WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.37 of 150.00 AH used of 24V (54.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.21 of 100.00 AH used of 10V (24.79% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=325)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.50 - - 123 - - - 2197 - -117.3 -52.10 - 2562 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -3.1 5 108 roll -0.50 10.62 0.224 2756 247.9 2.50 0.060 663 -613.6 -117.3 -13.60 - 3218 -48.2 - - - - - - - - - -
213 27.4 -10.9 17 221 done -0.50 - - 2748 - 2.33 0.046 2163 643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
412 48.0 -10.1 36 413 done -0.47 - - 2748 - - - 2163 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
604 67.3 -10.1 54 608 roll -0.45 - - 2747 - 2.35 0.048 659 -640.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
633 70.3 -10.0 56 638 done -0.43 0.15 0.130 2783 240.0 2.35 0.047 2184 648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
832 86.7 -8.3 74 837 roll -0.43 - - 2774 - 2.40 0.059 3697 630.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
855 88.5 -7.4 75 862 done -0.44 - - 2773 - 2.40 0.042 2158 -641.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1060 105.1 -8.1 92 1064 roll -0.44 - - 2773 - 2.33 0.050 663 -641.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1144 111.4 -7.7 95 1149 done -0.44 - - 2769 - 2.30 0.047 2147 645.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1337 124.6 -6.6 105 1341 roll -0.44 - - 2758 - 2.45 0.060 3693 631.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1364 126.6 -6.8 106 1368 done -0.44 - - 2757 - 2.38 0.043 2143 -651.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1557 140.6 -7.7 115 1561 roll -0.44 - - 2758 - 2.28 0.050 670 -646.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1600 144.1 -7.6 117 1604 done -0.44 - - 2751 - 2.28 0.047 2139 644.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1802 159.7 -7.8 127 1806 roll -0.44 - - 2740 - 2.45 0.060 3689 632.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1845 162.8 -7.7 129 1850 done -0.44 0.12 0.125 2778 316.7 2.42 0.044 2136 -641.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2048 175.9 -6.0 139 2052 roll -0.46 - - 2778 - 2.28 0.050 663 -646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2089 178.4 -6.4 141 2093 done -0.47 - - 2778 - 2.25 0.047 2133 653.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2293 191.9 -6.8 151 2297 roll -0.50 - - 2778 - 2.30 0.050 663 -639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2399 199.7 -7.2 156 2403 done -0.51 - - 2778 - 2.10 0.047 2037 654.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2604 212.2 -5.8 166 2608 roll -0.54 - - 2777 - 2.12 0.050 664 -647.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2622 213.1 -5.5 167 2626 done -0.56 0.12 0.083 2708 -575.0 2.33 0.047 2170 646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2831 229.3 -8.3 177 2836 roll -0.54 0.12 0.142 2733 208.3 2.45 0.060 3691 620.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2877 232.6 -6.2 179 2881 done -0.54 - - 2733 - 2.40 0.044 2155 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3082 246.4 -7.0 189 3086 roll -0.54 - - 2733 - 2.38 0.052 662 -627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3115 249.2 -7.5 190 3120 done -0.54 - - 2732 - 2.35 0.050 2165 639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3309 262.4 -7.0 200 3313 roll -0.54 - - 2722 - 2.45 0.061 3692 623.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3347 265.3 -7.3 202 3351 done -0.54 - - 2721 - 2.40 0.044 2158 -639.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3551 279.8 -7.2 212 3555 roll -0.53 - - 2720 - 2.35 0.052 668 -634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3589 283.0 -7.5 213 3595 done -0.53 0.12 0.135 2750 250.0 2.33 0.050 2165 642.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3781 294.7 -6.1 223 3785 roll -0.53 - - 2742 - 2.45 0.062 3690 622.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3813 296.8 -6.6 224 3821 done -0.53 - - 2741 - 2.40 0.045 2154 -640.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4006 309.5 -6.9 234 4010 roll -0.53 - - 2741 - 2.35 0.053 666 -633.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4045 312.4 -7.3 236 4049 done -0.53 - - 2733 - 2.33 0.050 2156 639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4248 325.9 -6.6 246 4252 roll -0.53 - - 2722 - 2.50 0.062 3692 614.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4276 327.7 -6.9 247 4280 done -0.53 - - 2721 - 2.40 0.045 2149 -642.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4468 341.3 -7.3 256 4472 roll -0.52 0.10 0.151 2750 290.0 2.35 0.053 661 -633.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4514 344.0 -6.1 258 4518 done -0.53 - - 2744 - 2.35 0.050 2161 638.