OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.91 of 150.00 AH used of 24V (32.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.09 of 100.00 AH used of 10V (36.91% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 95 VBD -1.09 - - 113 - - - 2205 - -116.8 -69.25 - 2574 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -2.1 7 133 roll -1.09 11.00 0.230 2691 234.4 1.65 0.048 1139 -646.1 -116.8 -15.18 - 3193 -40.8 - - - - - - - 24.65 25.89 26.46
249 27.0 -16.1 21 254 done -1.09 - - 2686 - 1.60 0.034 2214 671.9 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 25.92 -
576 83.5 -14.2 43 581 roll -1.09 - - 2686 - 1.58 0.032 1135 -682.9 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.03 -
620 90.5 -14.8 45 626 done -1.09 - - 2679 - 1.55 0.030 2189 680.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.06 -
947 132.9 -12.6 61 952 roll -1.09 - - 2679 - 1.52 0.029 1136 -692.8 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.10 -
1021 141.6 -13.0 64 1026 done -1.09 - - 2672 - 1.50 0.029 2173 691.3 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.11 -
1336 186.0 -14.0 80 1341 roll -1.09 - - 2669 - 1.58 0.037 3247 679.7 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.02 -
1404 195.4 -14.2 83 1410 done -1.09 0.12 0.172 2698 241.7 1.58 0.018 2134 -704.4 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 25.81 26.26 -
1730 234.1 -11.0 99 1735 roll -1.09 - - 2698 - 1.45 0.031 1142 -684.1 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.13 -
1966 256.4 -9.8 109 1971 done -1.09 - - 2696 - 1.50 0.030 2173 687.3 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.12 -
2281 290.2 -10.7 120 2286 roll -1.09 - - 2696 - 1.50 0.029 1135 -692.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.14 -
2391 301.0 -11.3 123 2396 done -1.09 - - 2690 - 1.50 0.029 2171 690.7 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.14 -
2711 337.1 -10.2 134 2716 roll -1.09 - - 2682 - 1.58 0.036 3246 680.4 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.07 -
2782 343.4 -9.8 136 2787 done -1.09 - - 2682 - 1.60 0.018 2109 -710.6 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.29 -
3112 374.0 -9.1 147 3117 roll -1.09 - - 2675 - 1.70 0.034 3252 672.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.09 -
3278 389.5 -10.2 152 3283 done -1.09 - - 2675 - 1.65 0.019 2088 -705.5 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.27 -
3604 418.6 -7.6 163 3610 roll -1.09 - - 2675 - 1.40 0.031 1133 -682.1 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 26.15 -
3685 424.1 -8.0 165 3690 done -1.09 - - 2669 - 1.45 0.029 2097 664.8 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 26.17 -
4006 454.8 -9.9 176 4012 roll -1.09 0.12 0.175 2706 308.3 1.40 0.026 1136 -686.4 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
4056 458.1 -9.6 177 4061 done -1.09 - - 2701 - 1.42 0.029 2088 670.4 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.17 -
4376 486.9 -8.6 188 4381 roll -1.09 - - 2702 - 1.42 0.030 1135 -671.1 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 26.13 -
4421 489.9 -8.4 189 4426 done -1.09 - - 2697 - 1.40 0.029 2066 665.0 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 26.16 -
4746 516.4 -8.0 200 4751 roll -1.09 - - 2697 - 1.40 0.031 1134 -665.7 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.14 -
