prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.55 of 150.00 AH used of 24V (32.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.22 of 110.00 AH used of 10V (29.80% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2624 | - | -194.6 | -64.97 | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -3.6 | 11 | 133 | roll | -0.53 | 8.40 | 0.226 | 2120 | 237.3 | 1.10 | 0.050 | 1865 | -690.0 | -194.6 | -29.73 | - | 3665 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 26.2 | -33.0 | 24 | 175 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.10 | 0.037 | 2577 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 73.6 | -33.7 | 49 | 317 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.036 | 3295 | 664.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 117.6 | -21.8 | 75 | 465 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.95 | 0.023 | 2625 | -705.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 147.8 | -22.1 | 100 | 609 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.00 | 0.023 | 1878 | -747.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 158.4 | -16.7 | 110 | 669 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.12 | 0.034 | 2621 | 663.4 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 184.0 | -18.5 | 135 | 813 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.00 | 0.037 | 3290 | 669.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 212.9 | -18.9 | 156 | 965 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.93 | 0.022 | 2628 | -711.8 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 270.6 | -16.4 | 187 | 1287 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.00 | 0.024 | 1887 | -741.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 290.1 | -14.8 | 198 | 1415 | done | -0.53 | 0.08 | 0.136 | 2121 | 262.5 | 1.10 | 0.035 | 2612 | 659.1 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 336.1 | -13.4 | 229 | 1748 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.00 | 0.024 | 1893 | -719.0 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 341.1 | -13.2 | 232 | 1783 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.035 | 2615 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 385.7 | -13.6 | 263 | 2112 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | - | - | 2615 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 427.2 | -12.2 | 293 | 2435 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.041 | 3288 | 659.8 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 429.9 | -12.1 | 294 | 2455 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.95 | 0.024 | 2621 | -702.1 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 473.7 | -14.2 | 325 | 2777 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.025 | 1886 | -720.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 485.5 | -13.3 | 332 | 2864 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.037 | 2597 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 533.7 | -14.8 | 353 | 3190 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.08 | 0.041 | 3300 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 551.2 | -15.5 | 358 | 3304 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.98 | 0.025 | 2622 | -691.8 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 603.0 | -14.9 | 374 | 3637 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.026 | 1886 | -721.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 614.5 | -13.1 | 377 | 3716 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.12 | 0.037 | 2615 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 661.3 | -14.1 | 393 | 4038 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.02 | 0.026 | 1891 | -709.8 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 668.0 | -13.0 | 395 | 4088 | done | -0.53 | 0.08 | 0.138 | 2122 | 262.5 | 1.12 | 0.039 | 2612 | 643.7 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 708.1 | -12.8 | 411 | 4416 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.02 | 0.027 | 1897 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 714.4 | -13.2 | 413 | 4461 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.039 | 2605 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 760.0 | -13.9 | 429 | 4794 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.02 | 0.027 | 1889 | -702.