prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.91 of 150.00 AH used of 24V ( 4.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 90.69 of 100.00 AH used of 10V ( 9.31% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.78, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 183 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 95 | VBD | -0.93 | - | - | 167 | - | - | - | 2105 | - | -243.4 | -76.20 | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -4.5 | 11 | 159 | roll | -0.93 | 10.77 | 0.216 | 2506 | 217.2 | 2.38 | 0.049 | 3453 | 566.4 | -243.4 | -42.40 | - | 3941 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 33.8 | -34.7 | 30 | 225 | done | -0.45 | 0.62 | 0.137 | 2666 | 258.1 | 2.30 | 0.025 | 2031 | -618.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 85.6 | -13.2 | 91 | 572 | roll | -0.45 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.041 | 3451 | 591.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 92.2 | -12.8 | 99 | 622 | done | -0.50 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.025 | 2056 | -634.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 132.5 | -10.0 | 160 | 968 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.033 | 660 | -620.4 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 135.8 | -10.8 | 165 | 1003 | done | -0.55 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.028 | 2059 | 630.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 171.7 | -9.3 | 226 | 1352 | roll | -0.63 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.041 | 3456 | 607.4 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 177.1 | -8.6 | 236 | 1412 | done | -0.79 | 0.28 | 0.038 | 2531 | -453.6 | 2.17 | 0.025 | 2056 | -645.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 237.5 | -15.4 | 297 | 1760 | done | -0.57 | 0.35 | 0.120 | 2628 | 277.1 | - | - | 2052 | - | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 266.8 | -10.3 | 358 | 2107 | roll | -0.65 | - | - | 2622 | - | 2.35 | 0.042 | 3455 | 597.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 272.6 | -9.3 | 368 | 2167 | done | -0.80 | 0.22 | 0.041 | 2531 | -413.6 | 2.15 | 0.025 | 2069 | -644.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 325.3 | -14.7 | 413 | 2506 | roll | -0.63 | 0.28 | 0.117 | 2601 | 250.0 | 2.38 | 0.043 | 3463 | 585.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 331.7 | -7.4 | 418 | 2571 | done | -0.74 | - | - | 2602 | - | 2.15 | 0.026 | 2088 | -639.5 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 361.2 | -9.8 | 449 | 2901 | done | -0.81 | 0.12 | 0.058 | 2535 | -558.3 | - | - | 2088 | - | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 405.5 | -13.6 | 479 | 3222 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.119 | 2588 | 311.8 | 2.33 | 0.035 | 667 | -609.9 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 410.7 | -10.2 | 482 | 3270 | done | -0.77 | - | - | 2584 | - | 2.33 | 0.032 | 2091 | 611.2 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 440.4 | -9.6 | 513 | 3595 | roll | -0.83 | - | - | 2583 | - | 2.30 | 0.047 | 3465 | 597.4 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 446.9 | -9.0 | 518 | 3667 | done | -0.96 | 0.20 | 0.031 | 2483 | -500.0 | 2.17 | 0.028 | 2103 | -627.6 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 499.8 | -16.9 | 549 | 3996 | roll | -0.79 | 0.25 | 0.122 | 2560 | 308.0 | 2.38 | 0.038 | 661 | -605.9 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 505.8 | -10.4 | 551 | 4038 | done | -0.79 | - | - | 2554 | - | 2.33 | 0.035 | 2095 | 615.5 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 533.9 | -8.0 | 567 | 4356 | roll | -0.83 | - | - | 2545 | - | 2.30 | 0.050 | 3465 | 595.7 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 536.5 | -8.1 | 568 | 4385 | done | -0.87 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.030 | 2085 | -635.9 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 565.6 | -9.3 | 584 | 4711 | roll | -0.87 | - | - | 2542 | - | 2.35 | 0.051 | 3462 | 586.0 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 569.9 | -9.5 | 586 | 4753 | done | -0.92 | - | - | 2542 | - | 2.17 | 0.030 | 2097 | -629.0 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 604.1 | -10.4 | 602 | 5092 | roll | -0.92 | - | - | 2542 | - | 2.38 | 0.043 | 663 | -602.5 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 608.3 | -10.2 | 603 | 5127 | done | -0.92 | - | - | 2543 | - | 2.38 | 0.038 | 2106 | 606.3 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 641.8 | -10.9 | 619 | 5444 | roll | -0.92 | - | - | 2542 | - | 2.33 | 0.054 | 3469 | 585.0 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 651.8 | -10.1 | 623 | 5542 | done | -0.99 | 0.12 | 0.058 | 2479 | -525.0 | 2.17 | 0.032 | 2109 | -626.7 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 693.8 | -13.3 | 638 | 5863 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.122 | 2529 | 294.1 | 2.42 | 0.044 | 661 | -598.3 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 709.6 | -10.9 | 644 | 6002 | done | -0.90 | - | - | 2528 | - | 2.42 | 0.046 | 2113 | 600.0 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 743.5 | -10.6 | 660 | 6321 | done | -0.90 | - | - | 2529 | - | - | - | 2113 | - | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 774.7 | -9.8 | 675 | 6634 | done | -0.90 | - | - | 2529 | - | - | - | 2114 | - | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 802.4 | -8.9 | 690 | 6943 | roll | -0.93 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.047 | 670 | -584.6 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 809.5 | -9.7 | 693 | 7019 | done | -0.93 | - | - | 2528 | - | 2.42 | 0.043 | 2112 | 595.9 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 838.4 | -9.3 | 708 | 7336 | done | -0.97 | - | - | 2528 | - | - | - | 2112 | - | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 867.2 | -9.8 | 723 | 7646 | done | -1.00 | - | - | 2528 | - | - | - | 2112 | - | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 900.7 | -11.1 | 738 | 7958 | roll | -1.04 | 0.15 | 0.058 | 2456 | -480.0 | 2.50 | 0.049 | 672 | -576.0 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 905.0 | -15.2 | 739 | 7986 | done | -0.95 | 0.25 | 0.122 | 2516 | 240.0 | 2.40 | 0.044 | 2100 | 595.0 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 941.3 | -10.8 | 754 | 8303 | done | -0.95 | - | - | 2516 | - | - | - | 2100 | - | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 971.0 | -9.1 | 769 | 8614 | roll | -0.95 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.050 | 670 | -583.7 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 976.5 | -10.1 | 771 | 8668 | done | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.42 | 0.047 | 2101 | 591.3 | -243.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8843 | 991.8 | 8.8 | 779 | 9277 | done | -0.23 | 0.73 | 0.095 | 2743 | 309.6 | - | - | 1698 | - | - | 295.85 | 1.249 | 2945 | -3.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9285 | 1019.6 | - | 801 | 9765 | roll | 0.93 | 1.17 | 0.036 | 3141 | 340.2 | 2.85 | 0.054 | 297 | -491.6 | 243.4 | 321.67 | 1.203 | 1951 | -3.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 970.5 | 21.2 | 824 | 9806 | done | 0.56 | 0.60 | 0.153 | 3005 | -226.7 | 2.70 | 0.041 | 1698 | 518.9 | 243.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 928.4 | 12.8 | 840 | 10138 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.140 | 2976 | -241.7 | 2.67 | 0.051 | 3104 | 526.6 | 243.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 897.2 | 11.8 | 851 | 10400 | done | 0.41 | 0.15 | 0.138 | 2953 | -153.3 | 2.55 | 0.039 | 1716 | -544.3 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 867.5 | 9.1 | 867 | 10781 | roll | 0.45 | - | - | 2952 | - | 2.80 | 0.051 | 3111 | 498.2 | 276.4 | 42.17 | 1.191 | 1818 | -3.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 841.4 | 8.8 | 879 | 11088 | done | 0.50 | - | - | 2961 | - | 2.58 | 0.038 | 1734 | -533.7 | 320.9 | 61.97 | 1.157 | 1636 | -2.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 804.6 | 9.4 | 898 | 11448 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.053 | 3025 | 426.7 | 2.80 | 0.051 | 3105 | 489.6 | 343.5 | 30.52 | 1.147 | 1544 | -3.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 761.1 | 12.9 | 911 | 11709 | done | 0.49 | 0.25 | 0.128 | 2979 | -184.0 | 2.53 | 0.038 | 1761 | -531.2 | 343.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 730.6 | 9.4 | 926 | 12069 | roll | 0.54 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.051 | 3106 | 507.5 | 364.4 | 28.38 | 1.111 | 1459 | -2.