OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.56 of 150.00 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.15 of 110.00 AH used of 10V (90.77% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 114 VBD -0.67 - - 107 - - - 1896 - -194.6 -92.88 - 3244 - - - - - - - - - - -
117 6.6 -12.8 13 143 roll -0.67 9.70 0.233 2582 255.2 2.10 0.036 463 -682.4 -194.6 -5.93 - 3635 -65.9 - - - - - - - - - -
320 81.2 -28.7 48 328 done -0.67 - - 2574 - 2.05 0.021 1862 682.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
396 101.2 -25.5 61 404 roll -0.67 - - 2564 - 2.10 0.031 3274 672.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
432 110.0 -24.7 66 441 done -0.67 - - 2564 - 2.03 0.018 1869 -692.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
509 132.0 -29.0 79 518 done -0.67 - - 2564 - - - 1867 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
586 152.7 -23.3 92 595 roll -0.67 - - 2564 - 2.03 0.029 485 -680.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
603 156.4 -21.5 94 611 done -0.67 - - 2557 - 2.03 0.021 1877 685.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
681 171.9 -22.0 107 690 roll -0.67 - - 2548 - 2.08 0.033 3270 669.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
734 183.8 -22.1 115 743 done -0.67 0.10 0.160 2578 300.0 2.00 0.018 1854 -708.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
814 200.1 -18.6 128 822 roll -0.67 - - 2578 - 1.95 0.029 517 -685.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
869 209.8 -16.7 137 877 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1877 686.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
948 222.7 -16.9 150 956 roll -0.67 - - 2573 - 2.08 0.034 3273 671.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
982 228.8 -16.9 155 992 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.028 1891 -698.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1061 241.6 -16.5 168 1070 roll -0.67 - - 2573 - 2.05 0.030 490 -683.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1126 253.4 -16.5 177 1133 done -0.67 - - 2573 - 2.00 0.022 1866 688.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1452 304.7 -15.0 208 1454 done -0.67 - - 2573 - - - 1867 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1772 350.1 -13.5 238 1776 roll -0.67 - - 2565 - 2.05 0.034 3269 683.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1796 353.4 -14.0 240 1800 done -0.67 - - 2565 - 1.98 0.018 1868 -707.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2127 396.5 -12.9 271 2128 done -0.67 - - 2564 - - - 1867 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2449 439.4 -12.6 301 2453 roll -0.67 - - 2565 - 1.98 0.031 498 -691.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2523 449.5 -13.8 307 2530 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.022 1874 694.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2848 489.2 -11.2 338 2849 done -0.67 - - 2561 - - - 1875 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3170 524.2 -10.8 368 3175 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.037 3267 662.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3242 532.7 -10.9 374 3249 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.020 1869 -699.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3567 568.6 -11.3 405 3571 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.033 490 -689.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3662 580.2 -12.3 413 3669 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.024 1876 693.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3985 617.6 -11.4 437 3988 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.037 3265 677.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4030 623.0 -11.4 439 4034 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.021 1873 -713.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4365 659.2 -10.6 455 4369 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.035 3267 680.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4387 661.9 -10.5 456 4391 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1885 -698.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4715 694.4 -9.5 472 4719 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 482 -684.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4817 704.2 -9.5 476 4822 done -0.67 - - 2561 - 2.05 0.025 1872 678.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5139 729.3 -7.1 492 5142 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.038 3269 671.