prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.59 of 91.80 AH used of 24V (87.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.76 of 61.20 AH used of 10V (87.32% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 10.2 m at 9.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 8.7 m at 972.1 m, depth 981 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | -45.47 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -7.2 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2264 | 165.5 | 2.60 | 0.067 | 3110 | 541.9 | -121.6 | -8.93 | - | 3000 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 33.9 | -10.3 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 62.6 | -8.9 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.051 | 3110 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 65.9 | -8.8 | 128 | 671 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 93.9 | -9.3 | 189 | 980 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 121.8 | -9.0 | 250 | 1290 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.052 | 3110 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 124.5 | -8.8 | 256 | 1320 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 151.5 | -8.7 | 317 | 1629 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 178.0 | -8.8 | 378 | 1938 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 205.3 | -8.9 | 433 | 2253 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.052 | 3113 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 209.0 | -8.8 | 437 | 2293 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1705 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 235.8 | -8.6 | 468 | 2605 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 261.6 | -8.1 | 499 | 2917 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 287.3 | -8.3 | 530 | 3229 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 312.6 | -8.0 | 561 | 3542 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3116 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 315.9 | -8.4 | 565 | 3583 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | -559.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 339.9 | -7.6 | 596 | 3894 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 364.1 | -8.0 | 627 | 4206 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 389.2 | -7.9 | 658 | 4518 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 416.5 | -8.0 | 677 | 4890 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 444.7 | -7.9 | 686 | 5220 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3110 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 452.1 | -8.6 | 688 | 5302 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 478.8 | -8.5 | 696 | 5623 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 3110 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 483.9 | -8.8 | 697 | 5674 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1706 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 511.3 | -9.1 | 705 | 6014 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 544.9 | -9.4 | 714 | 6345 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.065 | 299 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 550.0 | -10.6 | 715 | 6391 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.036 | 1710 | 575.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 579.2 | -9.1 | 723 | 6707 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 3109 | 548.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 582.4 | -9.7 | 723 | 6738 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.048 | 1707 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 610.7 | -8.5 | 732 | 7098 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 639.1 | -7.6 | 741 | 7428 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.058 | 3105 | 548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 642.3 | -8.0 | 742 | 7470 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.049 | 1706 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 665.1 | -6.8 | 750 | 7821 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 691.9 | -7.2 | 759 | 8182 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 716.1 | -6.8 | 768 | 8542 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 741.3 | -7.2 | 777 | 8873 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.072 | 300 | -536.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 743.3 | -9.0 | 777 | 8893 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1706 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 769.4 | -7.9 | 786 | 9267 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 799.1 | -8.3 | 795 | 9595 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.064 | 3108 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 802.6 | -8.8 | 796 | 9636 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.054 | 1707 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 828.3 | -7.8 | 804 | 9987 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 854.8 | -7.1 | 813 | 10318 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.066 | 3110 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 857.8 | -7.9 | 814 | 10358 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 1703 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 880.6 | -7.0 | 822 | 10709 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 906.3 | -7.1 | 831 | 11070 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 931.5 | -7.2 | 840 | 11431 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 957.5 | -7.2 | 849 | 11761 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 960.5 | -7.5 | 850 | 11802 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 1704 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12114 | 983.3 | -7.0 | 858 | 12153 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 997.4 | 7.2 | 863 | 12435 | done | -0.31 | 1.00 | 0.129 | 2454 | 189.0 | - | - | 1705 | - | - | 109.07 | 1.471 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 999.7 | 3.0 | 866 | 12556 | done | 1.17 | 1.60 | 0.082 | 2777 | 201.9 | - | - | 1704 | - | 121.6 | 105.72 | 1.447 | 2004 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12877 | 957.7 | 11.2 | 877 | 12915 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13237 | 918.3 | 10.9 | 886 | 13276 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13598 | 878.7 | 11.0 | 895 | 13636 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 839.0 | 11.0 | 904 | 13967 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.091 | 302 | -515.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 833.1 | 11.3 | 905 | 14013 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.046 | 1701 | 553.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | 801.5 | 9.8 | 913 | 14359 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14681 | 768.3 | 9.1 | 922 | 14719 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15041 | 734.6 | 9.4 | 931 | 15050 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.081 | 299 | -520.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15097 | 728.7 | 10.0 | 932 | 15101 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1710 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15403 | 697.8 | 10.1 | 940 | 15442 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15764 | 659.9 | 10.6 | 949 | 15772 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.076 | 299 | -528.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15809 | 654.7 | 11.2 | 950 | 15813 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1708 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16125 | 621.1 | 10.7 | 958 | 16164 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486 | 583.0 | 10.5 | 967 | 16525 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16847 | 545.7 | 10.2 | 976 | 16885 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17207 | 509.2 | 10.1 | 985 | 17246 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17568 | 473.8 | 9.7 | 994 | 17606 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17929 | 439.2 | 9.8 | 1003 | 17967 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18289 | 401.7 | 10.5 | 1012 | 18328 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18631 | 365.7 | 10.3 | 1043 | 18640 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18944 | 333.7 | 10.1 | 1074 | 18952 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19256 | 302.4 | 9.9 | 1105 | 19264 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19568 | 271.9 | 9.8 | 1136 | 19577 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19623 | 266.0 | 10.4 | 1141 | 19628 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.038 | 1701 | 562.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19931 | 235.5 | 9.8 | 1172 | 19939 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20243 | 205.6 | 9.3 | 1203 | 20252 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20557 | 175.6 | 9.5 | 1259 | 20561 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.058 | 3110 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20582 | 173.1 | 10.1 | 1264 | 20587 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.044 | 1702 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20891 | 143.3 | 10.1 | 1325 | 20896 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.064 | 299 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20917 | 140.7 | 10.4 | 1330 | 20921 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.038 | 1704 | 573.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21226 | 108.8 | 9.6 | 1391 | 21230 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21535 | 79.9 | 9.0 | 1452 | 21539 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21845 | 52.8 | 8.9 | 1513 | 21848 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22156 | 27.4 | 7.8 | 1574 | 22160 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.061 | 297 | -545.7 | 125.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22217 | 22.0 | 9.0 | 1586 | 22221 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.037 | 1707 | 575.5 | 125.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |