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* dive
| • Previous call tries 10 | • 28.13 of 150.00 AH used of 24V (81.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.81 of 100.00 AH used of 10V (93.19% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -39.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.7 m at 19.0 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 149 | done | -2.32 | - | - | 122 | - | - | - | 1734 | - | -18.9 | -130.32 | 0.149 | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.17 | 26.01 |
| 152 | 1.8 | -1.8 | 13 | 173 | roll | -2.33 | 7.93 | 0.251 | 2278 | 271.9 | 2.40 | 0.072 | 3308 | 655.8 | -38.5 | -7.03 | 0.209 | 2308 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.14 | 25.99 |
| 721 | 1.0 | 0.3 | 69 | 742 | done | -2.45 | - | - | 2278 | - | 2.20 | 0.062 | 1743 | -711.4 | -68.1 | -11.57 | 0.186 | 2408 | -8.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.60 | 26.36 |
| 1041 | 22.0 | -9.1 | 101 | 1050 | roll | -2.45 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.070 | 3320 | 691.7 | -68.1 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.63 | 26.93 |
| 1213 | 37.6 | -7.6 | 118 | 1217 | done | -2.45 | - | - | 2268 | - | 2.17 | 0.060 | 1747 | -724.9 | -68.1 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.71 | 26.77 |
| 1518 | 51.4 | -1.5 | 148 | 1528 | roll | -2.47 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.074 | 210 | -683.1 | -89.3 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 26.70 | 27.01 |
| 1669 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | 51.0 | - | 163 | 1731 | done | -0.29 | 2.15 | 0.206 | 2938 | 311.6 | - | - | 1734 | - | - | 47.25 | 0.755 | 2174 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.01 | 25.47 |
| 1732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | 50.0 | - | 169 | 1812 | roll | 2.36 | 2.20 | 0.114 | 3774 | 380.0 | 2.28 | 0.072 | 3249 | 664.5 | 89.3 | 64.20 | 0.740 | 1866 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.60 | 25.07 |
| 1965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.90 | 9.10 | 0.074 | 156 | 17.1 | 2.15 | 0.060 | 1765 | -4062.8 | 350.04 | 192.05 | 0.708 | 969 | 5.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||