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 765.8 | -14.5 | 430 | 4837 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.12 | 0.039 | 2608 | 642.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 811.5 | -14.4 | 446 | 5150 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.027 | 1896 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 816.5 | -14.6 | 447 | 5184 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.041 | 2596 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 861.6 | -14.1 | 463 | 5508 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.027 | 1883 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 866.8 | -14.0 | 464 | 5541 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.12 | 0.039 | 2601 | 641.1 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 907.9 | -12.3 | 480 | 5864 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.08 | 0.045 | 3294 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 916.1 | -11.3 | 483 | 5932 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.026 | 2607 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 956.4 | -12.3 | 499 | 6265 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.027 | 1890 | -717.0 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 963.4 | -12.2 | 501 | 6322 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.12 | 0.041 | 2606 | 639.3 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6561 | 992.4 | 12.0 | 513 | 6716 | roll | -0.13 | 0.47 | 0.130 | 2250 | 317.0 | - | - | 2160 | - | - | 148.23 | 1.060 | 2870 | -5.0 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6719 | 998.0 | - | 520 | 6886 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2469 | 353.2 | 1.10 | 0.032 | 1455 | -640.9 | 194.6 | 156.88 | 1.040 | 2075 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 986.8 | 8.1 | 529 | 7006 | done | 0.64 | 0.08 | 0.060 | 2517 | 600.0 | 1.12 | 0.031 | 2175 | 642.9 | 284.8 | 72.93 | 1.016 | 1706 | -5.1 | 0.511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 943.7 | 10.1 | 549 | 7369 | roll | 0.69 | - | - | 2516 | - | 1.12 | 0.040 | 2866 | 617.0 | 326.5 | 33.83 | 0.985 | 1538 | -5.0 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 927.5 | 10.4 | 555 | 7525 | done | 0.73 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.027 | 2163 | -669.5 | 359.7 | 28.52 | 0.962 | 1401 | -4.8 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 896.8 | 8.6 | 572 | 7902 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.091 | 2580 | 483.3 | 1.12 | 0.034 | 2856 | 618.7 | 438.0 | 63.53 | 0.981 | 1084 | -5.0 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 886.2 | 11.5 | 576 | 7937 | done | 0.84 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.026 | 2169 | -654.3 | 445.8 | 9.43 | 0.816 | 1051 | -3.5 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 847.7 | 12.6 | 592 | 8250 | roll | 0.84 | - | - | 2590 | - | 1.05 | 0.036 | 1473 | -662.9 | 445.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 840.8 | 10.7 | 594 | 8336 | done | 0.87 | - | - | 2590 | - | 1.17 | 0.030 | 2237 | 653.0 | 471.7 | 22.80 | 0.917 | 946 | -4.6 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 804.3 | 10.5 | 611 | 8678 | roll | 0.91 | - | - | 2592 | - | 1.15 | 0.031 | 1478 | -660.0 | 502.1 | 26.73 | 0.908 | 821 | -4.7 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 792.6 | 11.4 | 616 | 8768 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | 1.25 | 0.029 | 2288 | 648.0 | 511.0 | 9.15 | 0.780 | 786 | -3.