EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.46 of 350.00 AH used of 24V (92.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 271
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.52 - - 131 - - - 2274 - -146.0 -94.75 0.004 3109 - - - - - - - - 14.57 - 14.61
120 4.3 -12.3 16 147 roll -0.52 8.52 0.385 1984 217.5 2.55 0.073 840 -562.4 -146.0 -8.55 0.013 3554 -52.0 3.365 - - - - - - 14.31 13.71 14.52
155 18.9 -38.3 21 162 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.076 2227 554.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
345 55.3 -18.3 58 353 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.085 3664 557.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
411 66.1 -15.0 70 419 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.060 2256 -570.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.66
608 102.3 -17.7 107 610 done -0.52 - - 1965 - - - 2255 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
808 136.1 -15.0 127 814 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.065 824 -579.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
926 152.7 -12.5 150 935 done -0.52 0.12 0.263 1982 141.7 2.58 0.082 2253 553.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.68
1135 180.3 -13.3 171 1141 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.086 3669 566.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.88
1230 191.7 -10.8 189 1235 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.057 2237 -579.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1444 220.8 -13.8 211 1450 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.063 832 -580.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
1498 227.7 -11.7 221 1504 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.067 2265 573.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.78
1722 260.0 -15.0 241 1728 roll -0.52 - - 1952 - 2.45 0.084 3655 567.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
1776 267.7 -13.4 251 1782 done -0.52 0.15 0.245 1986 226.7 2.42 0.054 2250 -580.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.78
1991 295.7 -13.2 263 1996 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.065 841 -582.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
2049 302.9 -10.6 274 2057 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.069 2253 571.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
2255 330.0 -13.5 285 2260 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.083 3660 569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2332 339.6 -11.3 300 2339 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.052 2244 -578.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.83
2539 368.0 -14.2 311 2545 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.065 836 -581.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.90
2647 381.9 -11.7 332 2653 done -0.52 0.12 0.269 1988 175.0 2.50 0.070 2261 570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.81
2866 409.0 -12.7 345 2872 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.085 3661 566.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
2910 414.5 -12.3 353 2916 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.052 2248 -583.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3134 444.0 -13.3 367 3140 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.065 842 -581.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
3228 455.6 -11.4 385 3233 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.065 2251 570.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
3442 483.6 -13.5 397 3447 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.084 3671 568.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
3520 493.2 -10.9 412 3527 done -0.52 0.15 0.243 1986 213.3 2.45 0.050 2242 -583.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.67 14.77 14.81
3726 515.0 -10.4 423 3732 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.066 833 -582.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
3780 520.3 -8.6 433 3785 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 2253 574.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3994 541.9 -10.4 445 3999 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3661 570.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
4031 545.7 -9.3 452 4038 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.050 2244 -585.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
4238 567.3 -10.8 463 4244 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.065 835 -582.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.93
4316 575.2 -9.1 478 4324 done -0.52 - - 1957 - 2.47 0.063 2256 575.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
