NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.25 of 150.00 AH used of 24V (57.17% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 62.96 of 100.00 AH used of 10V (37.04% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.45 - - 132 - - - 2069 - -112.4 -58.83 - 2937 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -2.1 11 111 roll -0.45 10.57 0.235 2701 243.0 2.00 0.071 843 -613.0 -112.4 -15.07 - 3611 -44.7 - - - - - - - - - -
172 21.9 -16.2 28 177 done -0.43 - - 2696 - 2.00 0.057 2077 617.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
498 59.8 -10.3 89 503 roll -0.42 - - 2688 - 2.03 0.064 3308 606.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
659 76.7 -10.3 119 665 done -0.42 0.08 0.117 2714 325.0 1.95 0.049 2079 -630.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
989 104.1 -7.4 176 993 roll -0.43 - - 2709 - 2.03 0.064 3309 605.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1022 106.2 -6.8 179 1025 done -0.44 - - 2709 - 1.90 0.050 2076 -648.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1342 128.3 -7.2 210 1342 done -0.45 - - 2709 - - - 2075 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1654 150.0 -6.7 240 1657 roll -0.47 - - 2708 - 2.03 0.065 3320 613.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1707 153.5 -6.8 245 1710 done -0.49 - - 2707 - 1.92 0.050 2095 -638.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2027 175.8 -7.1 276 2031 roll -0.50 - - 2708 - 1.98 0.057 852 -627.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2054 177.7 -7.6 278 2060 done -0.51 - - 2707 - 1.98 0.055 2094 627.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2370 199.7 -7.1 309 2373 roll -0.53 - - 2706 - 2.00 0.066 3309 607.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2417 203.0 -7.0 313 2423 done -0.55 - - 2706 - 1.92 0.051 2094 -632.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2734 225.9 -7.4 344 2735 done -0.57 0.10 0.107 2653 -530.0 - - 2094 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3043 257.3 -10.0 374 3047 roll -0.57 - - 2644 - 2.00 0.065 3305 605.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3070 260.0 -9.9 376 3075 done -0.57 - - 2644 - 1.90 0.050 2096 -636.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3385 291.9 -9.8 407 3389 roll -0.55 0.10 0.169 2672 280.0 2.00 0.057 848 -624.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3411 294.4 -9.2 409 3417 done -0.55 - - 2667 - 2.00 0.056 2100 626.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3727 321.4 -8.2 440 3730 roll -0.55 - - 2658 - 1.98 0.065 3304 608.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3822 329.5 -8.8 449 3826 done -0.55 - - 2658 - 1.88 0.050 2113 -633.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4143 358.9 -9.0 480 4147 roll -0.55 - - 2658 - 2.03 0.058 846 -624.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4267 370.6 -9.5 491 4272 done -0.55 - - 2651 - 2.00 0.057 2097 625.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4581 400.9 -9.8 522 4585 roll -0.55 - - 2642 - 2.00 0.067 3311 607.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4640 406.4 -9.0 527 4646 done -0.55 0.08 0.123 2670 350.0 1.92 0.052 2099 -631.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4955 431.9 -7.8 558 4956 done -0.55 - - 2670 - - - 2099 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5268 455.1 -7.3 588 5271 roll -0.55 - - 2664 - 1.98 0.068 3316 614.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5294 457.2 -7.8 590 5300 done -0.55 - - 2664 - 1.92 0.054 2106 -630.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5609 481.3 -7.8 621 5613 roll -0.55 - - 2663 - 2.03 0.060 845 -621.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5658 485.4 -8.4 625 5662 done -0.55 - - 2663 - 2.03 0.058 2120 628.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5972 510.3 -7.9 656 5976 roll -0.55 - - 2663 - 1.98 0.069 3308 600.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6059 516.7 -7.4 664 6062 done -0.55 - - 2663 - 1.88 0.054 2116 -634.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6379 541.4 -7.8 695 6383 roll -0.55 - - 2663 - 2.05 0.060 850 -617.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6406 543.6 -8.5 697 6411 done -0.55 - - 2663 - 2.03 0.058 2112 621.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6721 567.6 -7.6 728 6725 roll -0.55 - - 2662 - 1.98 0.069 3305 602.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6748 569.6 -7.8 730 6754 done -0.55 - - 2663 - 1.90 0.054 2120 -623.