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4711 355.6 -5.9 268 4715 roll -0.53 - - 2732 - 2.47 0.063 3690 619.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4754 358.3 -6.7 270 4759 done -0.53 - - 2732 - 2.40 0.046 2145 -643.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4953 370.9 -6.5 280 4957 roll -0.53 - - 2731 - 2.33 0.052 669 -633.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4991 373.7 -7.1 282 4995 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.051 2151 644.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5193 387.9 -7.6 292 5198 roll -0.53 - - 2725 - 2.50 0.063 3693 616.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5215 389.7 -7.6 293 5219 done -0.53 - - 2725 - 2.45 0.046 2130 -638.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5419 405.5 -7.8 303 5423 roll -0.53 - - 2725 - 2.33 0.053 667 -627.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5452 408.2 -8.1 304 5460 done -0.53 - - 2723 - 2.30 0.051 2133 637.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5643 422.0 -6.9 314 5648 roll -0.53 - - 2713 - 2.55 0.063 3694 612.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5693 425.6 -7.0 316 5698 done -0.53 0.12 0.125 2749 300.0 2.42 0.046 2141 -641.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5887 435.6 -5.3 325 5891 roll -0.53 - - 2750 - 2.30 0.054 665 -641.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5927 438.0 -5.6 327 5931 done -0.53 - - 2746 - 2.33 0.051 2145 635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6131 449.8 -5.9 337 6135 roll -0.53 - - 2735 - 2.50 0.063 3689 617.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6164 452.1 -5.9 338 6169 done -0.53 - - 2734 - 2.42 0.047 2130 -644.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6357 464.5 -6.4 348 6361 roll -0.53 - - 2734 - 2.30 0.054 660 -639.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6389 466.9 -7.2 349 6394 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.051 2142 644.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6434 begin apogee
6440 470.0 6.7 351 6542 done -0.22 0.35 0.104 2848 331.4 - - 2052 - - 98.65 0.880 2735 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
6543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6543 begin climb
6547 472.9 - 356 6659 roll 0.50 0.65 0.072 3091 373.8 2.50 0.051 550 -600.8 117.3 102.90 0.855 2255 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
6671 468.3 5.8 362 6685 done 0.48 - - 3091 - 2.45 0.047 2060 616.3 124.9 8.00 0.700 2224 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
6880 450.7 8.7 372 6884 roll 0.45 - - 3091 - 2.45 0.060 3576 618.8 124.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6946 443.6 11.1 375 6951 done 0.42 0.15 0.149 3059 -213.3 2.40 0.045 2070 -627.5 124.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7146 428.4 7.6 385 7150 roll 0.42 - - 3068 - 2.40 0.055 549 -633.8 124.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7167 426.3 7.9 386 7171 done 0.42 - - 3068 - 2.38 0.048 2075 641.2 124.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7365 411.0 7.8 396 7369 roll 0.41 - - 3068 - 2.40 0.060 3576 625.4 124.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7399 407.9 9.4 397 7404 done 0.38 0.12 0.148 3044 -200.0 2.38 0.045 2064 -635.3 124.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7591 395.1 6.4 406 7592 done 0.38 - - 3044 - - - 2061 - 124.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7776 383.7 6.0 415 7780 roll 0.39 - - 3052 - 2.45 0.054 544 -619.2 127.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7809 381.8 6.2 416 7813 done 0.39 - - 3052 - 2.40 0.049 2084 641.7 127.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8004 369.9 6.3 425 8008 roll 0.39 - - 3052 - 2.40 0.060 3579 622.9 127.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8043 366.8 7.4 427 8047 done 0.37 - - 3062 - 2.35 0.045 2076 -639.6 127.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8248 353.3 6.5 437 8252 roll 0.37 - - 3074 - 2.42 0.055 538 -635.5 127.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8286 350.5 6.3 439 8291 done 0.37 0.12 0.140 3038 -300.0 2.38 0.050 2074 645.4 127.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8490 339.6 5.3 449 8519 roll 0.39 - - 3038 - 2.42 0.059 3576 620.7 151.1 21.90 0.782 2117 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
8549 336.3 6.4 451 8553 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.046 2067 -628.8 151.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8742 325.2 6.1 461 8746 roll 0.39 - - 3051 - 2.40 0.055 546 -633.8 152.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8769 323.5 5.5 462 8791 done 0.40 - - 3051 - 2.40 0.049 2092 644.2 169.4 16.30 0.758 2044 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