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 756.4 | 11.0 | 632 | 9110 | roll | 0.94 | - | - | 2592 | - | 0.93 | 0.036 | 2873 | 629.0 | 530.3 | 16.88 | 0.855 | 706 | -4.7 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 743.5 | 10.6 | 637 | 9235 | done | 0.98 | - | - | 2592 | - | 0.80 | 0.029 | 2341 | -665.0 | 558.7 | 24.15 | 0.861 | 591 | -4.8 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 705.4 | 11.0 | 654 | 9577 | roll | 1.00 | - | - | 2592 | - | 0.85 | 0.034 | 2870 | 622.4 | 577.8 | 16.48 | 0.828 | 512 | -4.8 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 679.9 | 12.3 | 663 | 9772 | done | 1.00 | - | - | 2592 | - | 0.88 | 0.028 | 2289 | -660.2 | 577.8 | - | - | 510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 637.9 | 13.1 | 679 | 10094 | roll | 1.00 | - | - | 2592 | - | 0.88 | 0.037 | 2861 | 650.0 | 577.8 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 603.0 | 13.2 | 690 | 10351 | done | 1.00 | - | - | 2592 | - | 0.82 | 0.028 | 2301 | -682.9 | 577.8 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 563.2 | 12.3 | 706 | 10673 | roll | 1.00 | - | - | 2592 | - | 0.85 | 0.037 | 2861 | 658.8 | 577.8 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 543.9 | 12.8 | 712 | 10829 | done | 1.00 | - | - | 2592 | - | 0.80 | 0.028 | 2318 | -678.8 | 577.8 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 505.0 | 12.4 | 728 | 11142 | roll | 1.00 | - | - | 2592 | - | 1.25 | 0.031 | 1478 | -672.0 | 577.8 | - | - | 512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 488.3 | 11.7 | 738 | 11290 | done | 1.00 | - | - | 2592 | - | 1.30 | 0.025 | 2342 | 664.6 | 580.1 | 3.75 | 0.516 | 503 | -2.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 449.0 | 12.0 | 769 | 11611 | roll | 1.00 | - | - | 2592 | - | 0.77 | 0.038 | 2864 | 677.9 | 580.1 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 415.6 | 12.9 | 792 | 11871 | done | 1.00 | - | - | 2592 | - | 0.75 | 0.027 | 2344 | -693.3 | 580.1 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12199 | 372.8 | 12.9 | 823 | 12203 | roll | 1.00 | - | - | 2592 | - | 1.30 | 0.033 | 1476 | -667.7 | 580.1 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | 343.1 | 13.1 | 843 | 12428 | done | 1.00 | - | - | 2593 | - | 1.33 | 0.028 | 2352 | 658.6 | 580.1 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 301.2 | 11.3 | 874 | 12771 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.117 | 2638 | 450.0 | 0.75 | 0.033 | 2869 | 689.3 | 592.1 | 12.00 | 0.623 | 454 | -4.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 269.5 | 11.9 | 898 | 13030 | done | 1.02 | - | - | 2638 | - | 0.75 | 0.028 | 2362 | -676.0 | 592.1 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 230.6 | 11.7 | 929 | 13362 | roll | 1.02 | - | - | 2638 | - | 1.33 | 0.032 | 1478 | -664.7 | 593.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 217.8 | 11.3 | 939 | 13485 | done | 1.03 | - | - | 2638 | - | 1.40 | 0.028 | 2390 | 651.4 | 604.8 | 5.00 | 0.478 | 439 | -3.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13813 | 179.9 | 11.4 | 985 | 13820 | roll | 1.05 | - | - | 2639 | - | 0.70 | 0.037 | 2869 | 684.3 | 615.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13952 | 162.0 | 13.1 | 1009 | 13959 | done | 1.05 | - | - | 2638 | - | 0.65 | 0.028 | 2415 | -698.5 | 615.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | 145.3 | 10.3 | 1034 | 14106 | roll | 1.09 | - | - | 2638 | - | 1.40 | 0.031 | 1477 | -670.0 | 651.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 114.5 | 11.5 | 1080 | 14371 | done | 1.10 | - | - | 2638 | - | 1.45 | 0.029 | 2421 | 651.0 | 659.4 | 0.12 | 0.105 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | 98.7 | 11.5 | 1105 | 14515 | roll | 1.11 | - | - | 2638 | - | 1.40 | 0.027 | 1473 | -677.1 | 666.3 | 0.85 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14615 | 88.3 | 9.6 | 1123 | 14624 | done | 1.18 | 0.08 | 0.086 | 2677 | 487.5 | 1.45 | 0.028 | 2421 | 653.8 | 720.6 | 2.28 | 0.172 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 74.8 | 9.0 | 1148 | 14767 | roll | 1.26 | - | - | 2677 | - | 0.65 | 0.038 | 2868 | 687.7 | 788.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14950 | 55.2 | 10.9 | 1181 | 14959 | done | 1.29 | 0.08 | 0.080 | 2716 | 487.5 | 0.62 | 0.028 | 2431 | -704.8 | 809.4 | 2.33 | 0.174 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15097 | 40.1 | 10.1 | 1206 | 15104 | roll | 1.34 | - | - | 2715 | - | 0.65 | 0.034 | 2866 | 669.2 | 850.5 | 0.05 | 0.256 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 14.7 | 9.6 | 1252 | 15368 | done | 1.40 | 0.08 | 0.074 | 2758 | 537.5 | 0.60 | 0.027 | 2435 | -718.3 | 904.1 | 2.47 | 0.186 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -6.47 | 6.65 | 0.035 | 199 | -384.8 | - | - | 2629 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||