OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.02 of 150.00 AH used of 24V (93.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.34 of 110.00 AH used of 10V (90.60% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.19, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.57 - - 158 - - - 2567 - -194.6 -83.43 - 2760 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -3.9 11 138 roll -0.57 8.00 0.239 2102 243.0 1.98 0.058 3790 617.7 -194.6 -16.88 - 3666 -53.7 - - - - - - - - - -
151 23.1 -42.1 17 159 done -0.57 - - 2101 - 1.80 0.028 2610 -655.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
288 82.4 -34.4 42 297 roll -0.57 - - 2102 - 2.12 0.028 1190 -669.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
343 96.0 -22.8 51 351 done -0.57 - - 2092 - 2.22 0.041 2598 634.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
480 136.3 -26.8 76 488 roll -0.57 - - 2083 - 1.85 0.043 3790 644.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
548 154.9 -26.9 88 557 done -0.57 0.10 0.167 2112 290.0 1.80 0.027 2590 -666.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
689 186.1 -22.2 113 697 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.030 1200 -668.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
764 201.6 -17.5 126 773 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.041 2603 637.7 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
902 234.3 -25.2 151 910 roll -0.57 - - 2102 - 1.85 0.047 3787 640.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
981 251.9 -19.3 165 985 done -0.57 - - 2102 - 1.77 0.026 2591 -675.7 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1185 293.8 -18.9 184 1189 roll -0.57 - - 2093 - 1.83 0.044 3785 652.5 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1212 298.7 -16.9 186 1221 done -0.57 - - 2093 - 1.75 0.027 2601 -676.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1410 331.5 -17.4 205 1413 roll -0.57 - - 2093 - 2.03 0.030 1210 -685.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1460 340.5 -16.5 209 1468 done -0.57 0.12 0.161 2117 200.0 2.15 0.039 2605 648.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1658 371.7 -16.1 228 1661 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.047 3788 657.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1685 376.4 -16.2 230 1693 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.028 2605 -668.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1883 405.9 -14.6 249 1887 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.031 1205 -682.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1917 410.4 -13.1 252 1921 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2606 651.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2115 433.1 -11.6 270 2118 roll -0.57 - - 2102 - 1.80 0.047 3790 657.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2165 439.0 -11.3 274 2173 done -0.57 - - 2102 - 1.80 0.028 2589 -667.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2363 464.2 -13.5 293 2366 roll -0.57 - - 2102 - 2.03 0.032 1211 -678.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2401 469.3 -13.0 296 2408 done -0.57 - - 2096 - 2.17 0.041 2598 639.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2600 497.1 -14.5 315 2603 roll -0.57 - - 2087 - 1.80 0.049 3784 658.9 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2679 508.0 -13.1 322 2683 done -0.57 0.12 0.154 2122 291.7 1.73 0.030 2605 -681.5 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2882 532.3 -12.4 341 2886 roll -0.57 - - 2122 - 2.08 0.034 1196 -677.4 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2913 536.4 -12.0 343 2921 done -0.57 - - 2114 - 2.20 0.041 2605 640.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3112 562.4 -13.5 362 3115 roll -0.57 - - 2112 - 1.80 0.050 3780 652.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3157 568.4 -13.2 366 3161 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.030 2605 -663.8 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3360 596.7 -14.0 385 3361 done -0.57 - - 2112 - - - 2601 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3557 623.8 -13.6 396 3558 done -0.57 - - 2111 - - - 2601 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3867 661.7 -11.9 411 3870 roll -0.57 - - 2112 - 2.10 0.036 1198 -668.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3914 666.8 -11.0 413 3918 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.043 2598 651.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4241 703.5 -11.1 429 4245 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.053 3784 648.