Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.29 of 91.80 AH used of 24V (12.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.46 of 61.20 AH used of 10V (30.62% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 104.3 m at 800.4 m, depth 905 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 96 done -1.46 - - 49 - - - 1797 - -117.3 -52.58 - 3469 - - - - - - - - - - -
100 11.5 -21.9 3 121 roll -1.46 11.95 0.164 2126 173.8 2.80 0.095 388 -503.2 -117.3 -0.40 - 3483 -35.0 - - - - - - - - - -
374 54.2 -11.1 12 383 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.061 1803 540.1 -117.3 -0.15 - 3487 -26.7 - - - - - - - - - -
715 88.9 -10.1 26 724 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.089 387 -524.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
979 116.8 -11.2 35 983 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.059 1805 545.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1304 151.8 -10.7 48 1313 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.085 367 -528.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1389 161.1 -10.7 51 1393 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.059 1804 548.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1724 194.9 -9.8 64 1733 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 387 -530.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1803 202.9 -10.1 66 1812 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1807 556.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2146 234.4 -9.5 80 2167 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2477 265.7 -9.6 93 2499 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2810 298.8 -10.2 106 2832 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3142 332.8 -10.0 119 3164 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3475 367.4 -10.6 132 3496 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3807 403.6 -10.6 145 3815 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 387 -531.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3863 409.9 -11.3 147 3872 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.055 1804 560.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4200 445.4 -10.3 160 4209 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.090 3216 528.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4229 448.4 -10.3 161 4237 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1801 -540.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4564 482.4 -10.0 174 4586 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4897 513.6 -9.0 187 4905 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 3223 527.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4938 517.3 -9.7 188 4946 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.073 1796 -538.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5262 548.0 -9.6 201 5271 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.082 384 -538.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5307 552.6 -10.3 202 5316 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.052 1802 560.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5626 582.3 -9.2 215 5649 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5959 612.8 -9.4 228 5967 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 384 -535.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5983 615.1 -10.0 228 5991 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.054 1825 558.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6325 646.8 -9.4 242 6346 done -1.46 - - 2126 - - - 1826 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6656 678.4 -9.8 255 6665 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 388 -538.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6746 687.7 -10.9 258 6755 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.052 1806 560.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7077 718.5 -8.6 271 7086 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.091 3217 532.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7116 721.8 -8.1 272 7125 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.073 1798 -531.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7441 747.7 -8.2 285 7463 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7774 776.7 -8.8 298 7783 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 381 -541.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7927 790.9 -9.6 303 7936 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.051 1804 562.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8251 816.3 -8.3 316 8260 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.091 3215 528.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8359 825.6 -8.9 319 8368 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.073 1798 -540.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8700 858.3 -10.2 333 8709 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.085 387 -538.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8779 868.1 -13.5 335 8783 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.054 1798 553.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9049 895.9 7.3 346 9165 done -0.50 1.10 0.110 2337 191.8 - - 2109 - - 110.72 1.302 3000 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9170 900.0 1.9 351 9286 roll 1.46 2.03 0.055 2765 210.8 2.78 0.064 693 -509.4 117.3 106.85 1.275 2521 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9540 886.2 3.3 364 9626 done 1.46 - - 2765 - 2.53 0.045 2113 561.3 198.9 77.20 1.285 2189 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
