 - - - - - - - - -
18632 846.2 6.8 443 18634 done 0.34 0.17 0.137 3427 -294.1 - - 2194 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18935 830.2 5.2 448 18936 done 0.39 - - 3428 - - - 2194 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19238 813.5 5.5 453 19239 done 0.43 - - 3427 - - - 2194 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19542 795.7 5.9 458 19544 done 0.47 0.12 0.083 3478 425.0 - - 2194 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19844 772.3 7.8 463 19846 done 0.37 0.15 0.141 3436 -280.0 - - 2194 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20147 751.6 6.8 468 20148 done 0.37 - - 3436 - - - 2194 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20450 731.6 6.5 473 20452 done 0.37 - - 3436 - - - 2194 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20754 713.4 6.0 478 20755 done 0.37 - - 3436 - - - 2194 - 176.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21056 696.9 5.4 483 21060 roll 0.37 - - 3436 - 2.47 0.081 3613 574.5 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21113 693.4 7.4 483 21119 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.061 2191 -605.1 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21423 676.0 5.7 489 21424 done 0.37 - - 3436 - - - 2191 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21726 657.1 6.3 494 21727 done 0.37 - - 3436 - - - 2191 - 176.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22030 638.1 6.2 499 22034 roll 0.37 - - 3436 - 2.45 0.079 3607 578.0 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22087 634.1 6.5 499 22093 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.061 2200 -603.9 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22398 615.9 5.8 505 22402 roll 0.41 - - 3436 - 2.45 0.077 784 -578.0 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22434 613.8 6.2 505 22439 done 0.47 0.10 0.088 3473 370.0 2.38 0.061 2204 596.6 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22762 591.6 6.8 511 22766 roll 0.42 - - 3474 - 2.42 0.080 3616 583.5 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22801 588.5 8.0 511 22806 done 0.28 0.25 0.159 3410 -256.0 2.35 0.062 2200 -602.6 176.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23124 572.1 5.0 517 23129 roll 0.40 0.12 0.081 3457 391.7 2.45 0.075 790 -575.5 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23157 570.0 5.5 517 23161 done 0.40 - - 3458 - 2.38 0.061 2209 596.2 176.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23484 549.5 6.3 523 23489 roll 0.40 - - 3458 - 2.40 0.080 3607 582.5 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23548 545.0 5.9 524 23553 done 0.33 0.15 0.156 3424 -226.7 2.35 0.061 2195 -600.9 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23916 524.0 5.6 530 23920 roll 0.42 - - 3424 - 2.45 0.077 784 -575.9 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23950 522.0 5.7 530 23955 done 0.53 0.20 0.074 3502 390.0 2.38 0.058 2209 598.7 176.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24278 497.9 7.5 536 24280 done 0.40 0.20 0.146 3445 -285.0 - - 2209 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24580 481.4 5.3 541 24581 done 0.40 - - 3445 - - - 2210 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24883 465.6 5.3 546 24884 done 0.40 - - 3444 - - - 2209 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25186 448.7 5.6 551 25187 done 0.40 - - 3444 - - - 2209 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25489 429.9 6.2 556 25490 done 0.40 - - 3444 - - - 2209 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25793 412.2 5.7 561 25794 done 0.44 - - 3445 - - - 2209 - 176.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26095 395.2 5.6 566 26097 done 0.48 - - 3444 - - - 2209 - 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26399 379.1 5.3 571 26404 roll 0.53 0.12 0.084 3495 425.0 2.45 0.079 3616 574.3 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26438 376.3 7.3 571 26443 done 0.34 0.28 0.160 3431 -228.6 2.38 0.061 2192 -598.3 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26761 362.1 4.2 577 26788 done 0.45 - - 3432 - - - 2193 - 204.0 24.90 1.081 2044 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
27064 348.4 4.6 582 27084 roll 0.59 0.20 0.074 3519 435.0 2.47 0.078 780 -572.1 219.3 14.52 1.039 1981 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
27108 345.4 5.8 582 27113 done 0.48 0.17 0.144 3472 -276.5 2.38 0.059 2212 601.7 219.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27424 325.4 6.3 588 27428 roll 0.48 - - 3476 - 2.45 0.075 789 -580.8 219.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27468 322.4 5.6 588 27473 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.058 2213 606.0 219.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27784 303.1 6.1 594 27789 roll 0.48 - - 3477 - 2.47 0.076 786 -577.7 219.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27836 299.9 5.7 594 27840 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.059 2203 603.0 219.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28150 280.2 6.3 604 28153 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.079 3608 590.3 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28178 278.2 7.1 604 28184 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.060 2197 -613.5 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28492 260.1 5.3 615 28496 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.078 3613 585.1 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28537 257.0 8.0 616 28541 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2197 -607.7 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28857 236.5 6.7 627 28861 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.077 3612 584.7 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28907 232.5 7.0 628 28911 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.061 2200 -606.0 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29222 212.0 6.2 638 29226 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.078 3614 584.3 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29291 207.5 6.0 640 29295 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.061 2191 -605.5 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29626 188.1 5.6 651 29631 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.078 3617 582.0 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29700 183.3 5.7 653 29705 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.061 2186 -608.9 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30025 164.6 6.0 664 30029 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.077 3611 581.6 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30104 159.3 5.5 666 30108 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.059 2200 -605.6 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30425 141.4 5.3 679 30426 done 0.54 - - 3476 - - - 2200 - 219.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30734 125.9 4.7 694 30750 roll 0.64 0.12 0.089 3531 458.3 2.42 0.075 776 -588.4 230.1 10.40 0.885 1937 -3.8 0.064 - - - - - - - - -
30850 119.4 4.9 698 30860 done 0.64 - - 3531 - 2.35 0.058 2204 607.7 233.8 4.93 0.726 1922 -3.0 0.058 - - - - - - - - -
31172 102.3 5.4 713 31176 roll 0.59 - - 3531 - 2.38 0.077 3607 589.5 233.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31247 97.6 7.4 716 31252 done 0.48 0.22 0.156 3470 -277.3 2.33 0.059 2190 -608.2 233.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31564 84.2 4.1 731 31595 done 0.65 0.17 0.076 3539 405.9 - - 2191 - 265.9 28.10 0.901 1792 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
31904 64.2 5.6 759 31908 roll 0.65 - - 3539 - 2.40 0.077 3608 590.4 265.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
31945 61.1 6.5 762 31950 done 0.56 0.17 0.153 3499 -235.3 2.33 0.058 2189 -609.0 265.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
32271 42.7 5.3 792 32272 done 0.65 - - 3499 - - - 2189 - 265.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
32593 26.0 5.1 822 32598 roll 0.75 0.15 0.075 3565 440.0 2.45 0.077 3614 581.6 265.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
32627 23.1 7.3 824 32634 done 0.58 0.25 0.163 3506 -236.0 2.33 0.058 2196 -608.6 265.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32921 begin surface coast
33057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33057 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2408 - 275.23 7.20 0.771 1753 -4.4 0.002 - - - - - -