WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.26 of 150.00 AH used of 24V (54.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.15 of 100.00 AH used of 10V (24.85% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.50 - - 131 - - - 2169 - -117.3 -56.15 - 2562 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.0 6 112 roll -0.50 10.62 0.226 2750 246.6 2.45 0.060 656 -617.6 -117.3 -13.52 - 3216 -48.4 - - - - - - - - - -
270 32.4 -11.3 23 274 done -0.47 - - 2742 - 2.38 0.047 2176 638.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
470 54.8 -11.1 41 475 roll -0.45 0.12 0.145 2769 225.0 2.42 0.059 3692 626.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
493 57.6 -10.3 42 500 done -0.45 - - 2768 - 2.38 0.043 2154 -646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
691 75.3 -9.4 61 695 roll -0.45 - - 2768 - 2.33 0.049 671 -636.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
721 78.1 -10.5 63 725 done -0.45 - - 2760 - 2.30 0.047 2170 651.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
919 98.8 -9.5 81 923 roll -0.45 - - 2749 - 2.42 0.059 3697 631.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
952 102.1 -10.2 82 957 done -0.45 - - 2749 - 2.35 0.042 2174 -648.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1145 119.4 -8.9 92 1149 roll -0.45 - - 2748 - 2.35 0.048 662 -643.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1188 123.4 -8.1 94 1193 done -0.45 0.12 0.137 2777 241.7 2.35 0.047 2193 651.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1385 134.5 -4.9 104 1389 roll -0.45 - - 2769 - 2.38 0.060 3692 629.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1432 136.6 -5.1 106 1436 done -0.46 - - 2768 - 2.28 0.041 2203 -653.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1629 146.2 -5.0 116 1633 roll -0.48 - - 2767 - 2.40 0.048 664 -641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1651 147.4 -5.3 117 1655 done -0.49 - - 2764 - 2.25 0.047 2126 649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1853 159.8 -6.5 127 1858 roll -0.51 - - 2758 - 2.50 0.060 3689 625.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1925 165.0 -7.6 130 1929 done -0.51 - - 2757 - 2.22 0.043 2236 -654.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2124 179.9 -7.8 140 2128 roll -0.51 - - 2757 - 2.42 0.050 670 -647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2167 183.7 -8.2 142 2171 done -0.51 - - 2751 - 2.42 0.049 2237 647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2370 199.4 -7.6 152 2374 roll -0.51 - - 2750 - 2.42 0.050 671 -647.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2404 202.1 -8.4 153 2408 done -0.51 - - 2745 - 2.40 0.049 2224 647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2595 217.0 -8.0 163 2599 roll -0.51 - - 2735 - 2.35 0.061 3691 624.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2616 218.9 -8.6 164 2620 done -0.51 - - 2735 - 2.30 0.044 2222 -638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2819 235.4 -8.2 174 2824 roll -0.51 - - 2734 - 2.45 0.050 661 -637.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2869 239.9 -8.2 176 2873 done -0.51 - - 2726 - 2.40 0.049 2215 647.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3063 255.5 -8.2 185 3065 done -0.50 0.10 0.154 2755 290.0 - - 2216 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3247 267.3 -6.2 194 3248 done -0.50 - - 2755 - - - 2215 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3432 278.4 -5.8 203 3436 roll -0.50 - - 2755 - 2.45 0.051 662 -633.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3476 281.2 -6.2 205 3480 done -0.50 - - 2749 - 2.38 0.050 2196 644.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3674 292.6 -5.8 215 3678 roll -0.50 - - 2738 - 2.42 0.063 3692 618.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3706 294.7 -7.0 216 3710 done -0.50 - - 2737 - 2.33 0.044 2183 -647.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3899 307.0 -6.7 225 3904 roll -0.50 - - 2737 - 2.42 0.052 659 -629.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3938 309.9 -7.0 227 3943 done -0.50 - - 2729 - 2.40 0.050 2189 637.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4144 324.3 -7.2 237 4148 roll -0.50 - - 2718 - 2.45 0.062 3694 614.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4187 327.9 -7.7 239 4192 done -0.50 0.12 0.123 2756 316.7 2.35 0.044 2177 -645.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4388 339.1 -5.6 249 4392 roll -0.50 - - 2756 - 2.38 0.052 666 -634.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4427 341.8 -6.4 251 4431 done -0.51 - - 2751 - 2.35 0.050 2183 645.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4631 354.1 -6.4 261 4635 roll -0.51 - - 2741 - 2.42 0.063 3689 622.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4666 356.3 -6.6 262 4671 done -0.51 - - 2739 - 2.35 0.044 2171 -646.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4857 369.3 -6.7 272 4861 roll -0.51 - - 2739 - 2.38 0.051 664 -633.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4896 372.2 -7.7 274 4901 done -0.51 - - 2731 - 2.38 0.050 2180 637.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5100 386.8 -7.3 284 5101 done -0.51 - - 2732 - - - 2180 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5286 400.3 -7.5 293 5290 roll -0.51 - - 2732 - 2.40 0.053 669 -629.