4522 598.2 -11.7 489 4528 roll -0.52 0.12 0.285 1979 183.3 2.47 0.081 3664 570.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.68 14.73 14.78
4560 602.2 -8.8 496 4567 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.049 2247 -585.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
4767 623.4 -10.8 507 4773 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.065 839 -581.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
4856 632.7 -9.4 524 4862 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.062 2246 574.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
5075 658.5 -12.2 537 5081 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.083 3659 565.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5129 664.9 -11.2 547 5136 done -0.52 0.12 0.255 1984 241.7 2.42 0.050 2242 -585.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
5344 689.6 -11.6 559 5350 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.066 837 -580.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.96 14.77 14.96
5423 698.2 -10.1 574 5431 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.062 2260 576.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.85
5629 722.4 -12.1 585 5634 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.083 3663 568.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
5682 728.6 -10.8 595 5688 done -0.52 - - 1965 - 2.42 0.050 2246 -585.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
5897 754.1 -12.0 607 5902 roll -0.52 - - 1965 - 2.42 0.064 839 -581.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.95
5961 761.5 -10.5 619 5967 done -0.52 0.12 0.266 1981 133.3 2.47 0.063 2262 576.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
6186 784.3 -10.4 633 6191 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.083 3667 568.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
6249 790.4 -9.2 645 6255 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.050 2243 -581.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
6474 814.3 -10.9 659 6479 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.065 837 -581.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.96
6548 822.0 -9.9 673 6554 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 2259 575.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
6762 846.8 -11.7 685 6767 roll -0.52 - - 1951 - 2.47 0.083 3665 569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
6826 854.0 -9.5 697 6832 done -0.52 0.15 0.236 1985 226.7 2.45 0.049 2246 -579.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.83
7051 875.8 -9.8 711 7057 roll -0.52 - - 1980 - 2.42 0.065 841 -580.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
7144 884.2 -6.7 729 7150 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.061 2246 573.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
7358 906.2 -10.5 741 7364 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.083 3668 568.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7412 911.4 -9.2 751 7418 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.050 2257 -583.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
7626 934.6 -10.8 763 7632 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.066 832 -581.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
7715 943.6 -9.5 780 7722 done -0.52 0.12 0.262 1980 116.7 2.50 0.063 2266 573.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.75 14.83
7935 964.4 -9.5 793 7941 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.083 3658 563.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7989 969.3 -8.7 803 7995 done -0.52 - - 1971 - 2.42 0.050 2243 -584.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
8201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8201 begin apogee
8208 990.9 -10.3 815 8335 done -0.11 0.50 0.211 2106 270.0 0.05 0.191 2146 -1940.0 - 122.30 2.607 2973 -4.6 0.345 - - - - - - 14.70 13.85 13.02
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin climb
8341 995.9 - 821 8482 roll 0.52 0.70 0.136 2314 297.1 2.83 0.089 3560 499.6 146.0 129.10 2.597 2387 -4.5 0.340 - - - - - - 13.89 13.64 12.85
8525 987.1 9.0 853 8531 done 0.52 - - 2323 - 2.55 0.056 2182 -540.4 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.97 13.90 13.99
8750 967.6 8.7 867 8755 roll 0.52 - - 2336 - 2.65 0.079 736 -545.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.46
8817 961.5 8.5 880 8823 done 0.52 - - 2335 - 2.60 0.066 2153 545.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
9036 942.3 9.1 893 9042 roll 0.52 - - 2331 - 2.55 0.086 3583 560.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
9080 937.8 10.7 901 9086 done 0.52 - - 2346 - 2.55 0.058 2147 -563.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
9305 916.6 9.7 915 9311 roll 0.52 - - 2357 - 2.55 0.079 725 -557.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
