MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 140.00 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.45 of 95.10 AH used of 10V (70.09% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 146 VBD -0.80 - - 120 - - - 2283 - -146.0 -45.83 - 2248 - - - - - - - - - - -
147 3.1 -5.8 7 211 roll -0.80 11.18 0.243 2568 219.0 2.25 0.059 3632 599.6 -146.0 -38.00 - 3524 -33.6 - - - - - - - 24.82 25.29 25.51
376 64.0 -29.1 39 392 done -0.65 0.25 0.151 2632 256.0 2.15 0.025 2238 -648.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 24.94 25.34 -
686 131.8 -19.5 70 694 roll -0.58 - - 2623 - 2.28 0.047 3638 614.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.34 -
708 135.6 -20.9 71 719 done -0.52 0.20 0.133 2678 275.0 2.10 0.026 2257 -657.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.14 25.44 -
1013 177.5 -11.1 102 1019 done -0.56 - - 2678 - - - 2255 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1324 210.1 -10.8 127 1332 roll -0.61 - - 2670 - 2.22 0.045 3633 620.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.34 -
1405 216.3 -10.6 129 1417 done -0.66 0.12 0.080 2608 -516.7 2.05 0.026 2282 -659.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.39 25.46 -
1710 259.5 -12.9 140 1716 done -0.66 - - 2608 - - - 2278 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2010 300.5 -13.4 150 2016 done -0.66 - - 2608 - - - 2277 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2311 338.3 -12.0 160 2319 roll -0.66 - - 2598 - 2.20 0.047 3633 616.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.32 -
2423 349.6 -12.6 163 2433 done -0.66 0.12 0.142 2630 266.7 2.08 0.027 2278 -651.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.22 25.44 -
2728 382.5 -8.5 174 2736 roll -0.71 - - 2623 - 2.20 0.047 3629 614.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.30 -
2770 384.7 -8.1 175 2778 done -0.76 - - 2623 - 2.08 0.028 2280 -648.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.41 -
3082 416.3 -10.2 186 3088 done -0.79 0.10 0.102 2575 -480.0 - - 2278 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - 25.37 - -
3382 455.0 -12.7 196 3390 roll -0.79 - - 2565 - 2.22 0.049 3634 610.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.27 -
3419 459.4 -13.0 197 3427 done -0.79 - - 2565 - 2.10 0.029 2278 -645.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.39 -
3742 508.8 -15.6 208 3747 done -0.79 - - 2565 - - - 2273 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4041 552.0 -14.0 218 4049 roll -0.79 - - 2556 - 2.22 0.050 3626 609.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.22 -
4082 555.9 -14.0 219 4091 done -0.79 0.12 0.151 2586 250.0 2.08 0.030 2300 -637.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.09 25.35 -
4396 595.1 -11.5 230 4401 done -0.79 - - 2586 - - - 2298 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4695 629.0 -10.9 240 4703 roll -0.79 - - 2577 - 2.20 0.052 3626 603.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.19 -
4722 631.9 -10.8 241 4730 done -0.79 - - 2577 - 2.10 0.031 2289 -636.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.31 -
5049 666.4 -10.2 252 5055 done -0.79 - - 2577 - - - 2288 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5349 698.0 -10.7 262 5357 roll -0.79 - - 2568 - 2.22 0.054 3625 602.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.17 -
5380 701.0 -10.9 263 5388 done -0.79 - - 2567 - 2.12 0.032 2284 -632.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.31 -
5703 738.5 -11.7 274 5708 done -0.79 - - 2568 - - - 2283 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6002 775.1 -12.3 284 6010 roll -0.79 - - 2558 - 2.25 0.054 3626 596.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.14 -
6034 778.5 -12.2 285 6042 done -0.79 0.12 0.154 2588 250.0 2.12 0.032 2289 -630.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 25.03 25.28 -