4836 521.7 -8.1 202 4842 done -1.09 - - 2692 - 1.40 0.031 2059 660.7 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.15 -
5142 546.7 -7.7 213 5147 roll -1.09 - - 2683 - 1.75 0.036 3244 677.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.05 -
5256 555.0 -8.6 216 5261 done -1.09 - - 2683 - 1.73 0.020 2038 -697.1 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.25 -
5573 586.5 -9.4 227 5578 roll -1.09 - - 2683 - 1.33 0.032 1141 -674.4 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 26.11 -
5652 592.7 -9.5 229 5657 done -1.09 - - 2682 - 1.38 0.031 2045 655.1 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 26.13 -
5973 623.0 -8.7 240 5978 roll -1.09 - - 2682 - 1.38 0.031 1136 -658.7 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.11 -
6032 626.2 -8.7 241 6038 done -1.09 - - 2682 - 1.38 0.031 2039 654.3 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.11 -
6190 641.3 -8.4 247 6195 roll -1.09 - - 2682 - 1.35 0.031 1143 -663.7 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.10 -
6240 644.4 -8.4 248 6245 done -1.09 - - 2682 - 1.35 0.031 2030 657.0 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.10 -
6410 660.5 -8.6 254 6415 roll -1.09 - - 2682 - 1.85 0.039 3248 658.4 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 25.97 -
6479 666.4 -8.8 256 6484 done -1.09 - - 2682 - 1.77 0.020 2016 -696.0 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.22 -
6661 683.4 -9.3 262 6666 roll -1.09 - - 2682 - 1.30 0.033 1139 -674.6 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 26.10 -
6699 686.6 -9.1 263 6704 done -1.09 - - 2678 - 1.38 0.031 2043 655.1 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 26.09 -
6880 704.1 -9.6 269 6881 done -1.09 - - 2678 - - - 2043 - -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7029 718.0 -9.3 274 7034 roll -1.09 - - 2678 - 1.38 0.031 1137 -656.5 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 26.08 -
7074 721.4 -9.3 275 7079 done -1.09 - - 2672 - 1.35 0.031 2028 660.0 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.10 -
7249 738.5 -9.2 281 7254 roll -1.09 - - 2672 - 1.35 0.031 1136 -660.7 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.08 -
7278 738.5 -9.2 281 7285 done -1.09 0.08 0.158 2693 262.5 1.35 0.031 2019 654.1 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
7436 754.4 -8.6 287 7437 done -1.09 - - 2692 - - - 2019 - -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - - -
7584 766.8 -8.2 292 7589 roll -1.09 - - 2685 - 1.85 0.038 3244 662.2 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 25.94 -
7668 772.2 -8.2 294 7673 done -1.09 - - 2685 - 1.80 0.021 2002 -690.0 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 26.18 -
7834 786.9 -8.1 300 7840 roll -1.09 - - 2685 - 1.27 0.034 1145 -674.8 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 26.05 -
7878 790.0 -8.3 301 7884 done -1.09 - - 2682 - 1.33 0.032 2009 649.6 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 26.06 -
8054 804.8 -7.9 307 8059 roll -1.09 - - 2682 - 1.88 0.041 3239 654.3 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 25.90 -
8139 810.1 -8.0 309 8144 done -1.09 - - 2682 - 1.77 0.021 2015 -691.5 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
8304 825.1 -8.2 315 8310 roll -1.09 - - 2682 - 1.30 0.034 1144 -670.0 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.02 -