9398 907.4 9.3 933 9404 done 0.52 0.15 0.246 2325 -213.3 2.55 0.067 2152 559.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.65
9612 889.9 8.1 945 9618 roll 0.52 - - 2325 - 2.53 0.086 3561 556.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
9670 885.0 9.2 956 9678 done 0.52 - - 2334 - 2.50 0.060 2139 -568.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9877 867.0 8.8 967 9882 roll 0.52 - - 2345 - 2.50 0.077 730 -563.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.65 14.85
9935 861.7 8.7 978 9943 done 0.52 - - 2345 - 2.53 0.066 2156 563.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.76
10141 843.0 9.3 989 10146 roll 0.52 - - 2345 - 2.50 0.085 3563 562.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.88
10184 838.3 10.5 997 10191 done 0.52 0.15 0.316 2327 -120.0 2.47 0.062 2151 -571.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.76
10410 818.7 8.7 1011 10415 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.080 740 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
10477 812.6 8.6 1024 10483 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.068 2152 564.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10696 792.2 9.7 1037 10702 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.086 3572 561.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10771 784.5 11.1 1051 10777 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.061 2139 -573.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
10985 763.3 10.1 1063 10991 roll 0.52 - - 2358 - 2.50 0.089 741 -559.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
11043 757.4 10.4 1074 11052 done 0.52 0.15 0.267 2327 -206.7 2.55 0.080 2152 553.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.80
11249 739.4 8.6 1085 11255 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.084 3565 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11353 729.6 9.4 1105 11359 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.056 2142 -576.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
11577 708.9 9.4 1119 11583 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.072 733 -570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
11645 702.9 8.5 1132 11651 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.060 2175 570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
11864 684.0 8.8 1145 11870 roll 0.52 - - 2348 - 2.45 0.082 3556 563.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
11968 673.9 9.6 1165 11974 done 0.52 0.17 0.317 2320 -164.7 2.42 0.055 2150 -581.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.81
12194 657.0 7.2 1179 12199 roll 0.54 - - 2323 - 2.50 0.076 3558 563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
12279 650.2 7.7 1195 12284 done 0.55 - - 2332 - 2.45 0.054 2143 -577.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
12503 633.5 7.4 1209 12504 done 0.57 - - 2332 - - - 2141 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
12703 618.5 7.6 1219 12709 roll 0.58 - - 2332 - 2.53 0.074 3551 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.95
12736 615.6 8.3 1225 12742 done 0.58 - - 2342 - 2.42 0.054 2145 -581.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
12951 598.9 7.8 1237 12952 done 0.58 - - 2342 - - - 2145 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13151 583.4 7.8 1247 13157 roll 0.58 - - 2346 - 2.53 0.073 3558 558.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.93
13229 576.1 9.2 1262 13237 done 0.58 - - 2353 - 2.42 0.053 2153 -580.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13435 558.0 8.9 1273 13441 roll 0.58 - - 2353 - 2.47 0.073 3552 566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
13519 549.6 10.1 1289 13525 done 0.58 - - 2364 - 2.40 0.050 2146 -585.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
13743 527.5 10.0 1303 13749 roll 0.58 - - 2374 - 2.45 0.065 735 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
13811 520.9 9.5 1316 13818 done 0.58 0.15 0.262 2343 -206.7 2.47 0.060 2153 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.83
14031 502.1 8.4 1329 14037 roll 0.58 - - 2344 - 2.47 0.075 3566 572.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
14161 490.4 9.0 1354 14168 done 0.58 - - 2352 - 2.42 0.050 2149 -585.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
14382 472.1 8.1 1367 14383 done 0.58 - - 2352 - - - 2149 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
14581 456.1 8.3 1377 14587 roll 0.58 - - 2352 - 2.53 0.077 3560 557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.93
14605 454.0 8.8 1381 14611 done 0.58 - - 2363 - 2.47 0.054 2144 -573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
