OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.28 of 147.00 AH used of 24V (18.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 82.46 of 122.20 AH used of 10V (32.52% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 965
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 134 - - - 2414 - -117.3 -30.45 - 2456 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.9 3 108 roll -0.67 13.77 0.278 3095 215.0 2.38 0.094 3808 585.7 -117.3 -23.88 - 3356 -37.7 - - - - - - - - - -
323 31.6 -11.3 26 328 done -0.52 0.17 0.154 3144 288.2 2.28 0.054 2395 -619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
653 57.3 -7.9 56 656 roll -0.52 - - 3144 - 2.40 0.070 986 -587.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
699 61.2 -8.1 60 703 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.061 2398 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1030 84.8 -7.0 88 1031 done -0.52 - - 3141 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1338 104.8 -6.4 103 1340 done -0.52 - - 3141 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1648 124.8 -6.2 118 1652 roll -0.56 - - 3141 - 2.42 0.081 3808 583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1694 127.8 -6.8 120 1698 done -0.65 - - 3141 - 2.30 0.053 2389 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2034 154.0 -8.4 136 2039 roll -0.92 0.32 0.084 3018 -384.4 2.47 0.077 3817 578.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2243 177.6 -11.9 142 2248 done -0.65 0.30 0.153 3100 273.3 2.30 0.054 2395 -618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2567 202.9 -7.5 153 2571 roll -0.65 - - 3101 - 2.38 0.069 997 -587.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2630 207.6 -7.3 155 2635 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.060 2408 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2968 230.6 -6.8 166 2972 roll -0.65 - - 3099 - 2.40 0.079 3813 585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2998 232.7 -7.2 167 3002 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.052 2401 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3334 257.4 -7.6 178 3338 roll -0.65 - - 3099 - 2.40 0.068 994 -586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3390 262.1 -8.2 179 3396 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.061 2399 597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3704 285.8 -7.5 190 3705 done -0.65 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4039 310.4 -7.3 199 4040 done -0.65 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4342 332.6 -7.3 204 4346 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.069 994 -580.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4369 334.6 -7.2 204 4374 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.061 2402 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4703 355.4 -6.2 210 4704 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5005 375.7 -6.8 215 5010 roll -0.65 - - 3099 - 2.45 0.068 987 -577.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5034 377.9 -7.7 215 5038 done -0.65 - - 3099 - 2.40 0.061 2411 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5367 403.8 -7.8 221 5368 done -0.65 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5671 426.5 -7.5 226 5675 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.070 995 -584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5710 429.5 -7.3 226 5714 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.061 2402 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6031 450.4 -6.5 232 6035 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.069 994 -581.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6064 452.5 -7.3 232 6069 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.061 2401 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6393 471.1 -5.6 238 6394 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6695 487.8 -5.5 243 6699 roll -0.65 - - 3099 - 2.45 0.070 984 -578.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6739 490.7 -5.9 243 6743 done -0.65 - - 3099 - 2.40 0.062 2402 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7055 508.7 -5.7 249 7057 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7359 525.9 -5.7 254 7360 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7662 544.2 -6.0 259 7663 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7965 563.3 -6.3 264 7969 roll -0.65 - - 3099 - 2.45 0.071 989 -576.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8015 566.7 -6.6 264 8019 done -0.65 - - 3099 - 2.40 0.062 2406 590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8327 587.3 -6.7 269 8331 roll -0.65 - - 3099 - 2.45 0.070 985 -580.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8355 589.4 -7.5 269 8359 done -0.65 - - 3099 - 2.40 0.062 2402 590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8694 609.6 -5.9 275 8695 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8996 625.9 -5.4 280 8998 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9300 641.9 -5.2 285 9304 roll -0.65 - - 3099 - 2.45 0.071 984 -578.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9329 643.6 -5.6 285 9333 done -0.65 - - 3099 - 2.40 0.062 2401 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9662 661.9 -5.5 291 9663 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9965 679.8 -5.9 296 9966 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10268 697.6 -5.9 301 10272 roll -0.70 - - 3099 - 2.42 0.071 995 -581.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10303 699.7 -6.6 301 10307 done -0.74 - - 3099 - 2.40 0.063 2408 588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10630 718.0 -5.6 307 10632 done -0.79 0.12 0.090 3050 -408.3 - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10933 738.5 -6.8 312 10934 done -0.79 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11237 759.1 -6.8 317 11241 roll -0.79 - - 3050 - 2.45 0.071 993 -577.