GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.37 of 150.00 AH used of 24V (93.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.53 of 100.00 AH used of 10V (87.47% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 625.01, SM_CC=625)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.52 - - 185 - - - 2446 - -148.9 -42.47 - 1729 - - - - - - - - - - -
59 3.7 -7.0 4 119 roll -0.52 8.18 0.251 2103 234.5 1.50 0.053 1538 -605.3 -148.9 -45.25 - 3758 -44.8 - - - - - - - - - -
359 57.4 -15.1 31 366 done -0.52 - - 2097 - 1.52 0.043 2446 597.4 -148.9 - - 3759 - - - - - - - - - - -
468 73.5 -13.3 42 471 roll -0.52 - - 2097 - 1.48 0.037 1540 -612.2 -148.9 - - 3760 - - - - - - - - - - -
579 86.8 -11.0 52 586 done -0.52 - - 2090 - 1.52 0.044 2449 598.0 -148.9 - - 3760 - - - - - - - - - - -
689 100.6 -13.1 63 692 roll -0.52 - - 2083 - 1.40 0.058 3343 638.6 -148.9 - - 3760 - - - - - - - - - - -
715 104.3 -13.5 65 723 done -0.52 - - 2082 - 1.33 0.031 2445 -675.2 -148.9 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1033 148.2 -13.8 96 1036 roll -0.52 - - 2083 - 1.45 0.040 1542 -622.8 -148.9 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1065 152.9 -13.9 99 1068 done -0.52 0.08 0.139 2101 225.0 1.55 0.047 2451 586.5 -148.9 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1386 189.5 -11.1 130 1389 roll -0.52 - - 2101 - 1.50 0.040 1535 -610.7 -148.9 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1418 193.0 -10.8 133 1421 done -0.52 - - 2096 - 1.55 0.048 2452 591.6 -148.9 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1741 229.8 -11.3 164 1742 done -0.52 - - 2095 - - - 2451 - -148.9 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2050 264.8 -11.8 194 2052 roll -0.52 - - 2096 - 1.50 0.042 1544 -604.7 -148.9 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2128 273.8 -10.2 201 2137 done -0.52 - - 2088 - 1.52 0.050 2447 594.1 -148.9 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2447 310.2 -11.5 232 2449 roll -0.52 - - 2088 - 1.48 0.043 1552 -604.7 -148.9 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2489 315.1 -11.8 236 2492 done -0.52 - - 2080 - 1.52 0.051 2449 590.1 -148.9 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2812 351.6 -11.1 267 2815 roll -0.52 - - 2081 - 1.50 0.044 1542 -604.7 -148.9 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2865 358.1 -11.9 272 2868 done -0.52 0.05 0.153 2104 460.0 1.52 0.053 2444 593.4 -148.9 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3186 389.1 -9.5 303 3189 roll -0.52 - - 2104 - 1.48 0.044 1543 -608.8 -148.9 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3239 394.2 -9.7 308 3242 done -0.52 - - 2098 - 1.55 0.053 2450 585.2 -148.9 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3562 427.2 -10.4 339 3565 roll -0.52 - - 2098 - 1.50 0.045 1542 -605.3 -148.9 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3594 430.6 -10.4 342 3597 done -0.52 - - 2091 - 1.55 0.054 2450 585.8 -148.9 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3917 464.9 -10.7 373 3920 roll -0.52 - - 2091 - 1.50 0.046 1544 -604.0 -148.9 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3953 469.0 -10.7 376 3961 done -0.52 - - 2084 - 1.55 0.053 2450 584.5 -148.9 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4271 504.8 -11.1 407 4272 done -0.52 - - 2084 - - - 2449 - -148.9 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4581 538.8 -11.0 437 4581 done -0.52 - - 2084 - - - 2450 - -148.9 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4891 572.8 -11.0 467 4893 roll -0.52 - - 2084 - 1.50 0.049 1551 -599.3 -148.9 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4966 580.5 -10.4 474 4969 done -0.52 - - 2079 - 1.55 0.057 2450 580.0 -148.9 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5288 615.8 -11.0 505 5291 roll -0.52 - - 2079 - 1.50 0.050 1553 -598.0 -148.9 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5341 622.1 -11.3 510 5344 done -0.52 - - 2077 - 1.55 0.058 2450 578.7 -148.9 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5664 658.4 -11.2 541 5665 done -0.52 - - 2077 - - - 2450 - -148.9 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5973 693.4 -11.1 571 5976 roll -0.52 - - 2076 - 1.52 0.051 1547 -594.1 -148.9 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6027 699.1 -11.0 576 6030 done -0.52 0.12 0.152 2103 225.0 1.58 0.058 2454 574.1 -148.9 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6348 726.2 -8.0 607 6348 done -0.52 - - 2103 - - - 2453 - -148.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6658 752.8 -8.6 637 6662 roll -0.52 - - 2103 - 1.52 0.052 1552 -592.8 -148.9 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6705 757.0 -8.3 641 6714 done -0.52 - - 2098 - 1.55 0.058 2448 578.1 -148.9 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7024 785.8 -9.0 672 7027 roll -0.52 - - 2097 - 1.50 0.051 1560 -592.0 -148.9 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7049 788.4 -9.2 674 7056 done -0.52 - - 2091 - 1.55 0.058 2450 574.2 -148.9 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7367 818.7 -9.5 705 7370 roll -0.52 - - 2090 - 1.52 0.051 1544 -596.1 -148.9 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7393 821.4 -9.8 707 7400 done -0.52 - - 2083 - 1.58 0.059 2451 574.1 -148.9 - - 3708 - - - - - - - - - - -
7709 852.5 -9.7 738 7712 roll -0.52 - - 2083 - 1.52 0.052 1552 -591.4 -148.9 - - 3707 - - - - - - - - - - -
7778 859.5 -10.1 744 7785 done -0.52 - - 2079 - 1.55 0.059 2446 576.8 -148.9 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8094 891.6 -10.5 775 8095 done -0.52 - - 2079 - - - 2446 - -148.9 - - 3705 - - - - - - - - - - -
8404 923.5 -10.0 805 8405 done -0.52 - - 2079 - - - 2446 - -148.9 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8715 954.5 -10.2 835 8718 roll -0.52 - - 2079 - 1.50 0.052 1560 -590.7 -148.9 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8762 959.3 -10.2 839 8769 done -0.52 - - 2077 - 1.58 0.061 2455 566.5 -148.9 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9067 begin apogee
9072 990.1 10.5 869 9181 done -0.17 0.45 0.131 2218 313.3 - - 2380 - - 106.82 1.245 3150 -5.2 0.422 - - - - - - - - -
9181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9181 begin climb
9184 994.0 - 880 9317 roll 0.52 0.65 0.085 2438 338.5 1.70 0.071 3272 524.7 148.9 123.68 1.213 2541 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
9350 984.8 11.0 895 9353 done 0.52 - - 2445 - 1.52 0.040 2380 -586.8 148.9 - - 2537 - - - - - - - - - - -
9673 949.8 10.6 926 9674 done 0.52 - - 2445 - - - 2382 - 148.9 - - 2532 - - - - - - - - - - -
9982 917.7 10.5 956 9982 done 0.52 - - 2445 - - - 2381 - 148.9 - - 2531 - - - - - - - - - - -
10292 885.8 10.5 986 10293 done 0.52 - - 2445 - - - 2382 - 148.9 - - 2530 - - - - - - - - - - -
10602 854.3 10.1 1016 10603 done 0.52 - - 2445 - - - 2381 - 148.9 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10913 823.3 9.5 1046 10916 roll 0.52 - - 2453 - 1.40 0.048 1469 -651.4 148.9 - - 2528 - - - - - - - - - - -
10956 819.1 9.9 1050 10958 done 0.52 - - 2452 - 1.48 0.058 2382 616.9 148.9 - - 2528 - - - - - - - - - - -
11277 785.8 10.5 1081 11277 done 0.52 - - 2452 - - - 2382 - 148.9 - - 2526 - - - - - - - - - - -
11587 752.7 10.5 1111 11590 roll 0.52 - - 2452 - 1.50 0.068 3265 588.7 148.9 - - 2526 - - - - - - - - - - -
11619 748.7 12.7 1114 11622 done 0.52 - - 2459 - 1.45 0.043 2375 -613.8 148.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
11942 713.0 11.7 1145 11945 roll 0.52 - - 2466 - 1.38 0.047 1471 -655.1 148.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
11974 709.4 10.2 1148 11977 done 0.52 - - 2466 - 1.45 0.056 2378 625.5 148.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
12297 674.0 10.2 1179 12298 done 0.52 - - 2466 - - - 2377 - 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12606 640.6 10.6 1209 12606 done 0.52 - - 2466 - - - 2378 - 148.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
12916 608.2 10.0 1239 12917 done 0.52 - - 2466 - - - 2378 - 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
13226 575.5 10.3 1269 13229 roll 0.52 - - 2472 - 1.40 0.045 1474 -645.7 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
13248 573.4 9.3 1271 13251 done 0.52 - - 2472 - 1.45 0.056 2381 625.5 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
13571 540.1 10.1 1302 13572 done 0.52 - - 2473 - - - 2381 - 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
13879 507.7 10.7 1332 13882 roll 0.52 - - 2472 - 1.50 0.067 3272 594.0 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
13944 500.3 11.9 1338 13947 done 0.52 0.10 0.166 2449 -230.0 1.45 0.041 2374 -619.3 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14265 469.8 9.6 1369 14266 done 0.52 - - 2449 - - - 2375 - 148.9 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14576 440.1 9.3 1399 14576 done 0.52 - - 2449 - - - 2375 - 148.9 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14886 411.2 9.6 1429 14889 roll 0.52 - - 2449 - 1.52 0.066 3263 584.2 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14929 406.7 10.2 1433 14931 done 0.52 - - 2454 - 1.42 0.042 2377 -623.9 148.9 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15251 373.6 10.1 1464 15252 done 0.52 - - 2454 - - - 2378 - 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15561 342.7 9.5 1494 15563 roll 0.52 - - 2461 - 1.38 0.044 1465 -661.6 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15592 339.4 9.1 1497 15596 done 0.52 - - 2460 - 1.45 0.054 2379 630.3 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15915 308.5 9.5 1528 15918 roll 0.52 - - 2467 - 1.40 0.043 1466 -652.1 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15951 304.9 9.3 1531 15959 done 0.52 - - 2467 - 1.45 0.052 2381 631.0 148.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16269 273.2 10.1 1562 16270 done 0.52 - - 2467 - - - 2381 - 148.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
16578 241.5 10.5 1592 16579 done 0.52 - - 2467 - - - 2381 - 148.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
16888 210.9 10.0 1622 16892 roll 0.52 - - 2473 - 1.40 0.041 1464 -655.0 148.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
16920 207.8 10.5 1625 16923 done 0.52 - - 2473 - 1.45 0.051 2381 632.4 148.9 - - 2526 - - - - - - - - - - -
17243 175.7 9.6 1656 17246 roll 0.52 0.12 0.163 2441 -266.7 1.45 0.061 3273 615.2 148.9 - - 2527 - - - - - - - - - - -
17318 168.5 8.8 1663 17321 done 0.52 - - 2447 - 1.42 0.038 2376 -631.7 148.9 - - 2526 - - - - - - - - - - -
17641 142.4 7.8 1694 17644 roll 0.52 - - 2447 - 1.50 0.061 3265 592.7 148.9 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17662 140.2 9.3 1696 17665 done 0.52 - - 2454 - 1.42 0.038 2374 -627.5 148.9 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17985 114.2 7.4 1727 17987 roll 0.52 - - 2460 - 1.35 0.041 1462 -675.6 148.9 - - 2529 - - - - - - - - - - -
18048 109.3 7.3 1733 18051 done 0.52 - - 2460 - 1.42 0.049 2380 646.5 148.9 - - 2530 - - - - - - - - - - -
18369 84.1 7.6 1764 18372 roll 0.52 - - 2461 - 1.45 0.060 3256 604.1 148.9 - - 2531 - - - - - - - - - - -
18598 64.8 8.3 1785 18606 done 0.52 - - 2467 - 1.40 0.035 2373 -630.7 148.9 - - 2532 - - - - - - - - - - -
18708 58.7 3.8 1796 18771 roll 0.62 - - 2474 - 1.40 0.038 1465 -648.6 228.8 57.28 0.551 2216 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
18804 53.8 6.7 1804 18811 done 0.62 - - 2473 - 1.45 0.046 2376 628.3 228.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18913 46.7 5.9 1815 18925 roll 0.62 - - 2474 - 1.50 0.058 3263 591.3 232.8 3.65 0.337 2199 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
18936 45.4 6.0 1817 18939 done 0.62 - - 2481 - 1.42 0.036 2378 -623.2 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19050 38.9 5.5 1828 19075 roll 0.64 - - 2487 - 1.42 0.038 1456 -649.3 251.4 15.25 0.499 2124 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
19118 35.1 4.7 1834 19156 done 0.70 - - 2487 - 1.45 0.046 2377 635.2 297.7 35.08 0.516 1935 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
19262 29.5 4.1 1847 19322 roll 0.79 0.12 0.074 2547 500.0 1.55 0.058 3266 573.5 368.2 52.05 0.508 1646 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
19354 23.4 7.3 1855 19357 done 0.79 - - 2554 - 1.48 0.035 2371 -604.7 368.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19469 14.2 8.8 1866 19472 roll 0.79 - - 2561 - 1.38 0.038 1466 -655.8 368.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19631 9.3 0.6 1881 19778 done 1.03 0.10 0.071 2607 460.0 1.45 0.044 2381 631.0 564.6 140.10 0.486 848 -5.7 0.011 - - - - - - - - -
19887 3.1 3.0 1904 19900 VBD 1.16 0.12 0.134 2642 291.7 - - 2381 - 671.9 11.50 0.426 789 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
19900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19900 begin surface coast
19988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19988 begin surface
SM 3.51 - - - - -6.51 - - 191 - - - 2451 - 625.01 31.88 0.459 602 -5.9 0.005 - - - - - -