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5223 735.6 -7.4 495 5231 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1874 -697.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5542 761.4 -8.4 511 5543 done -0.67 - - 2560 - - - 1874 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5849 789.2 -9.4 526 5853 roll -0.67 - - 2560 - 2.03 0.034 491 -681.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5900 794.4 -10.1 528 5904 done -0.67 - - 2558 - 2.00 0.023 1886 697.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6228 827.6 -10.0 544 6232 roll -0.67 - - 2557 - 2.03 0.038 3265 679.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6274 832.2 -9.8 546 6278 done -0.67 - - 2558 - 1.98 0.021 1867 -706.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6611 864.0 -9.6 562 6612 done -0.67 - - 2557 - - - 1866 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6917 891.2 -8.7 577 6921 roll -0.67 - - 2554 - 2.08 0.037 3266 673.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6951 894.2 -8.4 578 6959 done -0.67 0.10 0.165 2581 270.0 2.00 0.022 1862 -702.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7270 917.6 -7.5 594 7274 roll -0.67 - - 2576 - 2.12 0.037 3275 666.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7325 922.2 -7.8 596 7332 done -0.67 - - 2576 - 1.98 0.023 1887 -701.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7646 946.8 -7.8 612 7649 roll -0.67 - - 2575 - 2.05 0.038 3264 671.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7681 949.8 -8.0 613 7685 done -0.67 - - 2575 - 1.98 0.022 1872 -703.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8004 974.0 -7.4 629 8008 roll -0.67 - - 2575 - 2.08 0.037 3266 670.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8053 978.1 -7.7 631 8058 done -0.67 - - 2575 - 2.03 0.022 1878 -683.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8231 begin apogee
8237 991.4 7.7 640 8393 done -0.20 0.45 0.125 2728 340.0 - - 2076 - - 149.25 1.390 2839 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8394 begin climb
8396 995.7 - 647 8567 roll 0.67 0.82 0.082 3014 348.8 2.28 0.037 3461 607.5 194.6 162.65 1.340 2044 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8656 964.4 16.0 659 8661 done 0.67 - - 3022 - 2.15 0.022 2076 -644.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8978 914.1 15.7 675 8982 roll 0.67 - - 3033 - 2.12 0.035 675 -660.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9033 904.8 15.8 677 9041 done 0.67 - - 3033 - 2.08 0.024 2069 670.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9351 855.5 15.3 693 9355 roll 0.67 - - 3033 - 2.15 0.039 3480 656.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9387 849.6 16.1 694 9394 done 0.67 - - 3042 - 2.10 0.022 2062 -675.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9704 801.2 14.7 710 9707 roll 0.67 - - 3053 - 2.05 0.036 688 -670.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9795 787.3 15.4 714 9800 done 0.67 0.15 0.162 3013 -266.7 2.05 0.024 2089 683.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10123 744.6 13.1 730 10127 roll 0.67 - - 3013 - 2.05 0.039 3462 669.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10173 737.2 14.1 732 10177 done 0.67 - - 3020 - 2.03 0.022 2065 -688.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10502 692.9 13.6 748 10505 roll 0.67 - - 3031 - 2.05 0.036 684 -673.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10601 678.6 14.3 752 10606 done 0.67 - - 3031 - 2.08 0.024 2070 666.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10924 632.6 14.1 768 10928 roll 0.67 - - 3031 - 2.08 0.039 3470 673.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10956 627.1 15.7 769 10964 done 0.67 - - 3039 - 2.05 0.023 2063 -686.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11276 583.5 13.4 790 11281 roll 0.67 - - 3050 - 2.05 0.036 692 -668.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11323 577.3 13.4 794 11328 done 0.67 0.12 0.166 3017 -275.0 2.03 0.024 2094 690.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11649 538.1 12.2 824 11653 roll 0.67 - - 3025 - 2.10 0.034 682 -672.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11712 529.8 13.5 829 11716 done 0.67 - - 3025 - 2.03 0.023 2083 690.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12043 484.8 13.7 860 12046 roll 0.67 - - 3025 - 2.08 0.039 3467 665.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12149 468.7 15.2 869 12159 done 0.67 - - 3034 - 2.00 0.023 2077 -695.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12474 424.8 12.9 900 12479 roll 0.67 - - 3045 - 2.08 0.034 685 -669.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12554 413.9 14.0 907 12560 done 0.67 0.08 0.140 3019 -325.0 2.05 0.023 2082 681.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12886 375.8 11.2 938 12889 roll 0.67 - - 3027 - 2.05 0.033 691 -678.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12910 373.1 11.3 940 12914 done 0.67 - - 3027 - 2.00 0.022 2078 693.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13241 333.3 11.9 971 13245 roll 0.67 - - 3027 - 2.08 0.037 3472 670.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13348 319.5 12.8 980 13355 done 0.67 - - 3036 - 2.00 0.021 2067 -702.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13674 283.2 10.5 1011 13688 roll 0.68 - - 3047 - 2.08 0.034 693 -660.6 207.6 8.73 0.769 1991 -3.9 0.147 - - - - - - - - -
13716 278.8 10.0 1014 13747 done 0.71 - - 3046 - 2.03 0.022 2072 679.3 234.1 22.85 0.835 1883 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
14066 238.2 11.9 1056 14074 roll 0.71 - - 3046 - 2.12 0.037 3469 659.0 234.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14268 211.4 12.7 1092 14276 done 0.71 - - 3055 - 2.05 0.021 2068 -683.4 234.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14345 203.4 9.7 1105 14378 roll 0.76 - - 3066 - 2.12 0.032 684 -652.8 268.6 27.98 0.767 1743 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
14463 191.3 10.5 1124 14480 done 0.77 - - 3066 - 2.08 0.021 2080 671.2 281.9 12.32 0.705 1689 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
14547 181.9 11.7 1138 14554 done 0.77 - - 3066 - - - 2080 - 281.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14619 172.8 11.8 1151 14627 roll 0.77 - - 3066 - 2.10 0.036 3458 656.2 281.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14710 160.8 13.7 1167 14717 done 0.77 - - 3074 - 2.03 0.020 2080 -678.8 281.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14783 151.0 13.2 1180 14791 roll 0.77 - - 3085 - 2.08 0.032 692 -667.3 281.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14812 147.2 13.4 1184 14821 done 0.77 0.10 0.132 3051 -340.0 2.05 0.021 2090 682.0 281.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14889 138.7 10.0 1197 14920 roll 0.81 - - 3050 - 2.10 0.036 3451 648.1 308.4 21.40 0.695 1579 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
14972 130.1 11.0 1210 14983 done 0.81 - - 3058 - 2.03 0.019 2075 -677.8 308.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15050 122.7 9.0 1223 15102 roll 0.87 - - 3069 - 2.12 0.031 692 -652.4 361.9 43.00 0.691 1361 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
15160 113.1 9.3 1240 15205 done 0.93 - - 3069 - 2.05 0.019 2072 673.2 406.2 35.45 0.669 1181 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
15275 102.1 9.9 1258 15308 done 0.96 0.12 0.092 3124 458.3 - - 2072 - 436.2 24.67 0.647 1058 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
15377 87.7 14.4 1274 15386 done 0.96 - - 3124 - - - 2072 - 436.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15452 76.7 14.2 1287 15460 roll 0.96 - - 3133 - 2.10 0.030 690 -658.1 436.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15496 70.7 13.7 1294 15504 done 0.96 - - 3133 - 2.05 0.020 2076 676.1 436.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15571 60.7 13.3 1307 15578 done 0.96 - - 3133 - - - 2076 - 436.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15644 51.0 13.2 1320 15652 roll 0.96 - - 3143 - 2.12 0.030 684 -656.6 436.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15693 44.8 12.1 1328 15702 done 0.96 0.08 0.108 3113 -375.0 2.05 0.019 2088 684.9 436.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15768 37.3 9.4 1341 15806 done 1.01 - - 3113 - - - 2088 - 477.1 32.50 0.602 891 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
15874 27.6 8.8 1358 15928 roll 1.09 0.10 0.103 3167 540.0 2.17 0.028 682 -647.9 535.7 44.72 0.591 654 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
15971 15.8 12.7 1372 15980 done 1.09 - - 3167 - 2.05 0.018 2073 678.5 535.7 - - 652 - - - - - - - - - - -
16051 5.0 14.0 1385 16059 done 1.09 - - 3167 - - - 2073 - 535.7 - - 650 - - - - - - - - - - -
16066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16066 begin surface coast
16092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16092 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.30 7.85 0.034 128 -387.1 - - 1851 - 537.45 - - 648 - - - - - - - -