8340 828.2 -8.2 316 8345 done -1.09 - - 2682 - 1.38 0.032 2033 644.2 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.03 -
8526 844.3 -8.8 322 8531 roll -1.09 - - 2682 - 1.83 0.041 3237 657.9 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 25.87 -
8585 847.8 -9.1 323 8592 done -1.09 - - 2682 - 1.77 0.022 2015 -690.4 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 26.16 -
8743 864.5 -9.3 329 8748 roll -1.09 - - 2682 - 1.88 0.039 3237 650.0 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.86 -
8780 868.3 -9.4 330 8785 done -1.09 - - 2682 - 1.77 0.022 2024 -685.3 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 26.15 -
8966 886.9 -10.0 336 8971 roll -1.09 - - 2682 - 1.33 0.034 1140 -664.7 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.99 -
9034 893.4 -9.9 338 9039 done -1.09 - - 2677 - 1.38 0.033 2037 650.0 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 26.01 -
9215 912.0 -10.2 344 9221 roll -1.09 - - 2669 - 1.83 0.040 3236 655.2 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.84 -
9280 918.6 -10.0 346 9286 done -1.09 0.12 0.167 2699 250.0 1.77 0.023 2022 -685.9 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
9466 935.1 -8.6 352 9471 roll -1.09 - - 2699 - 1.33 0.035 1143 -660.9 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.96 -
9541 940.4 -8.4 354 9547 done -1.09 - - 2697 - 1.35 0.033 2021 650.4 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.99 -
9717 955.4 -8.0 360 9718 done -1.09 - - 2697 - - - 2021 - -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9867 967.2 -7.9 365 9872 roll -1.09 - - 2697 - 1.88 0.041 3246 651.6 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 25.79 -
9927 970.1 -7.9 366 9934 done -1.09 - - 2697 - 1.80 0.023 2014 -684.4 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - 26.10 -
10082 983.9 -7.6 372 10088 roll -1.09 - - 2697 - 1.30 0.035 1149 -665.4 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - 25.96 -
10157 988.7 -7.4 374 10162 done -1.09 - - 2697 - 1.30 0.034 1991 647.7 -116.8 - - 3154 - - - - - - - - - 25.97 -
10178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10178 begin apogee
10188 991.0 -7.2 375 10347 roll -0.25 0.88 0.135 2963 302.3 - - 1869 - - 150.15 1.017 2714 -2.9 0.302 - - - - - - 24.70 - 23.32
10349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10349 begin climb
10354 994.6 - 380 10480 done 1.09 1.20 0.063 3395 360.0 - - 1869 - 116.8 118.43 1.159 2228 -4.1 0.372 - - - - - - 25.17 - 23.22
10632 966.8 12.1 390 10637 roll 1.09 - - 3395 - 1.67 0.050 2949 646.7 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 24.82 -
10753 955.2 12.1 393 10760 done 1.09 - - 3402 - 1.50 0.028 1936 -675.3 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 25.94 -
10907 934.5 11.4 399 10912 roll 1.09 - - 3410 - 1.65 0.041 848 -659.4 116.8 - - 2200 - - - - - - - - - 25.88 -
10992 927.0 11.4 401 10998 done 1.09 - - 3409 - 1.60 0.034 1903 659.4 116.8 - - 2200 - - - - - - - - - 25.95 -
11159 906.7 10.8 407 11164 roll 1.09 - - 3410 - 1.60 0.042 2964 663.1 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.89 -
11226 899.4 10.9 409 11231 done 1.09 - - 3416 - 1.60 0.029 1918 -653.8 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 26.04 -
11411 879.6 10.4 415 11416 roll 1.09 - - 3422 - 1.62 0.040 843 -663.6 116.8 - - 2197 - - - - - - - - - 25.92 -