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11260 760.8 -7.2 317 11264 done -0.79 - - 3049 - 2.40 0.061 2408 589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11605 785.8 -7.3 323 11610 roll -0.72 0.12 0.139 3083 283.3 2.45 0.081 3810 572.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11650 788.9 -6.4 323 11654 done -0.72 - - 3083 - 2.30 0.055 2394 -615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11967 807.7 -5.9 329 11972 roll -0.72 - - 3083 - 2.42 0.072 994 -578.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11996 809.7 -6.5 329 12000 done -0.72 - - 3083 - 2.40 0.063 2405 587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12335 829.7 -5.9 335 12336 done -0.72 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12637 847.4 -5.8 340 12638 done -0.72 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12941 864.8 -5.8 345 12945 roll -0.72 - - 3083 - 2.47 0.071 989 -572.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12975 867.0 -5.9 345 12979 done -0.72 - - 3083 - 2.40 0.062 2400 587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13302 885.7 -5.8 351 13303 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13605 902.1 -5.3 356 13609 roll -0.72 - - 3083 - 2.47 0.072 986 -572.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13633 903.7 -5.2 356 13638 done -0.72 - - 3083 - 2.42 0.064 2408 587.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13966 922.5 -5.6 362 13967 done -0.72 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14270 941.2 -6.2 367 14274 roll -0.72 - - 3083 - 2.47 0.072 992 -573.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14305 943.4 -6.1 367 14309 done -0.72 - - 3083 - 2.40 0.064 2400 586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14633 964.1 -6.2 373 14634 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14935 982.1 -5.9 378 14936 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15115 begin apogee
15123 992.5 5.8 381 15236 done -0.22 0.52 0.136 3242 305.8 - - 2196 - - 107.55 1.496 2875 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15237 begin climb
15241 997.2 - 383 15359 done 0.67 0.90 0.085 3533 323.3 - - 2196 - 117.3 114.47 1.440 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15662 976.6 7.7 390 15667 roll 0.34 0.35 0.172 3427 -302.9 2.40 0.078 3610 589.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15726 972.5 6.0 391 15731 done 0.24 0.15 0.177 3399 -186.7 2.28 0.061 2203 -617.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16099 955.2 4.6 397 16118 roll 0.30 - - 3408 - 2.45 0.077 791 -576.3 131.1 13.02 1.348 2341 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
16149 952.6 5.6 397 16153 done 0.36 - - 3408 - 2.35 0.060 2213 605.1 131.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16465 936.5 5.1 403 16466 done 0.40 0.12 0.092 3462 450.0 - - 2212 - 131.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16769 916.8 6.6 408 16771 done 0.29 0.17 0.143 3414 -282.4 - - 2212 - 131.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17071 899.9 5.5 413 17072 done 0.29 - - 3414 - - - 2212 - 131.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17374 883.3 5.4 418 17378 roll 0.29 - - 3423 - 2.47 0.077 783 -578.5 131.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17402 881.7 5.5 418 17406 done 0.29 - - 3423 - 2.35 0.061 2197 601.7 131.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17735 864.8 5.1 424 17736 done 0.29 - - 3423 - - - 2197 - 131.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18037 850.3 4.7 429 18049 done 0.30 - - 3423 - - - 2197 - 140.6 9.98 1.277 2302 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
18341 835.5 4.9 434 18351 roll 0.31 - - 3423 - 2.45 0.078 782 -577.6 144.0 4.88 1.017 2288 -2.9 0.275 - - - - - - - - -
18380 833.6 4.6 434 18401 done 0.32 - - 3423 - 2.35 0.061 2203 604.7 156.5 12.52 1.298 2238 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
18707 817.6 4.9 440 18715 done 0.37 - - 3423 - - - 2203 - 159.5 4.57 0.974 2225 -2.8 0.279 - - - - - - - - -
19079 800.1 4.7 446 19094 roll 0.43 - - 3423 - 2.38 0.081 3612 592.0 169.7 10.57 1.263 2184 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
19124 797.7 5.6 446 19128 done 0.43 - - 3423 - 2.30 0.061 2199 -614.3 169.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19440 781.7 5.1 452 19445 roll 0.48 0.15 0.087 3493 466.7 2.45 0.077 779 -579.6 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19474 779.4 6.9 452 19479 done 0.34 0.22 0.149 3431 -281.8 2.35 0.059 2205 606.8 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19801 761.7 5.4 458 19803 done 0.34 - - 3431 - - - 2204 - 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20104 746.1 5.1 463 20108 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 781 -576.1 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20154 743.3 4.6 463 20174 done 0.35 - - 3436 - 2.38 0.061 2210 600.4 184.7 14.65 1.279 2122 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
20537 723.8 5.1 470 20539 done 0.40 - - 3436 - - - 2210 - 184.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20840 709.3 4.8 475 20849 done 0.45 - - 3436 - - - 2210 - 191.5 7.50 1.138 2095 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
21144 695.8 4.4 480 21170 roll 0.52 0.15 0.085 3506 466.7 2.38 0.081 3609 587.8 212.6 20.35 1.282 2007 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
21200 691.8 8.4 480 21207 done 0.30 0.38 0.166 3413 -244.7 2.30 0.061 2200 -612.6 212.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21511 677.6 4.5 486 21536 roll 0.47 0.15 0.082 3477 426.7 2.47 0.078 792 -570.0 231.0 17.42 1.251 1933 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