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4291 708.9 -10.0 431 4295 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2595 -679.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4619 745.5 -11.9 447 4623 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.036 1195 -673.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4659 750.2 -11.7 449 4663 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2605 649.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4985 790.6 -12.4 465 4987 done -0.57 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5295 829.9 -12.8 480 5299 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.054 3772 630.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5322 833.8 -13.5 481 5326 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.032 2607 -658.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5649 873.3 -11.9 497 5651 done -0.57 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5959 908.0 -11.1 512 5963 roll -0.57 - - 2111 - 2.12 0.037 1190 -667.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5986 911.0 -11.1 513 5990 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.044 2609 645.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6307 943.9 -10.4 529 6308 done -0.57 - - 2111 - - - 2610 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6617 976.8 -10.7 544 6621 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.055 3789 644.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6663 981.5 -10.0 546 6667 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.032 2592 -676.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6746 begin apogee
6752 990.1 10.2 550 6906 done -0.16 0.40 0.128 2243 330.0 - - 2111 - - 149.50 1.112 2869 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
6907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6907 begin climb
6909 997.0 - 557 7076 done 0.57 0.68 0.060 2490 363.2 - - 2111 - 194.6 160.27 1.079 2075 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
7382 946.6 13.1 580 7386 roll 0.57 - - 2490 - 2.30 0.047 3549 625.2 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7425 939.7 15.3 582 7429 done 0.57 - - 2500 - 2.17 0.033 2145 -647.0 194.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7753 891.6 14.8 598 7757 roll 0.57 - - 2511 - 2.20 0.042 713 -650.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7899 870.1 14.3 604 7906 done 0.57 - - 2511 - 2.20 0.037 2130 644.1 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8215 823.1 14.6 620 8219 roll 0.57 - - 2510 - 2.17 0.047 3536 647.9 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8264 815.2 16.0 622 8269 done 0.57 0.10 0.174 2492 -180.0 2.20 0.033 2126 -640.9 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8586 775.1 12.3 638 8590 roll 0.57 - - 2501 - 2.15 0.043 714 -656.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8657 766.2 11.8 641 8661 done 0.57 - - 2501 - 2.17 0.037 2135 654.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8979 725.2 12.9 657 8983 roll 0.57 - - 2511 - 2.17 0.041 718 -653.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9045 716.3 12.4 660 9049 done 0.57 - - 2510 - 2.15 0.037 2120 652.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9373 668.4 15.1 676 9374 done 0.57 - - 2510 - - - 2125 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9683 622.6 15.2 691 9684 done 0.57 - - 2511 - - - 2125 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9996 574.8 16.1 713 10000 roll 0.57 - - 2511 - 2.17 0.047 3541 652.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10027 569.2 16.5 715 10035 done 0.57 0.10 0.167 2481 -300.0 2.20 0.033 2117 -647.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10226 542.3 13.3 734 10230 roll 0.57 - - 2490 - 2.12 0.043 710 -663.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10291 533.6 12.5 739 10298 done 0.57 - - 2490 - 2.20 0.037 2127 644.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10490 508.5 12.2 758 10494 roll 0.57 - - 2490 - 2.17 0.047 3541 651.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10541 501.8 13.6 762 10545 done 0.57 - - 2500 - 2.15 0.032 2115 -663.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10738 477.8 12.1 780 10742 roll 0.57 - - 2510 - 2.12 0.043 713 -661.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10827 467.1 11.6 787 10834 done 0.57 - - 2510 - 2.17 0.036 2137 656.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11026 443.0 12.4 806 11030 roll 0.57 - - 2510 - 2.15 0.047 3542 653.