NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.61 of 91.80 AH used of 24V (78.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.30 of 100.00 AH used of 10V (86.70% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.29 - - 592 - - - 2229 - -194.7 -70.82 - 3485 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -6.6 13 134 roll -1.29 12.60 0.196 2670 164.9 2.78 0.119 819 -507.2 -194.7 -8.98 - 3882 -44.2 - - - - - - - - - -
243 19.4 -10.0 37 250 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.094 2237 525.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
387 31.4 -7.8 62 393 roll -1.25 - - 2670 - 2.75 0.107 3655 515.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
423 34.7 -8.7 68 429 done -1.25 - - 2670 - 2.67 0.088 2232 -533.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
565 47.5 -9.2 93 572 roll -1.25 - - 2670 - 2.72 0.107 824 -517.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
595 50.3 -9.1 98 602 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.093 2248 527.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
739 64.0 -9.2 123 745 done -1.25 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
881 77.9 -9.8 148 887 done -1.25 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1023 92.9 -9.6 173 1029 done -1.25 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1164 108.3 -11.2 198 1170 done -1.25 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1306 121.6 -9.4 223 1312 done -1.25 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1448 135.2 -10.1 248 1454 done -1.25 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1590 149.5 -9.6 273 1596 roll -1.25 - - 2670 - 2.72 0.110 3652 516.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1619 152.6 -10.0 278 1626 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.091 2218 -531.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1964 184.0 -9.5 339 1969 done -1.25 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2306 217.2 -10.1 400 2312 roll -1.25 - - 2670 - 2.80 0.111 3652 511.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2335 220.4 -11.7 405 2341 done -1.25 - - 2670 - 2.67 0.092 2233 -531.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2678 255.7 -9.8 466 2685 roll -1.25 - - 2670 - 2.78 0.117 823 -507.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2708 258.5 -10.1 471 2714 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.099 2231 521.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3052 289.2 -7.9 532 3057 done -1.25 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3395 321.1 -9.3 593 3400 done -1.25 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3737 350.6 -8.5 654 3743 roll -1.25 - - 2670 - 2.78 0.117 3648 509.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3772 354.0 -9.6 660 3779 done -1.25 - - 2670 - 2.67 0.095 2230 -531.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4116 387.2 -10.0 721 4122 done -1.25 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4459 419.4 -8.5 782 4464 done -1.25 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4802 450.3 -9.5 843 4808 roll -1.25 - - 2670 - 2.80 0.117 3649 506.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4831 453.1 -10.1 848 4837 done -1.25 - - 2670 - 2.67 0.097 2233 -530.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5175 485.4 -10.0 909 5180 done -1.25 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5518 518.6 -9.2 970 5523 done -1.25 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5860 551.0 -9.1 1031 5865 done -1.25 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6204 580.5 -9.1 1092 6209 done -1.25 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6539 611.8 -9.8 1142 6541 done -1.25 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6860 638.9 -7.8 1172 6864 roll -1.25 - - 2670 - 2.85 0.126 3648 496.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6903 642.7 -8.3 1175 6909 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.102 2240 -521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7229 670.6 -9.8 1206 7231 done -1.25 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7546 704.6 -10.5 1236 7547 done -1.25 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7866 733.7 -8.5 1266 7871 roll -1.25 - - 2670 - 2.85 0.129 3652 495.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7894 736.2 -9.0 1268 7899 done -1.25 - - 2670 - 2.72 0.106 2243 -518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8222 765.5 -9.9 1298 8227 done -1.25 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8547 796.1 -8.8 1329 8552 roll -1.25 - - 2670 - 2.92 0.138 819 -488.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8575 798.6 -9.4 1331 8580 done -1.25 - - 2670 - 2.85 0.115 2261 506.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8901 823.8 -7.4 1361 8902 done -1.25 - - 2670 - - - 2262 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9219 847.8 -7.6 1391 9224 roll -1.25 - - 2670 - 2.85 0.137 3653 488.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9263 851.6 -8.4 1394 9269 done -1.25 - - 2670 - 2.72 0.110 2254 -514.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9590 879.2 -9.1 1425 9591 done -1.25 - - 2670 - - - 2255 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9908 907.7 -8.8 1455 9912 roll -1.25 - - 2670 - 2.97 0.143 822 -482.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9936 910.4 -9.4 1457 9941 done -1.25 - - 2670 - 2.88 0.120 2264 500.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10262 936.9 -7.7 1487 10263 done -1.25 - - 2670 - - - 2264 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10581 961.8 -8.1 1517 10585 roll -1.25 - - 2670 - 2.85 0.139 3652 487.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10620 965.2 -9.0 1520 10624 done -1.25 - - 2670 - 2.72 0.114 2268 -508.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10804 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10804 begin apogee