9939 860.1 7.2 380 9959 done 1.56 0.12 0.040 2815 416.7 - - 2113 - 198.9 3.78 1.404 2190 - - - - - - - - - - -
10267 826.5 10.2 393 10291 done 1.56 0.12 0.097 2793 -183.3 - - 2113 - 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10600 792.5 10.3 406 10609 roll 1.56 - - 2793 - 2.62 0.079 3501 529.8 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10657 786.5 10.6 408 10666 done 1.56 - - 2793 - 2.53 0.045 2090 -557.7 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10993 748.9 11.5 421 10997 roll 1.56 - - 2793 - 2.58 0.067 695 -540.7 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11055 741.7 11.8 423 11064 done 1.56 - - 2792 - 2.53 0.048 2094 553.0 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11386 704.2 11.5 436 11408 done 1.56 - - 2793 - - - 2095 - 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11718 668.9 10.4 449 11740 done 1.56 - - 2793 - - - 2095 - 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12050 635.4 10.1 462 12059 roll 1.56 - - 2793 - 2.65 0.075 3511 534.3 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12118 628.0 11.2 464 12126 done 1.56 - - 2793 - 2.53 0.042 2093 -560.5 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12443 592.6 11.4 477 12452 roll 1.56 - - 2793 - 2.67 0.073 3517 533.3 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12499 586.0 11.6 479 12508 done 1.56 - - 2793 - 2.53 0.041 2098 -560.9 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12835 549.6 10.6 492 12844 roll 1.56 - - 2792 - 2.67 0.074 3513 530.0 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12858 547.1 10.8 492 12867 done 1.56 - - 2793 - 2.53 0.043 2093 -561.3 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13200 510.5 10.3 506 13208 roll 1.56 - - 2793 - 2.70 0.075 3516 527.0 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13239 506.1 11.3 507 13248 done 1.56 - - 2792 - 2.53 0.044 2103 -558.5 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13564 472.7 10.6 520 13573 roll 1.56 - - 2793 - 2.65 0.075 3511 531.3 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13626 465.9 11.4 522 13635 done 1.56 - - 2793 - 2.53 0.046 2101 -557.3 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13956 432.3 10.1 535 13965 roll 1.56 - - 2793 - 2.67 0.076 3513 528.8 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13990 428.8 10.8 536 13999 done 1.56 - - 2793 - 2.55 0.046 2094 -556.5 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14320 396.4 9.5 549 14329 roll 1.56 - - 2793 - 2.72 0.078 3517 523.2 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14359 392.5 10.2 550 14368 done 1.56 - - 2793 - 2.55 0.048 2101 -555.3 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14684 361.2 9.8 563 14693 roll 1.56 - - 2793 - 2.67 0.080 3511 528.1 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14741 355.5 10.3 565 14750 done 1.56 - - 2793 - 2.55 0.050 2094 -555.7 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15076 324.7 8.6 578 15085 roll 1.56 - - 2793 - 2.70 0.081 3512 525.2 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15133 319.5 10.0 580 15142 done 1.56 - - 2793 - 2.55 0.050 2101 -553.3 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15468 291.0 8.6 593 15477 roll 1.56 - - 2793 - 2.72 0.081 3515 519.9 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15542 284.2 9.5 595 15551 done 1.56 - - 2793 - 2.58 0.052 2095 -550.4 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15861 256.8 8.4 608 15869 roll 1.56 - - 2793 - 2.72 0.084 3513 521.3 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15923 251.1 9.5 610 15927 done 1.56 - - 2793 - 2.55 0.055 2103 -552.9 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16254 222.2 9.0 623 16262 roll 1.56 - - 2793 - 2.72 0.083 3513 518.4 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16293 218.3 10.1 624 16301 done 1.56 - - 2793 - 2.58 0.054 2099 -548.1 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16617 188.7 9.0 637 16626 roll 1.56 - - 2793 - 2.70 0.082 3509 522.2 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16658 184.9 9.5 638 16667 done 1.56 - - 2793 - 2.58 0.056 2099 -546.5 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16983 154.8 9.3 651 17005 done 1.56 - - 2793 - - - 2099 - 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17316 123.4 9.2 664 17325 roll 1.56 - - 2793 - 2.72 0.084 3509 518.4 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17373 117.9 9.2 666 17377 done 1.56 - - 2793 - 2.58 0.058 2101 -545.7 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17709 87.4 8.9 679 17731 done 1.56 - - 2793 - - - 2101 - 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18041 58.5 8.8 692 18050 roll 1.56 - - 2793 - 2.72 0.085 3509 517.6 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18109 52.3 9.7 694 18118 done 1.56 - - 2793 - 2.60 0.060 2099 -542.3 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18434 25.0 8.5 707 18443 roll 1.56 - - 2793 - 2.72 0.082 3515 520.6 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18491 19.3 11.2 709 18499 done 1.56 - - 2793 - 2.60 0.059 2099 -544.6 198.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -