NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.86 of 86.60 AH used of 24V (83.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.87 of 100.00 AH used of 10V (80.13% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 771
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 568 - - - 2005 - -194.7 -94.07 - 3753 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -6.8 13 148 roll -1.34 10.95 0.192 2477 174.3 2.67 0.064 3430 533.7 -194.7 -2.28 - 3858 -46.1 - - - - - - - - - -
382 37.7 -12.4 61 391 done -1.34 - - 2477 - 2.55 0.046 2024 -551.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
516 51.4 -10.6 86 524 roll -1.34 - - 2478 - 2.62 0.056 3432 537.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
644 67.0 -12.4 110 653 done -1.30 - - 2477 - 2.55 0.038 2022 -552.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
779 82.5 -11.0 135 787 done -1.30 - - 2477 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
912 97.6 -11.2 160 920 done -1.30 - - 2477 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1046 112.5 -11.6 185 1054 done -1.30 - - 2477 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1180 127.6 -11.9 210 1188 done -1.30 - - 2477 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1314 142.8 -10.9 235 1321 done -1.30 - - 2478 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1447 157.7 -10.3 260 1455 done -1.30 - - 2477 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1780 192.6 -10.4 321 1785 done -1.30 - - 2478 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2110 229.0 -11.0 382 2117 done -1.30 - - 2477 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2442 266.3 -11.6 443 2447 done -1.30 - - 2477 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2770 303.3 -11.0 504 2778 done -1.30 - - 2477 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3103 341.1 -11.2 565 3108 done -1.30 - - 2477 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3438 378.7 -11.2 626 3444 done -1.30 - - 2477 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3778 413.9 -10.8 687 3784 roll -1.30 - - 2477 - 2.65 0.059 3434 535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3814 417.7 -11.5 693 3820 done -1.26 0.12 0.113 2501 200.0 2.53 0.041 2025 -556.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4154 451.9 -10.1 754 4159 done -1.26 - - 2501 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4492 488.7 -10.7 815 4498 roll -1.26 - - 2501 - 2.65 0.064 3434 532.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4530 493.0 -11.3 822 4537 done -1.26 - - 2501 - 2.50 0.042 2038 -558.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4870 528.4 -10.2 883 4875 done -1.26 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5210 561.2 -9.1 944 5218 done -1.26 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5555 592.1 -9.4 1005 5560 done -1.26 - - 2501 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5882 625.1 -10.4 1043 5883 done -1.26 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6202 656.3 -9.0 1073 6206 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.080 3433 517.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6240 660.0 -9.7 1076 6245 done -1.26 - - 2501 - 2.55 0.054 2046 -543.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6564 691.3 -9.9 1106 6566 done -1.26 - - 2501 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6883 721.8 -9.1 1136 6888 roll -1.26 - - 2501 - 2.80 0.100 619 -509.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6944 727.5 -9.6 1141 6949 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.057 2028 546.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7269 757.6 -9.3 1171 7270 done -1.26 - - 2501 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7587 784.8 -8.0 1201 7592 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.087 3441 523.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7653 790.7 -8.9 1206 7660 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.053 2025 -548.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7978 817.8 -8.6 1237 7983 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.089 620 -520.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8021 821.9 -9.1 1240 8028 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.054 2034 548.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8347 850.6 -8.9 1271 8348 done -1.26 - - 2501 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8665 879.6 -9.0 1301 8670 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.087 3446 522.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8716 884.4 -9.7 1305 8720 done -1.26 - - 2501 - 2.60 0.051 2015 -550.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9040 914.1 -9.2 1335 9041 done -1.26 - - 2501 - - - 2014 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9359 943.6 -9.3 1365 9360 done -1.26 - - 2501 - - - 2012 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9677 973.0 -9.1 1395 9682 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.074 3440 528.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9727 977.8 -9.8 1399 9731 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.051 2022 -549.6 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9868 begin apogee
9872 990.6 9.0 1412 10045 done -0.37 0.93 0.098 2698 211.8 - - 1983 - - 168.55 1.291 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10046 begin climb
