DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.06 of 350.00 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.50 - - 137 - - - 2108 - -136.9 -41.15 - 2228 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -0.5 7 139 roll -1.50 11.23 0.468 2350 197.1 2.67 0.164 705 -525.5 -136.9 -45.53 - 3331 -24.2 - - - - - - - 14.39 14.50 14.74
207 22.1 -22.0 30 214 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.151 2122 530.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
525 70.4 -13.6 91 531 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.142 707 -540.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
652 88.0 -13.5 115 660 done -1.50 0.10 0.331 2349 80.0 2.62 0.145 2120 539.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
970 127.6 -12.2 155 976 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1281 164.2 -11.2 186 1287 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1590 199.4 -11.0 217 1600 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.142 716 -550.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1646 205.9 -12.0 222 1654 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.143 2114 548.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1957 241.2 -11.6 253 1963 done -1.50 - - 2342 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2270 276.5 -11.2 284 2279 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.155 3528 539.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
2297 279.8 -11.0 286 2304 done -1.50 0.10 0.315 2350 180.0 2.50 0.104 2118 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
2605 314.0 -11.0 317 2615 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.138 715 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2641 318.2 -11.9 320 2649 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.139 2114 548.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2950 353.3 -11.0 351 2956 done -1.50 - - 2342 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3266 387.8 -10.9 382 3272 done -1.50 - - 2342 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3592 422.7 -10.5 401 3598 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.154 3528 539.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
3648 426.1 -10.5 402 3655 done -1.50 0.10 0.314 2350 180.0 2.50 0.103 2109 -567.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
3954 458.8 -9.5 413 3960 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.136 709 -560.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
3986 462.1 -9.6 414 3991 done -1.50 - - 2343 - 2.55 0.142 2117 552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4317 496.4 -10.4 425 4319 done -1.50 - - 2343 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4617 528.5 -10.7 435 4618 done -1.50 - - 2343 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4917 560.2 -10.7 445 4923 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.158 3527 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4949 563.6 -10.8 446 4955 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.108 2117 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5280 600.6 -11.0 457 5286 roll -1.50 - - 2332 - 2.55 0.142 703 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5350 607.8 -11.2 459 5356 done -1.50 0.10 0.295 2349 170.0 2.58 0.144 2122 550.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
5673 641.6 -9.9 470 5674 done -1.50 - - 2351 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5972 670.9 -9.7 480 5973 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6273 699.5 -9.3 490 6278 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.158 3530 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6304 702.6 -9.3 491 6309 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.107 2112 -574.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.87 -
6636 735.2 -10.0 502 6642 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.140 714 -559.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
6681 738.7 -10.1 503 6687 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.145 2122 552.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
6999 773.1 -10.2 514 7000 done -1.50 - - 2333 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7298 802.8 -9.8 524 7299 done -1.50 - - 2333 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7598 831.8 -9.5 534 7604 roll -1.50 - - 2323 - 2.60 0.158 3532 542.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7633 834.9 -9.5 535 7639 done -1.50 0.10 0.291 2349 260.0 2.47 0.106 2114 -574.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
7961 864.1 -8.8 546 7962 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8260 890.1 -8.4 556 8261 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8561 915.9 -8.8 566 8562 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8860 942.5 -9.0 576 8861 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9160 970.9 -9.4 586 9166 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.166 3522 530.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
9200 973.8 -9.1 587 9205 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.112 2115 -569.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.90 -
9368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9368 begin apogee
9380 990.6 -9.1 593 9535 done -0.38 0.90 0.271 2591 278.9 - - 2206 - - 143.77 2.763 2772 -3.9 0.270 - - - - - - 14.82 - 12.96