6356 814.1 -10.5 296 6366 roll -0.79 - - 2580 - 2.25 0.054 3625 593.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.13 -
6390 817.5 -10.6 297 6398 done -0.79 - - 2580 - 2.12 0.033 2288 -630.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.28 -
6718 852.4 -10.2 308 6724 done -0.79 - - 2580 - - - 2287 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7018 880.8 -9.3 318 7026 roll -0.79 - - 2571 - 2.25 0.054 3628 596.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.11 -
7069 883.4 -9.4 319 7080 done -0.79 - - 2571 - 2.12 0.033 2293 -629.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.25 -
7375 916.0 -10.1 330 7385 roll -0.79 - - 2570 - 2.33 0.046 849 -619.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.11 -
7455 922.5 -10.6 332 7463 done -0.79 - - 2563 - 2.28 0.037 2262 619.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.18 -
7760 960.3 -11.8 342 7768 roll -0.79 - - 2553 - 2.33 0.057 3656 598.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.09 -
7822 967.3 -12.0 344 7830 done -0.79 0.12 0.156 2583 250.0 2.20 0.034 2292 -620.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - 24.98 25.22 -
8023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8023 begin apogee
8026 990.6 -11.3 351 8163 roll -0.13 0.70 0.113 2797 305.7 - - 1992 - - 129.82 1.138 2926 -4.3 0.415 - - - - - - 24.91 - 22.27
8163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8163 begin climb
8164 997.2 - 355 8318 roll 0.80 0.90 0.059 3105 342.2 2.40 0.050 609 -576.2 146.0 141.88 1.120 2330 -4.2 0.416 - - - - - - 23.93 23.90 22.05
8362 995.4 4.6 362 8465 done 0.92 0.12 0.086 3154 408.3 2.33 0.031 2008 600.4 245.2 93.50 1.105 1926 -4.3 0.433 - - - - - - 24.27 24.30 22.27
8770 937.2 15.1 376 8778 roll 0.80 0.17 0.164 3108 -270.6 2.30 0.046 3402 606.1 245.2 - - 1918 - - - - - - - - 24.91 25.11 -
8817 933.1 15.2 377 8825 done 0.68 0.20 0.154 3065 -215.0 2.22 0.033 2010 -627.0 245.2 - - 1917 - - - - - - - - 24.95 25.22 -
9130 899.5 10.0 388 9138 roll 0.68 - - 3074 - 2.30 0.052 599 -613.5 245.2 - - 1916 - - - - - - - - - 25.22 -
9187 896.0 10.2 389 9197 done 0.68 - - 3074 - 2.22 0.033 2006 633.8 245.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.32 -
9493 859.6 11.5 400 9501 roll 0.65 - - 3074 - 2.28 0.049 3398 610.5 245.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.21 -
9559 852.4 12.1 402 9568 done 0.61 0.15 0.159 3046 -186.7 2.25 0.034 1991 -625.3 245.2 - - 1915 - - - - - - - - 25.03 25.29 -
9877 818.6 10.0 413 9886 roll 0.61 - - 3056 - 2.30 0.052 590 -609.1 245.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.17 -
9905 818.6 10.0 413 9915 done 0.61 - - 3056 - 2.22 0.033 2001 635.6 245.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.27 -
10210 784.1 10.7 424 10218 roll 0.61 - - 3056 - 2.30 0.049 3402 609.1 245.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.15 -
10296 777.0 11.1 426 10307 done 0.61 - - 3065 - 2.22 0.034 2013 -625.7 245.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.23 -
10602 738.5 11.9 437 10610 roll 0.61 - - 3076 - 2.33 0.052 596 -608.2 245.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.11 -
10644 734.7 11.9 438 10653 done 0.61 0.12 0.158 3046 -250.0 2.25 0.032 2013 629.8 245.2 - - 1914 - - - - - - - - 24.98 25.22 -
10967 701.5 9.5 449 10977 roll 0.61 - - 3046 - 2.28 0.049 3397 607.0 245.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.09 -
11066 692.4 10.0 452 11074 done 0.61 - - 3054 - 2.22 0.034 2013 -623.4 245.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.18 -
11383 661.1 9.5 463 11390 done 0.61 - - 3054 - - - 2013 - 245.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11683 634.5 8.4 473 11705 roll 0.65 - - 3065 - 2.35 0.052 595 -603.4 260.8 13.65 0.845 1861 -3.8 0.318 - - - - - - - 25.05 23.81