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5330 404.0 -8.0 295 5335 done -0.51 0.10 0.143 2752 200.0 2.35 0.051 2168 637.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5530 415.8 -6.0 305 5535 roll -0.51 - - 2743 - 2.45 0.063 3693 622.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5564 418.1 -6.9 306 5569 done -0.52 - - 2742 - 2.40 0.047 2170 -634.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5755 430.7 -6.8 316 5759 roll -0.52 - - 2743 - 2.38 0.053 660 -634.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5793 433.4 -7.3 317 5798 done -0.52 - - 2735 - 2.35 0.051 2169 642.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5986 446.2 -6.8 327 5990 roll -0.52 - - 2724 - 2.47 0.064 3692 616.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6018 448.6 -7.4 328 6026 done -0.52 - - 2723 - 2.40 0.046 2155 -640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6210 463.3 -8.0 338 6214 roll -0.52 - - 2724 - 2.33 0.054 671 -636.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6250 466.6 -8.6 340 6255 done -0.52 0.10 0.146 2748 240.0 2.35 0.051 2166 636.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6452 480.4 -6.7 350 6456 roll -0.52 - - 2740 - 2.50 0.063 3691 610.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6485 482.7 -7.0 351 6489 done -0.53 - - 2739 - 2.40 0.047 2157 -639.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6679 495.5 -6.6 361 6683 roll -0.53 - - 2739 - 2.35 0.054 665 -634.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6723 498.9 -6.9 363 6727 done -0.53 - - 2732 - 2.33 0.051 2155 639.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6932 514.3 -7.5 373 6936 roll -0.53 - - 2720 - 2.50 0.063 3691 614.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6972 517.1 -7.2 374 6977 done -0.53 - - 2719 - 2.42 0.046 2143 -639.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7163 531.4 -7.4 384 7168 roll -0.53 - - 2719 - 2.35 0.054 670 -626.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7191 533.6 -8.2 385 7196 done -0.53 0.12 0.134 2748 241.7 2.35 0.051 2165 636.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7278 begin apogee
7287 539.1 6.2 389 7388 done -0.22 0.30 0.099 2851 343.3 - - 2055 - - 99.00 0.923 2735 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7389 begin climb
7392 542.3 - 394 7508 roll 0.50 0.62 0.067 3088 382.3 2.58 0.053 560 -579.5 117.3 103.75 0.899 2255 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
7520 538.3 5.9 400 7534 done 0.48 - - 3088 - 2.45 0.048 2061 612.7 123.4 6.72 0.700 2230 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
7727 520.9 8.6 410 7731 roll 0.46 - - 3088 - 2.47 0.060 3577 613.8 123.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7791 514.8 10.5 413 7797 done 0.42 0.15 0.150 3057 -206.7 2.38 0.045 2083 -627.7 123.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7994 498.8 7.6 423 7998 roll 0.42 - - 3067 - 2.45 0.054 538 -630.6 123.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8020 496.9 7.6 424 8025 done 0.42 - - 3067 - 2.40 0.050 2073 639.6 123.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8215 482.4 7.8 433 8220 roll 0.41 - - 3067 - 2.40 0.060 3575 625.8 123.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8237 480.1 8.7 434 8241 done 0.39 - - 3078 - 2.38 0.044 2057 -637.8 123.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8442 463.9 8.1 444 8447 roll 0.37 0.12 0.148 3051 -225.0 2.38 0.054 545 -635.3 123.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8470 461.8 6.7 445 8475 done 0.37 - - 3050 - 2.40 0.049 2081 640.0 123.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8662 449.2 6.6 454 8666 roll 0.37 - - 3051 - 2.38 0.060 3574 627.3 123.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8701 446.3 7.7 456 8705 done 0.36 - - 3060 - 2.35 0.044 2076 -637.4 123.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8904 432.6 6.8 466 8905 done 0.36 - - 3060 - - - 2075 - 123.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9088 420.1 6.6 475 9089 done 0.36 - - 3060 - - - 2075 - 123.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9274 408.4 6.4 484 9278 roll 0.36 - - 3060 - 2.40 0.060 3577 625.8 123.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9297 406.9 6.7 485 9302 done 0.34 0.12 0.148 3034 -216.7 2.38 0.045 2073 -631.9 123.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9494 396.2 5.1 495 9523 roll 0.36 - - 3041 - 2.47 0.055 549 -617.0 150.9 23.05 0.821 2119 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
9552 393.2 5.7 497 9568 done 0.38 - - 3041 - 2.40 0.048 2079 637.5 162.0 10.90 0.757 2074 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
9760 381.1 5.8 508 9774 roll 0.39 - - 3041 - 2.45 0.061 3581 613.1 171.5 9.15 0.737 2034 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
9796 378.8 6.5 509 9801 done 0.39 - - 3041 - 2.40 0.047 2073 -628.3 171.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9990 367.4 6.0 519 9999 roll 0.39 - - 3041 - 2.42 0.056 548 -630.2 175.7 4.53 0.581 2018 -3.1 0.206 - - - - - - - - -
10023 365.1 5.7 520 10040 done 0.41 - - 3041 - 2.38 0.049 2075 641.6 187.2 11.73 0.756 1972 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