11481 872.5 10.8 417 11486 done 1.09 - - 3424 - 1.65 0.034 1904 643.0 116.8 - - 2197 - - - - - - - - - 25.98 -
11661 853.3 10.3 423 11667 roll 1.09 - - 3423 - 1.60 0.043 2963 661.9 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.89 -
11762 843.3 10.3 426 11767 done 1.09 0.12 0.187 3403 -166.7 1.52 0.029 1928 -680.9 116.8 - - 2196 - - - - - - - - 25.58 26.05 -
11944 826.0 9.2 432 11945 done 1.09 - - 3403 - - - 1927 - 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12094 812.6 8.8 437 12099 roll 1.09 - - 3403 - 1.58 0.041 2955 650.6 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.86 -
12145 809.1 9.0 438 12150 done 1.09 - - 3408 - 1.52 0.030 1921 -680.3 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 26.03 -
12315 790.8 10.0 444 12316 done 1.09 - - 3408 - - - 1921 - 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12464 777.1 9.1 449 12470 roll 1.09 - - 3408 - 1.60 0.041 2960 649.4 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.84 -
12561 767.0 10.3 452 12566 done 1.09 - - 3414 - 1.52 0.030 1935 -674.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 26.01 -
12746 748.0 10.3 458 12751 roll 1.09 - - 3423 - 1.65 0.041 846 -660.0 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.85 -
12844 737.5 11.0 461 12849 done 1.09 - - 3423 - 1.67 0.034 1953 662.9 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.91 -
13025 718.2 10.4 467 13031 roll 1.09 - - 3423 - 1.55 0.043 2949 642.6 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.82 -
13121 708.0 10.5 470 13126 done 1.09 - - 3429 - 1.52 0.030 1952 -655.9 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 26.01 -
13307 689.5 9.8 476 13312 roll 1.09 - - 3429 - 1.55 0.041 2959 649.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.80 -
13356 685.9 9.9 477 13362 done 1.09 0.15 0.186 3402 -180.0 1.50 0.029 1944 -676.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - 25.39 25.99 -
13527 669.0 8.9 483 13532 roll 1.09 - - 3408 - 1.70 0.041 853 -641.8 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.81 -
13627 660.7 8.8 486 13632 done 1.09 - - 3408 - 1.73 0.034 1959 639.3 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.88 -
13807 644.3 8.9 492 13813 roll 1.09 - - 3408 - 1.52 0.044 2967 663.2 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.77 -
13857 641.1 8.9 493 13862 done 1.09 - - 3415 - 1.50 0.029 1949 -678.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.98 -
14028 624.1 9.1 499 14029 done 1.09 - - 3415 - - - 1949 - 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14177 610.3 9.2 504 14182 roll 1.09 - - 3415 - 1.55 0.042 2953 647.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.75 -
14206 610.3 9.2 504 14212 done 1.09 - - 3422 - 1.45 0.029 1998 -658.6 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.99 -
14362 592.4 9.7 510 14367 roll 1.09 - - 3430 - 1.75 0.041 847 -657.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.75 -
14461 583.1 9.7 513 14467 done 1.09 0.12 0.179 3403 -225.0 1.70 0.034 1967 658.8 116.8 - - 2192 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
14792 552.8 8.5 524 14797 roll 1.09 - - 3403 - 1.55 0.044 2959 640.0 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.73 -
14872 547.0 8.7 526 14877 done 1.09 - - 3408 - 1.50 0.029 1938 -680.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.96 -