14830 435.4 8.4 1395 14835 roll 0.58 - - 2374 - 2.45 0.068 740 -573.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
14994 421.3 8.2 1427 15001 done 0.58 0.15 0.258 2341 -220.0 2.47 0.058 2162 575.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.81
15219 404.5 7.4 1441 15225 roll 0.60 - - 2342 - 2.47 0.080 3561 566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
15277 399.5 8.5 1452 15284 done 0.60 - - 2351 - 2.45 0.054 2142 -579.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
15484 382.9 8.3 1463 15485 done 0.60 - - 2351 - - - 2138 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
15683 366.1 8.5 1473 15689 roll 0.60 - - 2362 - 2.45 0.069 741 -570.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
15771 358.3 9.1 1490 15778 done 0.60 - - 2362 - 2.45 0.057 2151 575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
15992 337.9 9.4 1503 15997 roll 0.60 - - 2363 - 2.50 0.081 3567 566.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
16085 328.3 9.5 1521 16091 done 0.60 - - 2370 - 2.45 0.054 2147 -579.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.87
16299 307.4 9.7 1533 16300 done 0.60 - - 2378 - - - 2146 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
16499 288.2 9.5 1543 16505 roll 0.60 - - 2383 - 2.45 0.069 742 -573.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
16567 282.0 8.6 1556 16573 done 0.60 0.15 0.256 2352 -206.7 2.45 0.057 2152 575.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
16786 264.6 7.8 1569 16792 roll 0.60 - - 2361 - 2.50 0.067 736 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
16850 259.7 7.6 1581 16856 done 0.61 - - 2361 - 2.47 0.057 2167 579.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17065 242.8 8.1 1599 17071 roll 0.61 - - 2361 - 2.45 0.081 3556 566.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
17099 239.5 9.7 1605 17105 done 0.61 - - 2370 - 2.42 0.053 2148 -581.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
17314 221.0 8.5 1627 17315 done 0.61 - - 2371 - - - 2153 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
17514 204.8 8.1 1647 17515 done 0.61 - - 2371 - - - 2152 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
17714 189.3 7.8 1667 17720 roll 0.61 - - 2382 - 2.47 0.069 742 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
17763 185.2 8.3 1676 17770 done 0.61 0.12 0.249 2357 -208.3 2.45 0.057 2148 573.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
17971 169.6 7.7 1697 17977 roll 0.62 - - 2357 - 2.50 0.081 3567 567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.93
18086 159.4 8.7 1719 18091 done 0.62 - - 2367 - 2.45 0.053 2148 -579.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
18302 141.2 8.1 1741 18307 roll 0.62 - - 2367 - 2.53 0.075 3557 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
18319 139.4 8.2 1744 18326 done 0.62 - - 2377 - 2.45 0.053 2142 -577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.78
18526 124.9 7.2 1765 18532 roll 0.64 - - 2388 - 2.47 0.067 739 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
18621 117.9 7.6 1783 18627 done 0.65 - - 2388 - 2.47 0.057 2161 575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
18838 102.9 5.7 1805 18896 roll 0.74 - - 2388 - 2.53 0.080 3557 551.8 212.0 47.95 1.417 2128 -5.0 0.071 - - - - - - 14.85 14.33 13.85
18955 92.8 8.6 1826 18963 done 0.74 - - 2398 - 2.50 0.054 2147 -564.0 212.0 - - 2126 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.50
19148 77.6 7.7 1863 19155 roll 0.75 - - 2409 - 2.50 0.067 733 -565.6 212.0 - - 2123 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.72
19178 75.2 7.4 1868 19185 done 0.77 - - 2410 - 2.53 0.058 2161 564.4 212.0 - - 2124 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.59
19369 61.9 7.3 1905 19376 roll 0.79 - - 2409 - 2.50 0.079 3569 563.2 212.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.74
19445 55.9 8.0 1919 19452 done 0.79 - - 2419 - 2.47 0.052 2147 -575.7 212.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.66
19637 42.3 7.6 1956 19644 roll 0.80 - - 2431 - 2.47 0.067 738 -570.4 212.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.80
19708 37.2 6.1 1969 19758 done 0.87 - - 2431 - 2.47 0.055 2154 573.3 267.0 42.10 1.317 1906 -5.1 0.028 - - - - - - 14.67 14.60 13.84
19944 21.0 5.3 2013 20008 roll 0.97 0.10 0.147 2480 490.0 2.67 0.068 734 -531.8 342.7 55.53 1.279 1604 -5.4 0.017 - - - - - - 14.50 14.19 13.70
20076 8.7 9.4 2036 20083 done 0.97 - - 2480 - 2.55 0.060 2153 556.5 342.7 - - 1600 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.39
20128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20129 begin surface coast
20140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20140 begin surface
SM 0.55 - - - - -5.92 6.60 0.048 239 36.2 0.17 0.083 2264 7258.8 400.16 26.92 0.203 1376 51.1 -0.014 - - - - - -