10233 351.9 6.4 531 10238 roll 0.42 - - 3041 - 2.45 0.060 3577 613.1 187.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10261 349.8 7.4 532 10265 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.046 2067 -629.2 187.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10454 337.4 6.4 541 10458 roll 0.43 - - 3041 - 2.40 0.056 548 -632.9 187.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10484 335.6 5.9 542 10499 done 0.45 - - 3041 - 2.38 0.049 2079 643.3 194.5 7.38 0.688 1942 -3.3 0.167 - - - - - - - - -
10685 323.0 6.2 552 10689 roll 0.47 - - 3041 - 2.42 0.060 3583 621.5 194.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10707 321.4 7.7 553 10711 done 0.48 - - 3041 - 2.40 0.047 2056 -636.2 194.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10905 308.4 6.7 563 10910 roll 0.49 0.10 0.099 3104 630.0 2.40 0.056 546 -629.2 194.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10938 305.5 9.3 564 10946 done 0.49 - - 3104 - 2.35 0.050 2063 645.5 194.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11129 286.3 10.0 574 11134 roll 0.47 - - 3104 - 2.42 0.060 3572 623.6 194.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11159 283.1 11.0 575 11164 done 0.45 0.17 0.140 3062 -247.1 2.38 0.046 2064 -633.6 194.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11350 268.6 7.3 584 11354 roll 0.45 - - 3070 - 2.38 0.055 548 -637.0 194.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11382 266.2 7.3 585 11387 done 0.45 - - 3070 - 2.33 0.048 2057 647.6 194.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11576 252.3 7.1 595 11580 roll 0.45 - - 3070 - 2.45 0.060 3573 618.8 194.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11616 248.8 8.9 597 11620 done 0.45 - - 3080 - 2.38 0.044 2057 -637.0 194.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11818 232.4 8.1 607 11819 done 0.45 - - 3080 - - - 2053 - 194.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12005 216.2 8.7 616 12009 roll 0.45 - - 3092 - 2.38 0.054 537 -637.0 194.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12037 213.3 8.7 617 12042 done 0.45 - - 3091 - 2.42 0.050 2087 640.5 194.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12229 197.4 8.5 627 12233 roll 0.45 - - 3101 - 2.42 0.055 546 -636.8 194.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12271 194.0 8.4 629 12275 done 0.45 0.12 0.132 3064 -308.3 2.35 0.049 2072 649.4 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12473 180.4 6.4 639 12477 roll 0.45 - - 3064 - 2.40 0.059 3574 625.8 194.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12500 178.4 7.3 640 12504 done 0.45 - - 3069 - 2.35 0.046 2065 -642.1 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12698 165.0 6.9 650 12702 roll 0.45 - - 3080 - 2.40 0.055 546 -632.9 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12724 162.9 6.8 651 12728 done 0.45 - - 3080 - 2.38 0.049 2075 642.4 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12916 149.4 7.1 660 12917 done 0.45 - - 3080 - - - 2075 - 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13104 137.0 6.6 669 13106 done 0.45 - - 3080 - - - 2075 - 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13287 125.1 6.7 678 13291 roll 0.45 - - 3083 - 2.42 0.054 542 -633.5 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13319 122.8 6.8 679 13324 done 0.45 - - 3083 - 2.35 0.049 2069 649.8 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13512 109.5 6.8 689 13513 done 0.45 - - 3083 - - - 2068 - 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13700 96.8 6.8 700 13704 roll 0.45 - - 3084 - 2.42 0.058 3583 626.0 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13734 94.2 7.7 703 13738 done 0.45 - - 3084 - 2.38 0.045 2057 -641.2 194.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13939 82.1 5.4 722 13962 roll 0.46 - - 3084 - 2.45 0.055 545 -617.1 214.4 17.52 0.621 1861 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
14039 76.7 5.8 730 14057 done 0.48 - - 3084 - 2.28 0.047 2023 648.2 222.2 8.23 0.565 1828 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
14252 65.3 5.2 750 14285 roll 0.51 - - 3084 - 2.47 0.057 3572 627.1 247.7 22.45 0.616 1723 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
14321 61.2 5.8 756 14335 done 0.53 - - 3084 - 2.45 0.044 2025 -631.4 256.1 8.12 0.547 1690 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
14527 51.3 4.6 775 14572 roll 0.58 - - 3084 - 2.45 0.054 543 -604.9 298.2 35.00 0.609 1517 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
14598 47.4 5.6 781 14621 done 0.63 0.12 0.083 3151 558.3 2.33 0.047 2035 640.3 311.9 12.57 0.562 1462 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
14812 28.2 9.4 801 14816 roll 0.63 - - 3152 - 2.38 0.054 544 -626.5 311.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14829 26.8 7.8 802 14833 done 0.63 - - 3152 - 2.25 0.047 1986 640.9 311.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15031 14.3 4.8 820 15065 done 0.66 - - 3152 - - - 1986 - 349.2 30.50 0.581 1310 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
15256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15256 begin surface coast
15340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15340 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.61 7.90 0.034 124 -383.3 - - 2197 - 352.01 - - 1300 - - - - - - - -