21579 673.2 7.3 487 21583 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.061 2209 603.0 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21952 648.2 6.6 493 21953 done 0.47 - - 3477 - - - 2208 - 231.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22254 627.0 7.0 498 22255 done 0.47 - - 3477 - - - 2208 - 231.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22557 604.4 7.4 503 22561 roll 0.47 - - 3477 - 2.47 0.077 785 -576.1 231.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22590 601.6 7.8 503 22594 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.061 2199 601.7 231.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22918 576.4 7.7 509 22919 done 0.47 - - 3477 - - - 2199 - 231.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23221 553.2 7.6 514 23222 done 0.47 - - 3477 - - - 2199 - 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23524 529.8 7.7 519 23525 done 0.47 - - 3477 - - - 2199 - 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23827 506.8 7.5 524 23828 done 0.47 - - 3477 - - - 2199 - 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24130 484.5 7.3 529 24131 done 0.47 - - 3478 - - - 2199 - 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24434 462.1 7.5 534 24438 roll 0.47 - - 3477 - 2.40 0.080 3609 587.5 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24474 458.6 9.5 534 24478 done 0.40 0.12 0.169 3447 -250.0 2.33 0.061 2193 -607.7 231.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24795 437.3 6.6 540 24799 roll 0.49 - - 3449 - 2.42 0.077 790 -579.8 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24846 433.8 6.3 540 24851 done 0.59 0.17 0.081 3516 394.1 2.35 0.059 2199 599.6 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25158 408.1 8.3 545 25163 roll 0.48 0.15 0.140 3477 -260.0 2.45 0.074 786 -576.7 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25208 404.5 6.1 545 25212 done 0.48 - - 3477 - 2.38 0.060 2208 597.5 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25519 384.5 6.5 550 25523 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.080 3607 587.8 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25548 382.4 6.8 550 25552 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.060 2201 -611.3 231.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25886 359.7 6.8 556 25887 done 0.48 - - 3477 - - - 2201 - 231.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26190 338.8 6.9 561 26191 done 0.48 - - 3477 - - - 2202 - 231.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26492 319.1 6.4 566 26496 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.076 792 -575.5 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26544 316.0 5.6 566 26548 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.058 2198 598.3 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26855 296.3 6.4 571 26856 done 0.48 - - 3477 - - - 2197 - 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27160 277.2 6.3 581 27161 done 0.48 - - 3477 - - - 2197 - 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27467 256.8 6.7 591 27472 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.078 3616 586.4 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27497 254.6 7.2 592 27501 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.060 2196 -604.3 231.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27833 232.3 6.9 603 27837 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.076 791 -573.5 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27884 228.7 6.5 604 27888 done 0.54 - - 3477 - 2.35 0.058 2202 600.4 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28205 205.3 7.2 615 28206 done 0.58 - - 3477 - - - 2201 - 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28510 185.0 6.2 625 28512 done 0.62 0.12 0.090 3531 450.0 - - 2200 - 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28816 163.2 6.8 635 28821 roll 0.53 0.15 0.138 3490 -273.3 2.50 0.073 784 -566.4 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28881 159.5 6.0 637 28885 done 0.57 - - 3490 - 2.38 0.059 2202 595.8 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29208 140.7 6.4 650 29212 roll 0.63 - - 3489 - 2.47 0.074 787 -572.9 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29243 138.6 5.9 651 29250 done 0.71 0.17 0.076 3560 417.6 2.35 0.058 2198 600.4 231.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29561 115.0 6.9 667 29566 roll 0.57 0.17 0.150 3516 -258.8 2.50 0.073 781 -566.8 231.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29673 108.7 4.8 672 29690 done 0.58 - - 3516 - 2.38 0.058 2206 598.7 237.7 7.03 0.817 1905 -3.4 0.053 - - - - - - - - -
30001 92.2 4.5 688 30019 done 0.60 - - 3516 - - - 2205 - 255.4 16.52 0.893 1833 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
30331 75.9 5.3 707 30332 done 0.60 - - 3516 - - - 2205 - 255.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
30650 58.1 5.2 737 30654 roll 0.60 - - 3516 - 2.38 0.078 3618 593.7 255.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
30684 56.3 4.2 739 30712 done 0.64 - - 3517 - 2.30 0.058 2199 -617.0 281.8 23.00 0.878 1726 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
31032 34.6 7.3 772 31036 roll 0.69 - - 3517 - 2.40 0.074 790 -587.1 281.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
31073 31.4 8.7 775 31077 done 0.78 0.15 0.082 3576 393.3 2.33 0.057 2203 606.4 281.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
31337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31337 begin surface coast
31403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31403 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.88 9.73 0.071 134 -353.8 - - 2412 - 283.57 - - 1720 - - - - - - - -