OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.46 of 147.00 AH used of 24V (18.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.60 of 122.20 AH used of 10V (32.40% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1022
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 134 - - - 2412 - -117.3 -30.27 - 2430 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.1 3 111 roll -0.67 13.75 0.276 3085 214.6 2.42 0.093 3807 576.4 -117.3 -26.42 - 3358 -35.1 - - - - - - - - - -
332 32.0 -11.3 27 337 done -0.49 0.25 0.150 3155 280.0 2.30 0.054 2388 -617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
663 55.1 -6.2 57 667 roll -0.49 - - 3155 - 2.40 0.069 987 -583.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
696 57.5 -6.1 59 702 done -0.49 - - 3155 - 2.38 0.060 2412 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1024 78.5 -6.6 90 1025 done -0.49 - - 3155 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1332 101.0 -7.3 106 1333 done -0.49 - - 3155 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1641 122.5 -6.8 121 1642 done -0.53 - - 3155 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1952 138.1 -4.2 136 1953 done -0.60 - - 3155 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2280 153.4 -4.7 151 2285 roll -0.70 0.15 0.078 3090 -433.3 2.47 0.067 986 -576.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2343 157.3 -7.2 153 2348 done -0.70 - - 3090 - 2.40 0.061 2407 592.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2681 179.3 -6.3 164 2682 done -0.65 - - 3090 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2986 199.3 -6.7 174 2990 roll -0.65 - - 3090 - 2.45 0.067 988 -578.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3015 201.4 -7.3 175 3019 done -0.65 - - 3090 - 2.38 0.060 2401 593.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3351 224.2 -6.8 186 3356 roll -0.65 - - 3090 - 2.45 0.068 986 -577.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3397 227.5 -7.6 187 3401 done -0.65 - - 3090 - 2.40 0.060 2412 594.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3716 248.7 -6.7 198 3718 done -0.65 - - 3090 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4023 269.7 -7.0 208 4027 roll -0.65 - - 3086 - 2.40 0.079 3814 584.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4054 272.0 -8.1 209 4058 done -0.61 0.12 0.107 3119 275.0 2.30 0.054 2397 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4389 293.4 -6.1 220 4393 roll -0.61 - - 3119 - 2.42 0.069 993 -580.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4447 297.0 -6.5 221 4453 done -0.61 - - 3112 - 2.38 0.061 2404 592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4759 317.5 -6.7 228 4764 roll -0.82 0.15 0.086 3051 -406.7 2.40 0.077 3807 584.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4920 330.5 -8.5 230 4924 done -0.69 0.15 0.105 3092 273.3 2.28 0.054 2399 -617.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5258 353.4 -6.6 236 5259 done -0.69 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5562 373.9 -6.8 241 5566 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.070 992 -581.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5602 377.0 -7.7 241 5606 done -0.69 - - 3093 - 2.40 0.062 2408 590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5924 399.9 -7.2 247 5925 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6226 421.8 -7.2 252 6230 roll -0.69 - - 3093 - 2.47 0.070 983 -576.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6261 424.4 -7.3 252 6265 done -0.69 - - 3092 - 2.40 0.062 2401 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6588 444.8 -6.0 258 6592 roll -0.69 - - 3092 - 2.45 0.070 989 -576.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6633 447.8 -6.7 258 6637 done -0.78 - - 3093 - 2.40 0.061 2404 589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6949 465.3 -5.5 264 6954 roll -0.95 0.20 0.079 3011 -410.0 2.47 0.068 991 -572.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7208 486.0 -8.4 267 7215 done -0.72 0.25 0.160 3078 268.0 2.40 0.062 2407 590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7520 504.3 -5.9 273 7524 roll -0.68 - - 3078 - 2.45 0.070 995 -576.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7547 506.4 -6.5 273 7551 done -0.68 - - 3078 - 2.40 0.062 2408 588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7886 529.6 -7.0 279 7887 done -0.68 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8189 551.7 -7.3 284 8193 roll -0.68 - - 3078 - 2.47 0.071 984 -576.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8223 554.2 -7.8 284 8227 done -0.68 - - 3078 - 2.40 0.062 2401 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8550 575.1 -6.2 290 8551 done -0.68 - - 3078 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8853 593.4 -6.0 295 8857 roll -0.68 - - 3078 - 2.45 0.070 996 -573.