DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.22 of 150.00 AH used of 24V (37.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.00 of 100.00 AH used of 10V (58.00% remains)
• Surface angle 0.1 deg, depth 5.06 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2699 - - - 3161 - -146.0 -5.38 - 2496 - - - - - - - - - - -
28 6.0 - 1 64 roll -0.99 0.68 0.079 2458 -354.4 3.88 0.064 813 -605.2 -146.0 -24.25 - 3250 -31.1 - - - - - - - - - -
320 43.1 -15.1 52 327 done -0.69 0.28 0.137 2529 253.6 2.35 0.064 2238 606.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
667 74.5 -13.8 113 672 done -0.74 - - 2530 - - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1006 105.7 -9.4 165 1010 roll -0.74 - - 2521 - 2.22 0.077 3602 614.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1040 108.7 -8.9 166 1044 done -0.74 - - 2521 - 2.20 0.052 2205 -635.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1362 135.8 -7.6 182 1364 done -0.74 - - 2521 - - - 2205 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1672 161.7 -7.7 197 1676 roll -0.79 - - 2511 - 2.30 0.076 3596 604.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1701 163.6 -6.9 198 1705 done -0.84 - - 2511 - 2.17 0.052 2211 -638.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2029 188.0 -9.1 214 2033 roll -0.84 - - 2511 - 2.25 0.065 810 -622.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2040 189.2 -9.4 214 2045 done -0.84 - - 2501 - 2.33 0.062 2234 611.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2363 216.9 -7.9 230 2367 roll -0.84 - - 2490 - 2.22 0.077 3599 614.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2387 218.7 -7.7 231 2391 done -0.84 - - 2491 - 2.17 0.052 2215 -637.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2720 243.2 -7.0 247 2724 roll -0.84 - - 2481 - 2.30 0.075 3598 601.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2789 248.2 -7.1 250 2793 done -0.84 - - 2481 - 2.15 0.052 2224 -639.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3122 267.9 -5.9 266 3123 done -0.84 - - 2481 - - - 2223 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3431 289.7 -7.3 281 3432 done -0.84 - - 2480 - - - 2223 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3741 312.3 -7.5 296 3742 done -0.84 - - 2481 - - - 2223 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4050 336.8 -7.5 311 4051 done -0.84 - - 2481 - - - 2223 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4359 355.6 -5.3 326 4363 roll -0.84 - - 2481 - 2.28 0.067 813 -618.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4372 356.3 -5.3 326 4376 done -0.84 0.12 0.138 2504 191.7 2.33 0.062 2232 609.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4689 367.9 -3.7 341 4691 done -0.94 0.12 0.088 2453 -425.0 - - 2232 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4998 386.0 -6.4 356 5003 roll -0.86 0.15 0.150 2498 300.0 2.35 0.063 813 -603.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5022 387.4 -5.7 357 5026 done -0.86 - - 2490 - 2.33 0.061 2232 609.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5369 407.7 -6.0 371 5370 done -0.92 - - 2490 - - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5694 426.8 -5.8 379 5695 done -0.99 0.10 0.093 2444 -460.0 - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6019 450.0 -7.3 387 6024 roll -0.88 0.17 0.147 2497 311.8 2.33 0.061 813 -609.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6030 450.8 -7.2 387 6035 done -0.81 - - 2489 - 2.33 0.059 2244 614.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6139 begin apogee
6148 457.1 5.7 390 6279 done -0.31 0.40 0.125 2614 312.5 - - 1742 - - 127.50 1.144 2650 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
6279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6279 begin climb
6284 459.4 - 393 6420 done 0.99 0.88 0.098 2893 317.0 - - 1742 - 146.0 132.43 1.063 2054 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
6735 419.4 9.9 404 6737 done 0.84 0.12 0.132 2860 -275.0 - - 1742 - 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
7037 395.8 7.4 412 7038 done 0.84 - - 2860 - - - 1742 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7347 374.3 7.1 427 7348 done 0.84 - - 2860 - - - 1742 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7656 349.4 8.7 442 7659 roll 0.84 - - 2860 - 2.38 0.065 3156 594.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7702 344.8 10.6 444 7707 done 0.71 0.15 0.135 2825 -233.3 2.30 0.052 1726 -621.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8032 317.3 8.6 460 8034 done 0.82 0.12 0.074 2883 483.3 - - 1726 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8339 288.0 8.5 475 8341 done 0.74 0.15 0.127 2839 -293.3 - - 1726 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8651 270.4 4.4 490 8728 roll 0.94 0.15 0.073 2905 440.0 2.50 0.064 3149 569.2 227.6 69.35 1.015 1722 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
8794 260.9 8.0 496 8799 done 0.75 0.25 0.127 2842 -252.0 2.33 0.051 1725 -611.2 227.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9112 246.8 5.8 511 9155 roll 1.20 0.28 0.077 2957 410.7 2.38 0.067 332 -585.3 265.5 33.10 0.981 1567 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
9238 234.9 11.7 516 9243 done 1.05 0.20 0.136 2901 -280.0 2.33 0.053 1742 605.2 265.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9557 203.0 10.4 531 9561 roll 1.05 - - 2900 - 2.28 0.067 3154 619.3 265.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9654 192.6 9.6 535 9658 done 0.96 - - 2908 - 2.25 0.053 1734 -631.1 265.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
9983 168.2 6.4 551 10003 done 0.98 - - 2908 - - - 1734 - 285.3 17.60 0.947 1486 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
10311 146.9 8.4 567 10315 roll 0.98 - - 2908 - 2.35 0.069 3159 606.4 285.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10341 143.9 10.0 568 10346 done 0.98 0.10 0.143 2891 -170.0 2.28 0.054 1730 -626.8 285.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10670 123.8 5.8 584 10713 roll 1.17 0.15 0.070 2969 520.0 2.35 0.070 331 -595.3 323.9 34.70 0.950 1330 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
10754 115.6 11.2 587 10761 done 1.09 0.20 0.131 2912 -285.0 2.35 0.055 1751 604.3 323.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11083 89.8 6.6 621 11102 roll 1.22 0.12 0.077 2966 450.0 2.30 0.070 3160 612.6 337.6 12.57 0.882 1273 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
11127 85.7 9.2 628 11134 done 1.14 0.20 0.137 2920 -230.0 2.30 0.055 1730 -621.7 337.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11475 60.5 7.2 689 11482 roll 1.22 0.10 0.082 2976 560.0 2.30 0.070 333 -607.4 337.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11523 55.9 9.5 697 11530 done 1.22 0.12 0.139 2943 -275.0 2.33 0.056 1750 608.2 337.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11870 26.6 9.8 758 11876 roll 1.22 - - 2943 - 2.28 0.071 3152 614.9 337.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11917 18.7 16.9 766 11924 done 1.17 - - 2951 - 2.25 0.054 1733 -630.7 337.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12064 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12068 begin subsurface finish
12077 6.8 -10.5 792 12119 roll 0.10 0.80 0.140 2702 -311.2 2.40 0.082 322 -587.9 77.3 -36.45 - 2338 -29.4 - - - - - - - - - -
12120 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12120 begin surface