10047 995.2 - 1429 10224 done 1.34 1.67 0.076 3072 224.0 - - 1982 - 194.7 168.55 1.259 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10542 948.7 11.0 1477 10547 roll 1.29 - - 3072 - 2.70 0.066 3406 527.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10597 942.3 11.6 1481 10604 done 1.23 0.12 0.107 3048 -200.0 2.60 0.047 1986 -546.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10921 910.1 10.3 1512 10923 done 1.23 - - 3048 - - - 1986 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11240 876.7 10.4 1542 11241 done 1.23 - - 3048 - - - 1986 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11559 843.9 10.4 1572 11563 roll 1.23 - - 3048 - 2.70 0.065 3400 523.7 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11624 836.4 11.6 1577 11631 done 1.23 - - 3047 - 2.58 0.046 2001 -542.2 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11949 802.5 10.0 1608 11954 roll 1.23 - - 3048 - 2.65 0.065 3395 526.0 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11978 799.5 11.1 1610 11983 done 1.23 - - 3048 - 2.53 0.046 2005 -549.4 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12302 769.2 9.0 1640 12333 done 1.26 - - 3048 - - - 2005 - 224.7 26.23 1.130 2146 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
12650 737.5 8.6 1673 12695 roll 1.31 - - 3048 - 2.75 0.064 3397 506.2 265.2 37.28 1.117 1979 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
12717 731.5 8.9 1679 12755 done 1.35 0.08 0.052 3077 362.5 2.53 0.045 2036 -537.9 296.8 30.00 1.090 1851 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
13072 691.6 11.9 1713 13076 roll 1.35 - - 3077 - 2.78 0.072 570 -527.3 296.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13110 686.8 12.7 1716 13114 done 1.35 - - 3077 - 2.67 0.047 2036 549.1 296.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13433 648.7 11.1 1746 13435 done 1.35 - - 3078 - - - 2036 - 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13753 611.6 12.1 1776 13757 roll 1.35 - - 3077 - 2.75 0.064 574 -531.6 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13780 608.1 12.8 1778 13784 done 1.35 - - 3077 - 2.60 0.047 2013 553.5 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14116 569.4 11.2 1832 14124 done 1.35 - - 3078 - - - 2015 - 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14460 531.3 11.5 1893 14465 done 1.35 - - 3077 - - - 2016 - 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14799 490.6 11.7 1954 14805 roll 1.35 - - 3077 - 2.67 0.061 574 -540.1 296.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14821 487.8 12.1 1958 14827 done 1.35 - - 3077 - 2.58 0.045 2011 557.0 296.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15161 448.5 11.9 2019 15166 done 1.35 - - 3077 - - - 2014 - 296.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15500 408.2 12.4 2080 15508 done 1.35 - - 3077 - - - 2014 - 296.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15844 367.2 12.1 2141 15850 roll 1.35 - - 3078 - 2.67 0.058 570 -540.8 296.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15872 363.5 12.3 2146 15878 done 1.35 - - 3077 - 2.55 0.042 1995 558.8 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16207 322.7 11.6 2207 16213 done 1.35 - - 3077 - - - 1998 - 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16535 282.9 12.8 2268 16542 done 1.35 - - 3077 - - - 1998 - 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16868 244.4 12.9 2329 16875 roll 1.35 - - 3077 - 2.65 0.057 570 -538.9 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16895 241.4 11.2 2333 16901 done 1.35 - - 3078 - 2.55 0.041 1994 558.4 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17224 204.1 10.5 2394 17232 done 1.35 - - 3077 - - - 1997 - 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17559 168.9 10.9 2455 17564 done 1.35 - - 3077 - - - 1997 - 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17885 133.5 10.7 2516 17892 done 1.35 - - 3078 - - - 1997 - 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18018 118.1 11.7 2541 18026 done 1.35 - - 3077 - - - 1997 - 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18152 102.8 10.4 2566 18160 roll 1.35 - - 3077 - 2.67 0.063 572 -533.7 296.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18172 100.7 10.0 2569 18181 done 1.35 - - 3078 - 2.55 0.045 1978 551.4 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18306 85.6 11.0 2594 18314 done 1.35 - - 3078 - - - 1981 - 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18440 68.6 15.0 2619 18448 roll 1.35 - - 3077 - 2.62 0.061 575 -536.6 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18460 66.2 12.0 2622 18469 done 1.35 - - 3078 - 2.53 0.042 1971 551.8 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18595 50.4 12.0 2647 18602 done 1.35 - - 3077 - - - 1973 - 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18728 34.1 12.2 2672 18737 roll 1.35 - - 3078 - 2.62 0.065 576 -533.2 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18745 32.3 11.2 2674 18753 done 1.35 - - 3078 - 2.55 0.048 1980 550.6 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18879 14.8 13.6 2699 18886 roll 1.35 - - 3078 - 2.60 0.058 3384 540.0 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18915 9.6 10.8 2705 18923 done 1.35 - - 3077 - 2.53 0.041 1986 -552.6 296.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18965 begin surface coast
18987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18987 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.07 10.55 0.038 569 -237.7 - - 2052 - 299.51 - - 1840 - - - - - - - -