8986 309.9 6.3 473 8990 roll 0.40 - - 3051 - 2.42 0.060 3578 614.0 169.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9012 307.7 6.9 474 9016 done 0.40 - - 3061 - 2.38 0.046 2084 -627.7 169.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9204 294.4 7.1 483 9205 done 0.40 - - 3061 - - - 2082 - 169.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9391 281.3 7.2 492 9395 roll 0.40 - - 3072 - 2.45 0.055 536 -631.0 169.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9418 279.2 7.1 493 9422 done 0.40 - - 3072 - 2.45 0.050 2098 637.6 169.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9609 264.5 7.5 502 9613 roll 0.40 - - 3072 - 2.38 0.061 3571 618.9 169.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9637 262.3 9.0 503 9642 done 0.40 0.12 0.145 3046 -216.7 2.35 0.046 2084 -632.8 169.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9828 251.1 5.5 512 9852 roll 0.41 - - 3051 - 2.47 0.056 537 -626.3 186.5 14.75 0.718 1974 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
9871 248.7 5.2 513 9900 done 0.44 - - 3050 - 2.45 0.049 2098 637.1 212.5 23.35 0.728 1868 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
10109 234.6 6.2 525 10113 roll 0.45 - - 3051 - 2.40 0.060 3581 617.9 212.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10136 232.1 7.8 526 10140 done 0.46 - - 3056 - 2.35 0.046 2099 -630.6 212.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10329 219.0 7.0 535 10333 roll 0.47 - - 3057 - 2.50 0.055 540 -623.6 212.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10368 216.1 6.9 536 10376 done 0.49 - - 3057 - 2.45 0.049 2106 639.2 212.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10559 203.6 6.6 546 10564 roll 0.51 - - 3057 - 2.35 0.061 3580 627.2 212.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10589 201.4 7.4 547 10593 done 0.51 - - 3065 - 2.35 0.045 2088 -634.9 212.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10780 188.1 6.8 556 10784 roll 0.51 - - 3074 - 2.45 0.055 540 -631.8 212.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10841 183.9 7.4 559 10845 done 0.52 - - 3074 - 2.38 0.049 2068 642.0 212.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11051 168.8 7.5 569 11055 roll 0.52 - - 3074 - 2.42 0.059 3583 626.0 212.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11066 167.2 7.8 569 11071 done 0.52 - - 3083 - 2.40 0.046 2063 -633.3 212.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11258 151.1 8.5 579 11263 roll 0.52 - - 3083 - 2.38 0.054 544 -638.2 212.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11281 149.2 8.2 580 11286 done 0.52 - - 3083 - 2.33 0.048 2059 650.2 212.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11478 133.5 7.8 590 11482 roll 0.52 - - 3082 - 2.40 0.059 3574 631.2 212.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11505 131.1 8.9 591 11510 done 0.52 - - 3083 - 2.38 0.045 2061 -635.7 212.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11698 118.2 6.3 600 11699 done 0.52 - - 3083 - - - 2061 - 212.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11884 106.3 6.8 609 11888 roll 0.52 - - 3083 - 2.42 0.059 3580 627.7 212.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11912 103.8 8.2 610 11916 done 0.52 - - 3083 - 2.35 0.044 2066 -644.3 212.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12110 88.6 7.8 625 12114 roll 0.52 - - 3083 - 2.38 0.054 548 -637.8 212.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12154 85.1 7.2 628 12164 done 0.53 - - 3083 - 2.33 0.047 2065 651.1 212.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12352 73.8 4.6 647 12397 roll 0.57 - - 3083 - 2.50 0.059 3583 607.2 254.8 34.60 0.630 1694 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
12429 70.1 5.4 653 12457 done 0.60 - - 3083 - 2.42 0.044 2052 -632.6 276.4 18.80 0.606 1607 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
12651 61.4 3.4 674 12720 roll 0.67 0.15 0.076 3168 566.7 2.50 0.055 544 -603.2 353.1 62.28 0.618 1294 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
12741 54.6 8.3 682 12746 done 0.67 0.12 0.130 3132 -300.0 2.38 0.047 2053 634.0 353.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12942 40.9 7.0 700 12949 done 0.69 - - 3132 - - - 2053 - 353.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13141 25.6 7.6 719 13142 done 0.71 - - 3132 - - - 2053 - 353.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -
13333 12.6 6.0 737 13337 roll 0.74 - - 3131 - 2.40 0.054 549 -626.7 357.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13420 7.8 5.0 744 13456 done 0.85 0.20 0.095 3200 345.0 2.30 0.047 2047 651.3 388.8 28.30 0.576 1148 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
13493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13493 begin surface coast
13558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13558 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.61 8.05 0.036 117 -383.0 - - 2186 - 391.50 - - 1139 - - - - - - - -