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* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.87 of 100.00 AH used of 24V (87.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.42 of 61.20 AH used of 10V (89.50% remains) | |
| • Surface angle -50.1 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.7 m at 20.0 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 15.2 m at 225.6 m, depth 241 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 145 | VBD | -0.85 | - | - | 68 | - | - | - | 2306 | - | -146.6 | -116.53 | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.5 | -2.6 | 6 | 178 | done | -0.85 | 11.48 | 0.166 | 2110 | 177.9 | - | - | 2306 | - | -146.6 | -15.30 | - | 3379 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 40.2 | -11.3 | 22 | 480 | roll | -0.63 | 0.22 | 0.097 | 2157 | 213.6 | 2.70 | 0.067 | 868 | -532.6 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 47.9 | -8.8 | 25 | 559 | done | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.055 | 2305 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 76.0 | -8.9 | 41 | 875 | roll | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.065 | 872 | -536.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 91.0 | -9.4 | 48 | 1031 | done | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.62 | 0.054 | 2307 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 121.0 | -9.3 | 64 | 1351 | done | -0.63 | - | - | 2157 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 149.9 | -9.2 | 79 | 1663 | roll | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.067 | 883 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 158.7 | -9.1 | 83 | 1757 | done | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.62 | 0.055 | 2300 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 188.2 | -9.0 | 99 | 2075 | done | -0.63 | - | - | 2158 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 213.1 | -8.2 | 114 | 2384 | done | -0.63 | - | - | 2158 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2595 | 231.6 | 9.6 | 124 | 2722 | done | -0.31 | 0.35 | 0.091 | 2229 | 202.9 | - | - | 2191 | - | - | 122.90 | 0.775 | 2781 | -4.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | 239.9 | - | 130 | 2856 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.075 | 2479 | 213.7 | 2.85 | 0.077 | 3616 | 500.0 | 146.6 | 121.22 | 0.763 | 2183 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 240.0 | 2.4 | 140 | 3061 | done | 0.99 | 0.17 | 0.046 | 2523 | 258.8 | 2.65 | 0.061 | 2204 | -532.8 | 278.0 | 108.10 | 0.755 | 1646 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 215.0 | 6.2 | 161 | 3371 | done | 0.99 | - | - | 2524 | - | - | - | 2204 | - | 278.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 193.2 | 7.1 | 176 | 3681 | done | 0.99 | - | - | 2524 | - | - | - | 2204 | - | 278.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 170.6 | 7.2 | 191 | 3993 | roll | 0.99 | - | - | 2524 | - | 2.67 | 0.076 | 3614 | 528.1 | 278.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 165.3 | 8.0 | 194 | 4059 | done | 0.99 | - | - | 2524 | - | 2.65 | 0.061 | 2192 | -536.6 | 278.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 141.4 | 7.7 | 210 | 4380 | roll | 0.99 | - | - | 2524 | - | 2.65 | 0.068 | 772 | -535.8 | 278.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 138.5 | 7.8 | 212 | 4420 | done | 0.99 | - | - | 2524 | - | 2.60 | 0.050 | 2204 | 550.8 | 278.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 114.3 | 7.1 | 228 | 4746 | roll | 0.99 | - | - | 2524 | - | 2.67 | 0.075 | 3616 | 528.8 | 278.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 109.1 | 8.2 | 231 | 4809 | done | 0.99 | - | - | 2524 | - | 2.65 | 0.062 | 2192 | -537.4 | 278.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 85.4 | 7.8 | 247 | 5133 | done | 0.99 | - | - | 2524 | - | - | - | 2192 | - | 278.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 60.4 | 7.9 | 262 | 5442 | done | 0.99 | - | - | 2524 | - | - | - | 2192 | - | 278.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 39.3 | 6.8 | 277 | 5751 | done | 0.99 | - | - | 2524 | - | - | - | 2192 | - | 278.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 20.8 | 6.5 | 292 | 6065 | roll | 1.04 | - | - | 2524 | - | 2.62 | 0.068 | 780 | -538.9 | 278.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 16.6 | 7.0 | 295 | 6128 | done | 1.04 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.050 | 2201 | 550.8 | 278.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 73 | - | - | - | 2314 | - | 557.32 | 133.50 | 0.611 | 509 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||