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 702.0 | 8.9 | 939 | 12415 | done | 0.62 | 0.12 | 0.055 | 3035 | 475.0 | 2.47 | 0.038 | 1791 | -532.4 | 405.8 | 58.33 | 1.078 | 1290 | -2.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 647.3 | 14.5 | 959 | 12746 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.128 | 2999 | -240.0 | 2.58 | 0.049 | 3108 | 510.5 | 405.8 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | 619.8 | 13.8 | 968 | 12943 | done | 0.56 | - | - | 3007 | - | 2.42 | 0.038 | 1804 | -538.8 | 405.8 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13273 | 570.5 | 14.6 | 984 | 13277 | roll | 0.56 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.049 | 3104 | 526.3 | 405.8 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 551.6 | 13.8 | 990 | 13409 | done | 0.56 | - | - | 3016 | - | 2.35 | 0.038 | 1822 | -545.5 | 405.8 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 512.1 | 11.8 | 1006 | 13736 | roll | 0.56 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.049 | 3108 | 535.8 | 405.8 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13863 | 496.0 | 12.2 | 1012 | 13871 | done | 0.56 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.037 | 1862 | -546.5 | 405.8 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | 455.8 | 12.2 | 1043 | 14193 | roll | 0.56 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.048 | 3106 | 540.9 | 405.8 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14298 | 440.8 | 13.5 | 1052 | 14302 | done | 0.56 | 0.12 | 0.127 | 3005 | -158.3 | 2.17 | 0.036 | 1872 | -568.7 | 405.8 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14629 | 406.3 | 9.3 | 1083 | 14678 | roll | 0.65 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.047 | 3105 | 518.1 | 429.5 | 29.67 | 0.913 | 1194 | -3.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14783 | 392.8 | 8.5 | 1096 | 14894 | done | 0.79 | 0.20 | 0.044 | 3089 | 420.0 | 2.22 | 0.035 | 1884 | -550.0 | 484.5 | 73.45 | 0.877 | 969 | -3.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15216 | 317.5 | 17.5 | 1135 | 15221 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.127 | 3042 | -276.5 | 2.33 | 0.043 | 3111 | 526.6 | 484.5 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | 303.4 | 13.5 | 1142 | 15314 | done | 0.69 | - | - | 3048 | - | 2.22 | 0.033 | 1901 | -545.0 | 484.5 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15649 | 260.5 | 12.7 | 1200 | 15656 | roll | 0.69 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.043 | 3102 | 533.8 | 484.5 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15734 | 249.9 | 12.7 | 1214 | 15742 | done | 0.73 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.032 | 1909 | -554.9 | 484.5 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16085 | 199.5 | 13.1 | 1275 | 16091 | roll | 0.73 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.041 | 3111 | 553.9 | 484.5 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16172 | 187.8 | 13.1 | 1290 | 16179 | done | 0.78 | - | - | 3067 | - | 2.08 | 0.031 | 1916 | -574.5 | 484.5 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16520 | 145.5 | 12.0 | 1351 | 16527 | roll | 0.83 | - | - | 3069 | - | 2.12 | 0.041 | 3111 | 563.7 | 484.5 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16563 | 140.1 | 11.5 | 1358 | 16570 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | 2.03 | 0.030 | 1927 | -583.3 | 484.5 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16912 | 105.3 | 8.1 | 1419 | 17041 | roll | 1.03 | 0.20 | 0.043 | 3183 | 540.0 | 3.10 | 0.039 | 285 | -529.7 | 553.9 | 84.97 | 0.648 | 686 | -3.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17068 | 79.2 | 16.9 | 1444 | 17075 | done | 0.95 | 0.22 | 0.112 | 3129 | -245.5 | 3.05 | 0.029 | 1958 | 548.5 | 553.9 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17417 | 40.2 | 8.4 | 1505 | 17524 | roll | 1.15 | 0.17 | 0.046 | 3213 | 494.1 | 2.22 | 0.037 | 3118 | 522.5 | 610.6 | 70.28 | 0.581 | 455 | -3.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17607 | 8.0 | 18.7 | 1536 | 17614 | done | 1.06 | 0.25 | 0.124 | 3164 | -196.0 | 2.12 | 0.026 | 1923 | -563.7 | 610.6 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.29 | 9.52 | 0.031 | 166 | -314.9 | - | - | 2092 | - | 611.78 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||