10810 979.9 7.8 1537 10979 done -0.35 1.00 0.104 2875 205.0 - - 2331 - - 164.73 1.431 3085 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
10980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin climb
10982 985.2 - 1554 11150 done 1.29 1.65 0.063 3237 219.4 - - 2331 - 194.7 162.48 1.391 2291 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11466 929.3 13.9 1600 11470 roll 1.20 - - 3237 - 2.95 0.134 3742 478.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11493 925.2 14.6 1602 11499 done 1.09 0.20 0.111 3200 -185.0 2.85 0.112 2324 -497.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11818 885.1 12.5 1632 11819 done 1.09 - - 3200 - - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12138 845.5 12.4 1662 12143 roll 1.05 - - 3200 - 2.92 0.138 916 -482.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12177 840.3 12.6 1665 12181 done 1.05 - - 3200 - 2.83 0.117 2330 499.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12501 801.4 11.2 1695 12506 roll 1.05 - - 3200 - 2.92 0.133 3744 484.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12540 796.8 12.1 1698 12546 done 0.98 0.15 0.112 3173 -180.0 2.80 0.109 2331 -504.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12865 764.0 10.0 1728 12869 roll 0.98 - - 3173 - 2.90 0.133 916 -487.9 195.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12919 758.0 10.8 1732 12926 done 0.98 - - 3173 - 2.80 0.114 2330 505.0 195.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13246 725.7 9.6 1763 13263 done 0.99 - - 3173 - - - 2330 - 207.5 11.60 1.220 2239 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
13584 692.0 9.9 1795 13595 roll 1.00 - - 3173 - 2.90 0.123 920 -486.2 211.8 5.30 0.971 2221 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
13607 689.3 10.1 1797 13614 done 1.00 - - 3173 - 2.80 0.110 2333 504.6 211.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13934 658.2 9.7 1828 13944 done 1.01 - - 3173 - - - 2333 - 219.0 7.82 1.092 2192 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
14260 624.2 10.6 1859 14262 done 1.01 - - 3173 - - - 2333 - 219.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14584 590.8 10.3 1897 14590 roll 1.01 - - 3173 - 2.83 0.120 917 -500.4 219.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14612 587.7 11.0 1902 14619 done 1.01 - - 3172 - 2.75 0.106 2327 512.7 219.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14956 553.3 10.6 1963 14961 done 1.01 - - 3173 - - - 2327 - 219.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15298 517.1 11.2 2024 15304 done 1.01 - - 3173 - - - 2327 - 219.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15642 481.5 9.5 2085 15658 done 1.03 - - 3173 - - - 2327 - 234.2 14.35 1.071 2130 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
15995 444.9 10.5 2148 16001 done 1.03 - - 3173 - - - 2327 - 234.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16339 411.2 9.5 2209 16361 roll 1.04 - - 3173 - 2.90 0.115 913 -487.6 247.8 12.65 1.013 2074 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
16385 406.4 10.1 2217 16392 done 1.09 0.10 0.071 3200 270.0 2.75 0.102 2325 513.5 247.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16729 365.2 13.1 2278 16734 done 1.09 - - 3200 - - - 2325 - 247.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17071 324.4 10.8 2339 17076 done 1.09 - - 3200 - - - 2325 - 247.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17413 284.6 10.8 2400 17419 roll 1.09 - - 3200 - 2.78 0.114 917 -506.5 247.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17432 282.5 12.2 2403 17438 done 1.09 - - 3200 - 2.67 0.097 2320 525.5 247.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17775 243.2 11.7 2464 17780 done 1.09 - - 3200 - - - 2320 - 247.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18117 203.9 11.7 2525 18123 done 1.09 - - 3200 - - - 2320 - 247.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18460 163.3 10.9 2586 18466 roll 1.09 - - 3200 - 2.75 0.110 910 -512.7 247.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18483 160.5 12.0 2590 18490 done 1.09 - - 3200 - 2.67 0.095 2318 527.3 247.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18827 122.1 10.1 2651 18833 done 1.09 - - 3200 - - - 2319 - 247.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18969 105.9 11.0 2676 18975 done 1.09 - - 3200 - - - 2319 - 247.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19110 90.4 11.1 2701 19116 done 1.09 - - 3200 - - - 2319 - 247.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19252 74.1 12.2 2726 19258 done 1.09 - - 3200 - - - 2319 - 247.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19393 58.8 11.5 2751 19399 done 1.09 - - 3200 - - - 2319 - 247.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19535 43.6 7.7 2776 19591 done 1.17 - - 3200 - - - 2319 - 312.8 53.65 0.797 1808 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
19726 20.1 13.8 2810 19732 done 1.17 - - 3200 - - - 2318 - 312.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19868 3.1 11.8 2835 19874 roll 1.17 - - 3200 - 2.72 0.108 917 -515.1 312.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19879 begin surface coast
19896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19897 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.84 11.43 0.042 591 -228.3 - - 2237 - 315.46 - - 1798 - - - - - - - -