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8898 596.6 -7.2 295 8902 done -0.68 - - 3078 - 2.40 0.063 2404 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9214 619.3 -7.3 301 9216 done -0.68 - - 3078 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9517 641.6 -7.3 306 9521 roll -0.68 - - 3078 - 2.47 0.071 986 -574.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9567 645.3 -7.2 306 9571 done -0.68 - - 3078 - 2.42 0.063 2410 588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9878 663.6 -5.9 311 9882 roll -0.68 - - 3078 - 2.47 0.071 991 -574.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9906 665.4 -6.5 311 9910 done -0.68 - - 3078 - 2.40 0.063 2403 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10240 685.0 -5.9 317 10241 done -0.68 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10541 703.4 -6.2 322 10545 roll -0.68 - - 3078 - 2.47 0.071 990 -572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10575 705.8 -6.6 322 10579 done -0.68 - - 3078 - 2.42 0.064 2408 586.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10903 727.0 -6.6 328 10904 done -0.68 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11205 747.4 -6.7 333 11209 roll -0.68 - - 3078 - 2.47 0.071 996 -571.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11238 749.8 -6.7 333 11242 done -0.68 - - 3078 - 2.40 0.063 2400 585.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11565 770.4 -6.3 339 11566 done -0.68 - - 3078 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11869 787.6 -5.7 344 11870 done -0.68 - - 3078 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12172 804.0 -5.4 349 12176 roll -0.68 - - 3078 - 2.47 0.071 995 -568.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12223 807.0 -5.7 349 12227 done -0.68 - - 3078 - 2.42 0.064 2410 584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12534 823.4 -5.4 354 12535 done -0.68 - - 3078 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12837 842.0 -6.2 359 12841 roll -0.68 - - 3078 - 2.50 0.072 990 -567.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12877 844.8 -6.6 359 12881 done -0.68 - - 3078 - 2.42 0.064 2405 584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13198 865.7 -6.5 365 13199 done -0.68 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13501 884.6 -6.2 370 13502 done -0.68 - - 3078 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13804 902.6 -6.0 375 13808 roll -0.68 - - 3078 - 2.50 0.072 987 -566.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13844 905.1 -6.2 375 13848 done -0.68 - - 3078 - 2.42 0.064 2400 583.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14165 923.3 -5.7 381 14166 done -0.68 - - 3078 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14468 940.8 -5.8 386 14472 roll -0.68 - - 3078 - 2.47 0.073 996 -568.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14501 942.9 -6.1 386 14506 done -0.68 - - 3078 - 2.42 0.064 2406 582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14830 962.2 -5.9 392 14834 roll -0.68 - - 3078 - 2.45 0.083 3809 572.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14858 964.0 -6.7 392 14862 done -0.68 - - 3078 - 2.30 0.055 2398 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15190 984.2 -6.1 398 15194 roll -0.68 - - 3078 - 2.45 0.073 993 -573.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15218 986.2 -6.7 398 15223 done -0.68 - - 3078 - 2.42 0.064 2406 583.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15305 begin apogee
15315 991.8 6.2 400 15428 done -0.22 0.55 0.136 3244 301.8 - - 2188 - - 108.20 1.493 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15429 begin climb
15433 996.6 - 402 15557 roll 0.67 0.85 0.083 3533 340.0 2.75 0.074 795 -506.5 117.3 114.18 1.437 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15616 994.5 7.0 404 15621 done 0.33 0.43 0.166 3428 -244.2 2.58 0.060 2208 547.7 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15927 978.9 5.0 409 15931 roll 0.29 - - 3427 - 2.33 0.080 3609 601.3 118.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15978 976.0 5.8 409 15983 done 0.18 0.22 0.167 3377 -227.3 2.28 0.061 2194 -620.6 118.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16295 963.3 4.0 415 16330 done 0.34 0.15 0.080 3437 400.0 - - 2194 - 153.1 32.67 1.430 2251 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
