DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.48 of 150.00 AH used of 24V (94.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 100.00 AH used of 10V (92.79% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 97.9 m at 701.6 m, depth 800 m (754 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.77 - - 123 - - - 2514 - -146.0 -59.25 - 1895 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -1.3 9 156 roll -0.77 8.73 0.270 2142 231.3 1.20 0.107 3216 - -146.0 -59.85 - 3083 - - - - - - - - - - -
404 54.2 -15.2 65 411 done -0.77 - - 2142 - 1.15 0.044 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
611 86.4 -15.4 102 620 roll -0.77 - - 2137 - 1.23 0.076 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
666 95.0 -16.2 111 673 done -0.77 - - 2137 - 1.12 0.043 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
874 125.8 -14.1 148 881 roll -0.77 - - 2133 - 1.20 0.076 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
969 140.1 -15.5 165 976 done -0.77 - - 2133 - 1.12 0.043 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1175 170.6 -15.7 202 1184 roll -0.77 - - 2133 - 1.10 0.054 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1253 182.1 -15.0 215 1259 done -0.77 - - 2127 - 1.23 0.067 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1460 213.5 -14.2 252 1467 roll -0.77 - - 2122 - 1.15 0.079 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1578 230.7 -14.9 273 1585 done -0.77 - - 2123 - 1.12 0.044 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1782 259.9 -14.1 310 1792 roll -0.77 0.12 0.187 2151 233.3 1.12 0.054 1807 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1843 267.3 -11.5 320 1849 done -0.77 - - 2148 - 1.23 0.068 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2046 291.3 -11.6 357 2053 roll -0.77 - - 2143 - 1.15 0.080 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2127 301.0 -12.1 371 2131 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.043 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2354 328.6 -12.5 392 2357 roll -0.77 - - 2143 - 1.10 0.054 1809 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2399 334.2 -11.9 396 2402 done -0.77 - - 2138 - 1.23 0.067 2515 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2623 361.0 -11.8 417 2627 roll -0.77 - - 2133 - 1.12 0.078 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2728 373.2 -11.8 426 2737 done -0.77 - - 2133 - 1.12 0.041 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2948 399.6 -11.7 447 2951 roll -0.77 - - 2133 - 1.08 0.054 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3016 408.0 -12.1 453 3019 done -0.77 - - 2128 - 1.20 0.065 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3240 435.8 -12.2 474 3244 roll -0.77 - - 2123 - 1.12 0.076 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3344 448.5 -12.3 483 3352 done -0.77 - - 2123 - 1.10 0.041 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3564 476.0 -12.4 504 3568 roll -0.77 0.12 0.182 2152 241.7 1.10 0.052 1809 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3612 481.0 -11.0 508 3620 done -0.77 - - 2149 - 1.20 0.064 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3832 504.0 -10.4 527 3836 roll -0.77 - - 2144 - 1.15 0.076 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3949 515.1 -10.6 530 3953 done -0.77 - - 2144 - 1.10 0.039 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4274 550.0 -10.3 541 4275 done -0.77 - - 2144 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4582 582.7 -11.0 551 4583 done -0.77 - - 2144 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4886 615.4 -10.8 561 4890 roll -0.77 - - 2139 - 1.17 0.075 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4980 623.2 -11.0 563 4987 done -0.77 - - 2139 - 1.10 0.038 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5294 660.0 -11.0 574 5297 roll -0.77 - - 2139 - 1.08 0.052 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5348 664.0 -11.2 575 5352 done -0.77 - - 2134 - 1.20 0.064 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5671 701.6 -11.2 586 5675 roll -0.77 - - 2129 - 1.12 0.076 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5793 713.6 -11.2 589 5797 done -0.77 - - 2129 - 1.10 0.038 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6112 751.8 -11.0 600 6116 roll -0.77 - - 2124 - 1.17 0.073 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6145 begin apogee
6152 755.5 -11.0 601 6281 done -0.16 0.68 0.150 2338 314.7 - - 2198 - - 120.72 1.350 2485 - - - - - - - - - - -
6282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6282 begin climb
6284 759.9 - 605 6419 roll 0.77 0.93 0.078 2650 335.5 1.17 0.059 1505 - 146.0 128.48 1.321 1888 - - - - - - - - - - -
6514 741.9 12.6 612 6518 done 0.77 - - 2650 - 1.25 0.055 2203 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6851 698.2 12.8 623 6855 roll 0.77 - - 2650 - 1.20 0.065 2908 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6901 693.2 13.1 624 6905 done 0.77 - - 2654 - 1.20 0.044 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7227 648.0 13.1 635 7228 done 0.77 - - 2654 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7532 607.7 13.1 645 7535 roll 0.77 - - 2660 - 1.12 0.058 1499 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7587 603.1 13.2 646 7591 done 0.77 - - 2660 - 1.20 0.056 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7906 559.1 12.8 657 7910 roll 0.77 - - 2660 - 1.15 0.065 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7916 559.1 12.8 657 7920 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.044 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8246 514.9 13.1 668 8249 roll 0.77 - - 2670 - 1.10 0.058 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8256 514.9 13.1 668 8260 done 0.77 - - 2670 - 1.17 0.056 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8587 471.2 13.1 692 8593 done 0.77 - - 2670 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8806 441.9 13.2 713 8807 done 0.77 - - 2670 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9019 413.8 13.2 733 9020 done 0.77 - - 2670 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9231 385.0 13.7 753 9232 done 0.77 - - 2669 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9444 356.6 13.3 773 9445 done 0.77 - - 2670 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9656 327.6 13.5 793 9660 roll 0.77 - - 2669 - 1.17 0.065 2918 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9681 324.4 13.6 795 9685 done 0.77 - - 2675 - 1.20 0.047 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9903 294.8 12.9 819 9909 done 0.77 - - 2675 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10109 268.4 12.7 856 10116 roll 0.77 - - 2675 - 1.23 0.063 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10130 265.8 12.6 859 10137 done 0.77 0.10 0.166 2650 -250.0 1.17 0.045 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10335 241.8 11.7 896 10342 roll 0.77 - - 2653 - 1.08 0.057 1495 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10365 238.4 12.0 901 10372 done 0.77 - - 2653 - 1.17 0.057 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10571 214.8 11.7 938 10580 roll 0.77 - - 2658 - 1.17 0.055 1490 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10586 213.1 11.3 940 10593 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.056 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10791 190.3 10.2 977 10798 roll 0.77 - - 2663 - 1.15 0.054 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10829 186.4 11.1 983 10835 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.057 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11034 165.0 10.2 1020 11041 roll 0.77 - - 2662 - 1.15 0.066 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11130 155.3 10.3 1037 11136 done 0.77 - - 2667 - 1.15 0.046 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11335 137.6 8.0 1074 11377 roll 0.82 - - 2673 - 1.15 0.058 1496 - 190.4 35.15 0.966 1708 - - - - - - - - - - -
11389 132.9 9.0 1082 11417 done 0.85 - - 2673 - 1.20 0.057 2204 - 212.4 19.62 0.917 1618 - - - - - - - - - - -
11617 106.7 11.9 1122 11626 roll 0.85 - - 2673 - 1.17 0.065 2909 - 212.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11660 101.6 11.9 1129 11667 done 0.85 - - 2678 - 1.20 0.045 2195 - 212.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11865 78.8 11.0 1166 11874 roll 0.85 - - 2678 - 1.23 0.062 2901 - 212.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11965 67.8 11.0 1183 11972 done 0.85 - - 2683 - 1.17 0.046 2195 - 212.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12172 44.4 12.2 1220 12178 roll 0.85 - - 2687 - 1.10 0.057 1497 - 212.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12246 35.9 11.3 1233 12253 done 0.85 - - 2687 - 1.17 0.057 2202 - 212.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12450 19.6 8.0 1270 12478 roll 0.90 - - 2687 - 1.20 0.064 2915 - 256.2 22.38 0.125 1439 - - - - - - - - - - -
12552 8.4 12.1 1287 12559 done 0.90 - - 2692 - 1.17 0.044 2200 - 256.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12613 begin surface coast
12631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12631 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.07 6.90 0.044 122 -372.5 0.60 0.064 2512 520.0 350.04 43.40 0.086 1057 -8.7 0.026 - - - - - -