15192 517.6 8.8 537 15194 done 1.09 - - 3408 - - - 1939 - 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15493 493.8 7.3 547 15514 roll 1.13 - - 3408 - 1.62 0.041 2952 625.3 137.4 15.35 0.932 2145 -3.1 0.172 - - - - - - - 25.67 23.96
15747 473.0 8.8 555 15752 done 1.13 - - 3414 - 1.50 0.029 1937 -676.7 137.4 - - 2130 - - - - - - - - - 25.90 -
16073 441.9 9.8 566 16078 roll 1.13 - - 3422 - 1.65 0.039 844 -662.4 137.4 - - 2129 - - - - - - - - - 25.76 -
16194 432.2 10.0 569 16201 done 1.13 - - 3422 - 1.75 0.033 2001 661.1 137.4 - - 2129 - - - - - - - - - 25.82 -
16500 404.4 7.7 580 16507 roll 1.15 - - 3423 - 1.52 0.041 2960 630.9 146.8 2.40 0.386 2114 -6.2 0.692 - - - - - - - 25.75 23.61
16709 389.5 7.7 586 16732 done 1.16 - - 3429 - 1.45 0.028 2000 -662.1 155.5 16.62 0.861 2074 -2.4 0.115 - - - - - - - 25.98 24.00
17053 356.8 9.5 598 17058 roll 1.16 - - 3437 - 1.75 0.039 844 -660.6 155.5 - - 2056 - - - - - - - - - 25.76 -
17148 347.8 9.4 601 17153 done 1.16 - - 3437 - 1.75 0.032 1997 658.9 155.5 - - 2056 - - - - - - - - - 25.84 -
17485 321.4 7.7 612 17490 done 1.19 - - 3437 - - - 1997 - 166.2 3.15 0.555 2035 -6.7 0.408 - - - - - - - - 24.01
17783 295.1 8.8 622 17788 roll 1.19 - - 3438 - 1.48 0.041 2959 650.0 166.2 - - 2042 - - - - - - - - - 25.79 -
17853 289.4 8.9 624 17859 done 1.19 - - 3445 - 1.45 0.028 1994 -665.5 166.2 - - 2043 - - - - - - - - - 25.98 -
18184 260.1 9.0 635 18189 roll 1.19 - - 3444 - 1.50 0.038 2958 642.7 166.2 - - 2043 - - - - - - - - - 25.79 -
18422 240.8 7.7 644 18445 done 1.21 - - 3450 - 1.40 0.027 2020 -670.0 176.7 18.15 0.737 1990 -2.9 0.101 - - - - - - - 26.03 24.13
18758 215.7 7.8 661 18763 roll 1.22 - - 3450 - 1.45 0.037 2953 643.4 184.7 - - 1969 - - - - - - - - - 25.81 -
18846 208.0 8.7 665 18851 done 1.22 - - 3456 - 1.38 0.026 2041 -660.9 184.7 - - 1969 - - - - - - - - - 26.01 -
19171 184.0 5.9 681 19257 roll 1.34 - - 3464 - 1.85 0.037 843 -647.6 244.3 79.43 0.643 1710 -3.3 0.099 - - - - - - - 25.39 23.90
19359 169.2 9.0 690 19365 done 1.34 - - 3465 - 1.90 0.030 2088 655.3 244.3 - - 1695 - - - - - - - - - 25.67 -
19680 137.6 9.4 706 19685 roll 1.34 - - 3464 - 1.33 0.039 2955 651.9 244.3 - - 1692 - - - - - - - - - 25.82 -
19749 131.5 9.4 709 19755 done 1.34 - - 3470 - 1.30 0.025 2083 -670.8 244.3 - - 1692 - - - - - - - - - 26.01 -
20070 104.4 8.6 725 20075 roll 1.34 - - 3479 - 1.88 0.047 842 -660.1 244.3 - - 1692 - - - - - - - - - 25.83 -
20204 93.1 9.0 731 20210 done 1.34 - - 3479 - 1.88 0.030 2100 669.1 244.3 - - 1692 - - - - - - - - - 25.94 -
20524 64.7 8.3 747 20530 roll 1.34 - - 3488 - 1.90 0.034 839 -663.7 244.3 - - 1692 - - - - - - - - - 25.90 -
20611 58.2 7.6 751 20621 done 1.37 - - 3487 - 1.95 0.029 2144 669.2 257.1 4.60 0.145 1665 -5.9 0.249 - - - - - - - 25.96 24.19
20929 43.8 7.0 771 20949 done 1.43 - - 3487 - - - 2144 - 287.5 18.35 0.198 1541 -6.8 0.158 - - - - - - - - 24.79
21249 16.2 8.6 803 21255 roll 1.43 - - 3487 - 1.27 0.038 2959 641.7 287.5 2.22 0.155 1541 - - - - - - - - - 25.79 24.75
21280 14.2 7.9 805 21287 done 1.43 - - 3492 - 1.23 0.025 2130 -674.0 290.7 3.55 0.141 1526 -4.2 0.045 - - - - - - - 26.13 24.82
21423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21423 begin surface coast
21460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21460 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.03 8.52 0.024 138 16.2 0.10 0.073 2249 -69730.0 450.13 73.70 0.116 878 11.9 -0.023 - - - - - -