16597 944.1 6.5 420 16598 done 0.34 - - 3437 - - - 2194 - 153.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16901 924.2 6.5 425 16902 done 0.34 - - 3437 - - - 2194 - 153.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17203 905.4 6.2 430 17204 done 0.34 - - 3437 - - - 2194 - 153.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17507 886.9 6.1 435 17511 roll 0.34 - - 3437 - 2.42 0.078 791 -579.8 153.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17557 883.7 6.0 435 17561 done 0.34 - - 3437 - 2.35 0.061 2204 601.3 153.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17868 864.9 6.0 440 17872 roll 0.34 - - 3437 - 2.38 0.081 3612 591.6 153.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17903 862.7 6.8 440 17908 done 0.26 0.15 0.174 3401 -240.0 2.30 0.061 2201 -613.5 153.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18236 847.4 4.5 446 18255 done 0.38 0.12 0.081 3449 400.0 - - 2202 - 171.3 16.80 1.346 2177 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
18539 831.7 5.2 451 18543 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.078 782 -586.8 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18567 830.1 5.5 451 18571 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2205 605.5 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18906 811.1 5.6 457 18907 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19208 794.1 5.6 462 19212 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.077 787 -573.7 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19247 791.9 5.2 462 19251 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.061 2211 598.3 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19569 774.3 5.5 468 19570 done 0.38 - - 3450 - - - 2210 - 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19871 756.6 5.9 473 19875 roll 0.38 - - 3450 - 2.50 0.077 784 -570.4 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19916 753.7 6.0 473 19920 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.061 2204 596.6 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20232 734.5 6.1 479 20233 done 0.38 - - 3450 - - - 2203 - 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20535 715.7 6.2 484 20539 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.077 781 -575.7 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20575 713.3 6.6 484 20579 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.060 2203 597.5 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20896 693.1 6.3 490 20897 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 171.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21199 674.9 5.9 495 21200 done 0.38 - - 3450 - - - 2202 - 171.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21502 657.8 5.6 500 21506 roll 0.38 - - 3450 - 2.50 0.077 781 -568.4 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21566 654.4 4.9 501 21570 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.060 2200 596.2 173.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21938 635.2 5.1 507 21942 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.077 787 -572.1 173.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21977 633.1 4.9 507 21991 done 0.39 - - 3449 - 2.38 0.060 2206 596.2 178.0 7.15 1.088 2150 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
22303 616.5 5.1 513 22304 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 178.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22605 601.2 5.1 518 22607 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 178.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22909 584.0 5.7 523 22913 roll 0.39 - - 3449 - 2.47 0.077 792 -572.1 178.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22959 580.9 5.9 523 22963 done 0.39 - - 3450 - 2.35 0.060 2199 598.7 178.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23270 561.7 6.2 528 23271 done 0.39 - - 3450 - - - 2198 - 178.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23573 543.7 5.9 533 23574 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 178.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23876 525.9 5.9 538 23877 done 0.39 - - 3450 - - - 2198 - 178.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24179 509.2 5.5 543 24183 roll 0.39 - - 3450 - 2.50 0.076 785 -565.2 178.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24213 507.4 5.0 543 24217 done 0.39 - - 3450 - 2.38 0.060 2199 594.1 178.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24540 492.4 4.5 549 24564 roll 0.41 - - 3449 - 2.45 0.079 3609 575.5 195.8 17.10 1.146 2076 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
24594 489.8 4.4 549 24619 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.060 2192 -608.2 217.5 20.35 1.137 1989 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
24971 472.0 4.9 556 24982 roll 0.51 - - 3449 - 2.42 0.077 776 -585.1 222.1 5.43 0.917 1969 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