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7063 593.3 -7.6 761 7067 roll -0.55 - - 2663 - 2.05 0.061 844 -622.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7143 599.8 -8.6 768 7149 done -0.55 - - 2663 - 2.03 0.059 2101 619.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7452 622.4 -7.3 779 7455 roll -0.55 - - 2663 - 2.00 0.071 3317 608.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7515 626.8 -7.1 781 7519 done -0.55 - - 2662 - 1.92 0.054 2115 -626.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7851 650.7 -7.1 792 7854 roll -0.55 - - 2655 - 2.00 0.070 3306 595.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7889 653.5 -6.9 793 7891 done -0.55 - - 2655 - 1.88 0.055 2110 -636.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8218 677.8 -7.2 804 8221 roll -0.55 - - 2655 - 2.05 0.062 842 -618.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8292 683.5 -8.0 806 8296 done -0.55 - - 2650 - 2.05 0.060 2111 619.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8617 706.1 -6.8 817 8620 roll -0.55 - - 2642 - 1.95 0.071 3312 615.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8691 711.2 -7.1 819 8695 done -0.55 0.08 0.121 2670 350.0 1.90 0.054 2125 -624.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9017 729.0 -5.4 830 9018 done -0.55 - - 2670 - - - 2125 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9319 745.3 -5.4 840 9323 roll -0.55 - - 2670 - 2.08 0.062 840 -617.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9356 747.7 -6.0 841 9360 done -0.55 - - 2667 - 2.08 0.061 2125 617.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9687 766.6 -5.9 852 9690 roll -0.55 - - 2663 - 1.98 0.072 3302 594.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9740 770.0 -7.1 853 9743 done -0.56 - - 2662 - 1.88 0.054 2130 -623.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10053 790.5 -6.7 864 10057 roll -0.56 - - 2663 - 2.08 0.061 844 -618.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10086 792.6 -6.9 865 10089 done -0.56 - - 2662 - 2.08 0.062 2122 614.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10420 814.4 -6.5 876 10424 roll -0.56 - - 2662 - 1.95 0.071 3302 605.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10495 819.2 -6.1 878 10499 done -0.57 - - 2662 - 1.88 0.054 2132 -622.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10820 841.0 -7.0 889 10821 done -0.57 - - 2662 - - - 2131 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11123 861.5 -6.7 899 11127 roll -0.57 - - 2658 - 1.95 0.071 3308 603.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11160 864.0 -7.0 900 11164 done -0.59 - - 2658 - 1.90 0.054 2125 -622.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11491 885.1 -6.1 911 11494 roll -0.59 - - 2658 - 2.05 0.062 838 -627.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11516 886.9 -6.8 911 11522 done -0.59 - - 2654 - 2.10 0.061 2130 615.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11825 906.3 -6.2 922 11829 roll -0.59 - - 2646 - 1.95 0.072 3305 602.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11900 911.1 -6.5 924 11903 done -0.59 - - 2646 - 1.83 0.057 2142 -635.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12224 932.5 -6.5 935 12225 done -0.59 - - 2646 - - - 2143 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12528 952.8 -6.8 945 12528 done -0.59 - - 2646 - - - 2143 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12832 973.4 -6.5 955 12835 roll -0.59 - - 2638 - 1.95 0.073 3310 598.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12900 977.9 -6.3 957 12904 done -0.59 - - 2637 - 1.88 0.056 2145 -619.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
13076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13076 begin apogee
13082 990.1 6.9 963 13181 done -0.14 0.52 0.120 2805 323.1 - - 1993 - - 96.93 1.236 3150 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13182 begin climb
13184 991.7 - 966 13295 roll 0.45 0.55 0.064 3014 380.0 2.22 0.064 773 -549.5 112.4 102.60 1.202 2690 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
13311 988.2 7.0 970 13314 done 0.42 - - 3014 - 2.15 0.059 2004 572.6 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