9536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9536 begin climb
9542 995.1 - 598 9704 done 1.50 1.40 0.167 3006 296.4 - - 2206 - 136.9 158.07 2.724 2214 -3.5 0.251 - - - - - - 13.85 - 12.57
10003 945.2 12.9 614 10008 roll 1.50 - - 3006 - 2.80 0.154 3613 502.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.05 -
10052 941.0 12.8 615 10061 done 1.50 - - 3017 - 2.65 0.109 2199 -533.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.14 -
10365 894.6 13.6 626 10366 done 1.50 - - 3017 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10664 854.0 13.4 636 10670 roll 1.50 - - 3017 - 2.72 0.151 3617 521.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.43 -
10695 849.7 13.4 637 10702 done 1.50 0.08 0.291 3007 -125.0 2.58 0.107 2197 -550.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.39 14.47 -
11028 807.5 12.6 648 11029 done 1.50 - - 3008 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11328 769.5 12.7 658 11329 done 1.50 - - 3007 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11627 731.9 12.4 668 11633 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.148 3617 531.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
11652 731.9 12.4 668 11659 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.105 2193 -558.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11959 689.3 12.9 679 11965 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.136 791 -554.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11998 685.2 13.0 680 12004 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.127 2199 556.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.70 -
12320 641.4 13.2 691 12327 roll 1.50 0.10 0.328 3009 -180.0 2.60 0.144 3617 545.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.67 14.71 -
12361 636.9 13.3 692 12367 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2200 -566.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
12683 594.1 12.9 703 12684 done 1.50 - - 3018 - - - 2200 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12983 555.9 12.8 713 12984 done 1.50 - - 3018 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13283 518.6 12.4 723 13284 done 1.50 - - 3018 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13583 480.7 12.6 733 13584 done 1.50 - - 3018 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13883 443.2 12.3 743 13884 done 1.50 - - 3018 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14183 406.1 12.3 753 14184 done 1.50 - - 3018 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14487 369.0 12.3 779 14493 done 1.50 - - 3018 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14801 330.2 12.3 810 14809 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.139 791 -556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
14846 323.8 12.6 814 14855 done 1.50 0.08 0.294 3009 -250.0 2.53 0.129 2205 558.9 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
15155 288.2 10.8 845 15165 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.150 3617 543.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15231 279.0 12.2 852 15239 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.109 2200 -566.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
15541 243.6 11.0 883 15549 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.138 788 -558.1 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.78 -
15616 235.3 11.5 890 15625 done 1.50 0.08 0.295 3009 -237.5 2.53 0.130 2203 559.3 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
15926 202.6 10.3 921 15936 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.148 3608 540.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
15964 198.6 11.1 924 15972 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.109 2190 -560.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
16273 164.6 10.6 955 16282 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.140 782 -552.2 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.77 -
16297 162.0 10.6 957 16308 done 1.50 0.08 0.296 3008 -250.0 2.53 0.129 2197 559.3 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
16608 130.4 10.3 988 16617 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.139 784 -547.7 136.9 - - 2194 - - - - - - - - - 14.76 -
16633 127.7 10.6 990 16641 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.127 2203 560.9 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.78 -
16944 97.3 8.6 1023 16951 roll 1.51 - - 3018 - 2.62 0.146 3621 541.2 143.7 1.38 0.571 2186 -6.5 0.216 - - - - - - - 14.76 14.62
16988 93.0 10.1 1030 16995 done 1.51 - - 3027 - 2.53 0.106 2198 -562.5 143.7 - - 2186 - - - - - - - - - 14.80 -
17303 60.7 10.5 1091 17311 roll 1.51 - - 3038 - 2.55 0.138 784 -554.5 143.7 - - 2186 - - - - - - - - - 14.76 -
17377 53.9 8.9 1104 17385 done 1.51 0.12 0.308 3012 -216.7 2.55 0.124 2206 557.6 144.7 - - 2185 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
17700 29.5 4.7 1165 17757 roll 1.63 0.10 0.180 3047 350.0 2.70 0.148 3615 521.9 241.7 49.95 0.268 1783 -8.0 0.172 - - - - - - 14.80 14.66 14.62
17928 12.1 8.6 1206 17935 done 1.64 - - 3057 - 2.55 0.106 2189 -559.2 249.0 2.08 0.262 1755 -13.5 0.121 - - - - - - - 14.71 14.65
18035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18040 begin surface coast
18077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18077 begin surface
SM 2.44 - - - - -11.61 8.43 0.087 136 -346.5 0.15 0.163 2112 -513.3 290.19 19.77 0.185 1587 -8.5 0.011 - - - - - -