25011 469.9 4.7 556 25033 done 0.61 0.17 0.077 3520 417.6 2.35 0.058 2202 606.8 233.3 11.85 1.078 1923 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
25337 444.3 8.1 562 25342 roll 0.48 0.15 0.149 3477 -286.7 2.45 0.075 784 -578.8 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25372 441.6 5.6 562 25376 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.059 2206 605.1 233.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25699 420.7 6.4 568 25703 roll 0.48 - - 3477 - 2.47 0.077 783 -576.1 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25744 417.7 6.4 568 25749 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.058 2199 602.6 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26062 397.1 6.5 574 26063 done 0.48 - - 3476 - - - 2198 - 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26364 378.4 6.2 579 26368 roll 0.48 - - 3477 - 2.47 0.077 782 -573.3 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26397 376.3 5.3 579 26402 done 0.48 - - 3476 - 2.38 0.058 2211 600.4 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26725 357.0 5.9 585 26729 roll 0.48 - - 3477 - 2.50 0.077 782 -571.6 233.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26765 354.4 6.0 585 26769 done 0.52 - - 3476 - 2.38 0.058 2209 599.6 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27086 333.1 6.7 591 27090 roll 0.52 - - 3476 - 2.47 0.076 787 -575.7 233.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27137 329.6 6.4 591 27141 done 0.57 - - 3477 - 2.38 0.059 2207 596.6 233.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27448 308.5 6.8 596 27449 done 0.57 - - 3476 - - - 2207 - 233.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27752 288.9 6.1 603 27753 done 0.57 - - 3476 - - - 2207 - 233.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28057 270.2 6.3 613 28059 done 0.57 - - 3477 - - - 2206 - 233.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28364 250.8 6.3 623 28365 done 0.57 - - 3477 - - - 2206 - 233.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28671 231.3 6.5 633 28675 roll 0.57 - - 3476 - 2.47 0.076 791 -572.9 233.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28704 229.1 4.8 634 28715 done 0.63 0.12 0.084 3531 458.3 2.38 0.059 2210 596.2 238.9 5.70 0.836 1902 -3.0 0.095 - - - - - - - - -
29035 202.9 8.0 645 29040 roll 0.51 0.15 0.143 3490 -273.3 2.47 0.074 780 -578.9 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29075 200.2 6.4 646 29080 done 0.51 - - 3490 - 2.38 0.059 2212 601.7 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29400 181.5 5.7 657 29404 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.078 3605 592.8 238.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29490 176.0 5.3 659 29497 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.060 2189 -615.7 238.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29805 157.3 6.5 670 29806 done 0.51 - - 3490 - - - 2190 - 238.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
30114 137.9 5.6 683 30115 done 0.55 - - 3490 - - - 2190 - 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30422 123.9 4.3 698 30452 roll 0.66 0.12 0.087 3544 450.0 2.50 0.078 3612 568.8 263.6 22.27 0.924 1799 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
30564 112.9 8.8 704 30568 done 0.53 0.20 0.156 3491 -265.0 2.30 0.060 2194 -616.5 263.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
30886 94.0 5.2 720 30890 roll 0.63 - - 3491 - 2.40 0.077 782 -588.3 263.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
30949 90.8 4.8 722 30961 done 0.78 0.22 0.074 3575 381.8 2.38 0.058 2220 604.2 270.0 6.62 0.797 1774 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
31279 65.0 7.9 747 31284 roll 0.64 0.15 0.148 3534 -273.3 2.47 0.073 781 -582.6 270.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31381 58.6 5.8 755 31387 done 0.64 - - 3533 - 2.35 0.058 2209 607.7 270.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31711 38.5 6.9 786 31715 roll 0.64 - - 3533 - 2.45 0.074 781 -582.9 270.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31746 36.0 6.1 788 31753 done 0.64 - - 3533 - 2.35 0.058 2208 607.2 270.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
32076 15.6 6.3 819 32081 roll 0.64 - - 3533 - 2.45 0.074 785 -580.8 270.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
32129 11.3 7.5 823 32133 done 0.64 - - 3534 - 2.35 0.057 2201 602.6 270.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
32185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32186 begin surface coast
32282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32282 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.94 - - 135 - - - 2414 - 275.23 4.43 0.650 1754 -4.5 0.003 - - - - - -