11769 629.2 8.3 475 11796 done 0.69 - - 3065 - 2.28 0.032 2022 625.9 278.6 17.45 0.855 1790 -4.1 0.333 - - - - - - - 25.12 23.68
12105 597.1 9.5 487 12116 roll 0.69 - - 3065 - 2.25 0.048 3398 611.6 278.6 - - 1786 - - - - - - - - - 25.11 -
12180 590.4 10.5 489 12187 done 0.69 - - 3074 - 2.20 0.033 2024 -624.5 278.6 - - 1786 - - - - - - - - - 25.22 -
12492 552.6 11.5 500 12502 roll 0.69 - - 3083 - 2.33 0.050 601 -610.7 278.6 - - 1786 - - - - - - - - - 25.12 -
12541 549.3 11.3 501 12549 done 0.69 - - 3083 - 2.25 0.032 2020 630.7 278.6 - - 1785 - - - - - - - - - 25.22 -
12853 513.0 10.5 512 12861 roll 0.69 - - 3083 - 2.25 0.048 3397 612.0 278.6 - - 1785 - - - - - - - - - 25.08 -
12900 509.5 10.5 513 12908 done 0.69 - - 3090 - 2.20 0.034 2028 -622.3 278.6 - - 1785 - - - - - - - - - 25.18 -
13212 472.9 11.2 524 13220 roll 0.69 - - 3101 - 2.33 0.051 601 -612.4 278.6 - - 1785 - - - - - - - - - 25.06 -
13254 469.8 11.1 525 13265 done 0.69 0.12 0.152 3072 -241.7 2.28 0.032 2031 627.2 278.6 - - 1785 - - - - - - - - 24.95 25.18 -
13569 437.7 9.8 536 13577 roll 0.69 - - 3072 - 2.28 0.049 3407 603.5 278.6 - - 1785 - - - - - - - - - 25.04 -
13636 431.7 10.2 538 13644 done 0.69 - - 3078 - 2.22 0.033 2022 -623.9 278.6 - - 1784 - - - - - - - - - 25.15 -
13952 397.4 10.5 549 13958 done 0.69 - - 3078 - - - 2022 - 278.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14253 365.5 10.7 559 14261 roll 0.69 - - 3088 - 2.35 0.050 591 -608.9 278.6 - - 1785 - - - - - - - - - 25.01 -
14359 355.5 11.2 562 14368 done 0.69 - - 3088 - 2.28 0.031 2022 627.6 278.6 - - 1784 - - - - - - - - - 25.13 -
14665 321.5 9.9 572 14670 done 0.69 - - 3088 - - - 2022 - 278.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14965 290.0 10.5 582 14970 done 0.69 - - 3088 - - - 2022 - 278.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15265 261.5 8.4 592 15289 roll 0.73 - - 3088 - 2.28 0.045 3400 604.4 295.2 15.38 0.630 1722 -4.1 0.189 - - - - - - - 25.06 24.06
15392 252.1 8.1 596 15424 done 0.79 - - 3094 - 2.22 0.032 2012 -625.2 317.7 20.77 0.632 1629 -4.5 0.199 - - - - - - - 25.12 23.98
15743 219.5 9.3 608 15751 roll 0.79 - - 3100 - 2.30 0.050 597 -615.2 317.7 - - 1626 - - - - - - - - - 25.07 -
15820 213.9 9.7 610 15828 done 0.79 - - 3101 - 2.22 0.030 2015 638.7 317.7 - - 1624 - - - - - - - - - 25.18 -
16126 186.0 7.5 630 16170 roll 0.91 0.12 0.083 3168 558.3 2.28 0.044 3399 607.0 353.5 30.65 0.589 1483 -4.6 0.162 - - - - - - 25.22 24.91 24.06
16179 180.1 11.9 635 16188 done 0.86 0.20 0.146 3127 -205.0 2.22 0.030 2009 -626.1 353.5 - - 1482 - - - - - - - - 24.79 25.01 -
16484 149.1 10.3 665 16492 roll 0.86 - - 3127 - 2.28 0.043 3404 611.8 353.5 - - 1481 - - - - - - - - - 25.13 -
16511 146.7 10.4 667 16522 done 0.86 - - 3132 - 2.20 0.030 2015 -631.4 353.5 - - 1481 - - - - - - - - - 25.19 -
16816 116.7 10.1 698 16824 roll 0.86 - - 3142 - 2.28 0.046 596 -622.4 353.5 - - 1481 - - - - - - - - - 25.15 -
16973 102.4 9.5 713 16984 done 0.90 - - 3142 - 2.17 0.027 1996 645.2 353.5 - - 1480 - - - - - - - - - 25.27 -
17279 75.6 8.1 744 17306 roll 1.00 - - 3142 - 2.28 0.042 3394 613.2 375.6 19.00 0.483 1393 -4.6 0.080 - - - - - - - 25.14 24.32
17380 67.0 8.7 754 17398 done 1.07 0.12 0.079 3206 533.3 2.15 0.028 2024 -637.2 384.9 9.38 0.438 1355 -4.1 0.069 - - - - - - 25.18 25.21 24.25
17695 31.8 9.3 803 17706 roll 1.07 - - 3216 - 2.25 0.042 600 -632.9 384.9 - - 1353 - - - - - - - - - 25.22 -
17884 13.9 8.7 840 17898 done 1.09 - - 3216 - 2.20 0.025 2014 642.7 394.5 9.23 0.403 1316 -4.0 0.015 - - - - - - - 25.41 24.49
17997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17997 begin surface coast
18021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18021 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.39 8.32 0.034 142 17.0 0.32 0.044 2259 -21759.4 400.08 2.33 0.057 1294 555.4 -2.699 - - - - - -