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11048 439.8 13.1 807 11056 done 0.57 0.10 0.167 2490 -200.0 2.17 0.032 2130 -650.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11246 414.4 12.8 826 11251 roll 0.57 - - 2499 - 2.15 0.042 713 -659.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11348 401.3 13.3 835 11352 done 0.57 - - 2499 - 2.15 0.037 2129 658.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11547 376.1 11.9 853 11551 roll 0.57 - - 2499 - 2.15 0.047 3536 654.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11598 369.6 12.9 857 11602 done 0.57 - - 2509 - 2.15 0.033 2110 -663.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11796 346.2 12.0 875 11800 roll 0.57 - - 2520 - 2.10 0.043 714 -664.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11870 336.9 12.5 881 11875 done 0.57 0.12 0.171 2488 -266.7 2.15 0.037 2133 660.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12068 314.5 11.0 899 12072 roll 0.57 - - 2487 - 2.15 0.047 3540 654.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12109 309.6 12.0 902 12113 done 0.57 - - 2496 - 2.15 0.034 2113 -663.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12306 287.2 11.5 920 12310 roll 0.57 - - 2506 - 2.10 0.043 716 -665.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12463 269.5 11.0 933 12470 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.036 2129 657.2 194.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12663 247.6 10.0 954 12688 roll 0.60 - - 2506 - 2.25 0.045 3538 626.2 221.3 18.60 0.659 1966 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
12723 241.3 10.4 963 12746 done 0.62 - - 2516 - 2.17 0.032 2134 -647.0 236.8 13.48 0.581 1907 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
12877 226.0 9.1 990 12925 roll 0.68 - - 2526 - 2.25 0.042 725 -626.2 286.1 38.28 0.613 1703 -5.3 0.201 - - - - - - - - -
12982 215.5 10.3 1006 13007 done 0.70 - - 2526 - 2.22 0.036 2122 629.3 304.9 15.95 0.570 1624 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
13137 197.1 12.9 1033 13145 roll 0.70 - - 2526 - 2.28 0.046 3540 621.9 304.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13181 191.1 14.3 1040 13189 done 0.70 - - 2536 - 2.22 0.031 2125 -637.4 304.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13321 171.8 14.4 1065 13329 roll 0.70 - - 2546 - 2.20 0.040 716 -640.5 304.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13432 157.3 12.3 1085 13440 done 0.70 - - 2547 - 2.22 0.036 2132 637.8 304.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13572 140.4 11.5 1110 13581 roll 0.70 - - 2546 - 2.22 0.046 3540 634.2 304.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13615 134.8 12.5 1117 13623 done 0.70 - - 2556 - 2.20 0.031 2122 -644.5 304.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13754 117.7 12.4 1142 13763 roll 0.70 - - 2556 - 2.22 0.043 3529 633.8 304.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13782 114.0 12.6 1146 13792 done 0.70 0.10 0.144 2534 -220.0 2.17 0.031 2124 -647.5 304.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13925 102.8 6.8 1171 14018 roll 0.84 0.12 0.094 2601 558.3 2.25 0.037 713 -627.1 414.6 81.68 0.526 1175 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
14102 81.2 11.3 1198 14111 done 0.84 - - 2601 - 2.25 0.034 2127 628.4 414.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14243 64.4 11.8 1223 14251 roll 0.84 - - 2601 - 2.22 0.044 3529 631.5 414.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
14296 57.2 13.3 1232 14304 done 0.84 0.12 0.135 2571 -250.0 2.20 0.031 2119 -640.9 414.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
14437 42.7 10.3 1257 14462 roll 0.86 - - 2579 - 2.20 0.038 720 -635.9 432.7 13.85 0.518 1104 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
14488 37.6 10.7 1264 14504 done 0.87 - - 2579 - 2.20 0.032 2129 640.5 441.4 8.20 0.471 1068 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
14636 23.6 7.9 1290 14707 roll 0.97 0.10 0.093 2638 590.0 2.25 0.041 3538 626.2 523.7 61.10 0.469 732 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
14738 13.0 11.2 1304 14747 done 0.97 0.10 0.117 2614 -240.0 2.22 0.027 2123 -637.4 523.7 - - 730 - - - - - - - - - - -
14855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14856 begin surface coast
14890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14890 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.45 6.25 0.032 206 -385.3 - - 2634 - 525.19 - - 728 - - - - - - - -