13640 959.6 9.0 981 13644 roll 0.39 0.12 0.172 2983 -258.3 2.08 0.068 3226 587.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13795 946.6 8.6 985 13800 done 0.36 - - 2989 - 1.98 0.058 2021 -608.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14103 923.7 7.4 996 14107 roll 0.33 - - 2989 - 2.03 0.070 3226 593.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14260 911.0 8.2 1000 14265 done 0.30 0.17 0.159 2952 -217.6 1.92 0.058 2027 -624.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14568 893.2 5.6 1011 14586 roll 0.31 - - 2951 - 2.05 0.070 3241 592.2 127.3 12.93 1.093 2630 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
14636 889.1 7.0 1013 14639 done 0.30 - - 2956 - 1.95 0.058 2031 -620.5 127.3 - - 2629 - - - - - - - - - - -
14965 869.7 5.9 1024 14976 roll 0.30 - - 2956 - 2.03 0.069 3236 593.6 134.0 7.45 0.983 2603 -3.5 0.338 - - - - - - - - -
15050 864.1 6.6 1026 15057 done 0.29 - - 2961 - 1.90 0.056 2066 -615.8 134.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
15359 845.8 5.7 1037 15373 roll 0.30 - - 2961 - 1.90 0.067 3235 615.3 144.3 10.75 1.045 2560 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
15445 840.4 7.0 1039 15450 done 0.28 - - 2962 - 1.85 0.056 2080 -624.3 144.3 - - 2559 - - - - - - - - - - -
15753 822.1 5.8 1050 15767 roll 0.29 - - 2962 - 1.92 0.070 3229 598.4 152.4 8.45 0.993 2528 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
15837 816.6 7.0 1052 15841 done 0.29 - - 2966 - 1.80 0.055 2113 -620.0 152.4 - - 2527 - - - - - - - - - - -
16152 798.0 5.9 1063 16164 roll 0.29 - - 2966 - 1.88 0.069 3235 596.8 158.9 7.47 0.953 2502 -3.3 0.307 - - - - - - - - -
16181 796.0 6.6 1064 16185 done 0.29 - - 2968 - 1.80 0.057 2115 -622.2 158.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
16517 775.7 5.9 1075 16528 roll 0.30 - - 2968 - 1.88 0.070 3235 595.7 165.5 7.57 0.944 2474 -3.6 0.321 - - - - - - - - -
16554 773.5 6.6 1076 16557 done 0.30 - - 2971 - 1.80 0.057 2124 -617.2 165.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16878 752.8 6.5 1087 16882 roll 0.30 - - 2974 - 2.22 0.066 766 -611.7 165.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16904 751.3 5.7 1087 16919 done 0.30 - - 2973 - 2.20 0.061 2121 615.9 175.9 10.88 0.996 2432 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
17240 729.2 6.8 1099 17243 roll 0.30 - - 2973 - 1.83 0.069 3232 607.1 175.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17287 725.7 9.0 1100 17291 done 0.30 - - 2974 - 1.77 0.058 2136 -619.2 175.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17607 703.5 7.1 1111 17610 roll 0.30 - - 2974 - 2.22 0.067 762 -618.9 175.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17633 701.8 6.4 1112 17637 done 0.30 - - 2974 - 2.22 0.061 2136 618.9 175.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17968 677.7 7.2 1123 17972 roll 0.30 - - 2974 - 1.83 0.070 3234 600.0 175.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18016 674.0 9.0 1124 18019 done 0.29 - - 2974 - 1.77 0.057 2135 -620.9 175.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18335 651.4 6.8 1135 18339 roll 0.29 - - 2974 - 2.22 0.066 773 -613.5 175.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18393 647.6 6.3 1136 18399 done 0.29 - - 2974 - 2.17 0.061 2124 622.6 175.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18703 625.9 7.1 1147 18706 roll 0.29 - - 2974 - 1.85 0.071 3236 601.1 175.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18766 621.0 7.5 1149 18769 done 0.28 - - 2975 - 1.77 0.056 2130 -624.9 175.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19081 597.8 7.5 1160 19085 roll 0.28 - - 2979 - 2.22 0.064 770 -612.6 175.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19108 595.9 6.5 1162 19114 done 0.28 0.12 0.145 2946 -275.0 2.17 0.061 2144 633.2 175.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19423 576.5 5.7 1193 19435 done 0.30 - - 2946 - - - 2144 - 187.5 11.12 0.909 2385 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
19744 558.3 5.1 1224 19775 roll 0.33 - - 2946 - 1.83 0.070 3235 596.2 214.3 24.42 0.947 2275 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
19796 555.1 5.3 1229 19821 done 0.36 - - 2946 - 1.75 0.058 2138 -626.9 235.2 19.52 0.917 2190 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
20138 535.5 5.6 1262 20154 roll 0.40 0.12 0.099 3001 458.3 2.25 0.065 759 -612.9 248.0 12.05 0.878 2138 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
20191 531.4 9.1 1266 20198 done 0.40 - - 3001 - 2.25 0.059 2136 612.0 248.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20507 503.3 9.2 1297 20507 done 0.40 - - 3001 - - - 2136 - 248.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20819 476.5 8.8 1327 20823 roll 0.40 - - 3004 - 2.25 0.067 758 -612.4 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20829 475.5 8.2 1327 20834 done 0.40 - - 3004 - 2.22 0.060 2134 619.8 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21144 449.1 8.3 1358 21148 roll 0.40 - - 3007 - 2.25 0.065 764 -608.9 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21166 447.5 6.7 1360 21169 done 0.40 - - 3007 - 2.17 0.060 2128 628.6 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21486 422.4 7.6 1391 21490 roll 0.40 - - 3006 - 1.83 0.069 3230 602.2 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21529 418.7 10.0 1395 21532 done 0.40 - - 3011 - 1.77 0.056 2129 -622.0 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21851 393.5 7.5 1426 21854 roll 0.40 - - 3013 - 2.20 0.067 757 -623.6 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21876 391.6 6.4 1428 21880 done 0.40 - - 3013 - 2.20 0.060 2124 621.4 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22198 366.0 8.4 1459 22201 roll 0.40 - - 3013 - 1.83 0.069 3229 603.8 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22213 364.6 8.3 1460 22218 done 0.40 - - 3013 - 1.77 0.058 2124 -624.3 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22528 338.7 8.9 1491 22532 roll 0.40 - - 3013 - 2.22 0.067 766 -611.7 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22577 334.9 8.4 1495 22582 done 0.40 - - 3013 - 2.15 0.060 2124 631.6 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22891 307.7 8.7 1526 22892 done 0.40 - - 3013 - - - 2124 - 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23204 281.7 8.4 1556 23205 done 0.40 - - 3013 - - - 2123 - 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23514 255.1 8.4 1586 23515 done 0.40 - - 3013 - - - 2124 - 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23825 228.9 8.5 1616 23828 roll 0.40 - - 3013 - 1.83 0.067 3240 609.8 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23850 226.5 7.4 1618 23857 done 0.40 - - 3013 - 1.83 0.056 2106 -619.7 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24166 200.2 8.6 1649 24170 roll 0.40 - - 3013 - 2.17 0.064 773 -614.3 248.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24188 198.5 8.4 1651 24191 done 0.40 - - 3013 - 2.10 0.058 2112 637.6 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24504 173.2 7.8 1681 24507 roll 0.40 - - 3013 - 1.83 0.068 3244 618.6 248.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24524 171.4 8.3 1683 24528 done 0.40 - - 3013 - 1.85 0.055 2095 -621.1 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24846 148.0 7.3 1714 24849 roll 0.40 - - 3013 - 2.15 0.065 763 -619.5 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24879 145.8 6.8 1717 24882 done 0.40 - - 3013 - 2.12 0.058 2106 633.5 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25194 122.6 7.6 1747 25197 roll 0.40 - - 3013 - 1.83 0.067 3240 619.7 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25237 119.1 7.5 1751 25240 done 0.40 - - 3013 - 1.83 0.055 2104 -620.8 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25554 97.3 6.7 1785 25560 roll 0.40 - - 3013 - 2.17 0.064 772 -613.8 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25587 95.1 6.4 1791 25592 done 0.41 - - 3013 - 2.12 0.058 2097 625.0 248.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25916 77.7 5.0 1852 25948 roll 0.44 - - 3013 - 2.17 0.064 767 -612.9 279.1 26.12 0.649 2012 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
25993 74.0 4.8 1866 26028 done 0.49 - - 3013 - 2.12 0.057 2087 622.6 314.0 29.92 0.634 1870 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
26349 56.7 5.6 1932 26366 roll 0.52 - - 3013 - 1.85 0.065 3237 621.6 326.9 11.35 0.599 1816 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
26415 52.8 6.1 1944 26420 done 0.55 - - 3013 - 1.85 0.053 2087 -621.6 326.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26742 38.1 4.0 2005 26799 roll 0.62 0.12 0.094 3075 516.7 2.17 0.063 768 -607.8 385.4 48.20 0.615 1577 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
26836 31.8 6.7 2022 26843 done 0.64 - - 3075 - 2.15 0.056 2094 616.7 385.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27165 12.9 5.1 2083 27192 done 0.68 - - 3075 - - - 2094 - 412.5 21.90 0.588 1467 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
27340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27340 begin surface coast
27399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27399 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.40 7.82 0.044 140 -375.3 - - 2095 - 415.05 - - 1457 - - - - - - - -