OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.45 of 149.50 AH used of 24V (92.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.34 of 98.60 AH used of 10V (90.53% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.51 - - 63 - - - 1927 - -175.2 -53.03 - 1854 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -6.0 9 119 roll -0.51 7.65 0.249 1964 248.5 2.05 0.049 527 -682.9 -175.2 -27.90 - 3126 -45.6 - - - - - - - 25.75 26.09 26.36
345 90.9 -33.9 37 352 done -0.33 0.28 0.161 2038 264.3 2.00 0.024 1921 697.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
664 150.4 -13.7 53 669 roll -0.28 - - 2033 - 2.03 0.032 519 -690.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
809 165.7 -10.2 60 815 done -0.28 - - 2025 - 2.03 0.024 1940 700.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
1128 197.6 -9.4 76 1129 done -0.28 - - 2025 - - - 1941 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1427 227.0 -9.6 91 1433 roll -0.28 - - 2024 - 2.05 0.033 529 -688.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.55 -
1474 231.4 -9.8 93 1480 done -0.28 0.10 0.155 2045 210.0 2.00 0.024 1938 704.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
1793 253.9 -6.3 109 1798 roll -0.32 - - 2045 - 2.05 0.033 528 -687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.58 -
1820 255.5 -6.4 110 1826 done -0.36 - - 2040 - 1.98 0.024 1931 708.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.62 -
2138 278.2 -7.0 126 2143 roll -0.40 - - 2029 - 2.00 0.037 3303 686.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.59 -
2181 281.1 -6.7 128 2186 done -0.44 - - 2029 - 1.95 0.024 1909 -714.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
2504 303.9 -7.0 144 2510 roll -0.47 0.12 0.094 1961 -566.7 1.95 0.031 537 -703.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.63 26.61 -
2656 321.5 -12.9 151 2662 done -0.43 0.17 0.135 2005 258.8 1.98 0.024 1930 703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
2970 349.1 -7.9 167 2975 roll -0.44 - - 1996 - 2.03 0.038 3316 682.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.61 -
3013 352.6 -8.2 169 3019 done -0.45 - - 1995 - 1.98 0.024 1926 -702.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.67 -
3336 378.5 -7.6 185 3341 roll -0.45 - - 1996 - 2.03 0.034 525 -690.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
3412 383.6 -8.2 188 3419 done -0.45 - - 1988 - 2.00 0.024 1935 705.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
3719 407.7 -7.4 204 3720 done -0.45 - - 1988 - - - 1935 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4019 432.4 -8.7 219 4024 roll -0.45 - - 1989 - 2.05 0.034 535 -682.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.63 -
4095 438.7 -9.7 222 4103 done -0.45 - - 1988 - 2.00 0.026 1937 701.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.66 -
4401 469.0 -9.2 238 4408 roll -0.45 - - 1988 - 2.05 0.048 537 -682.9 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.64 26.41
4429 471.2 -9.3 239 4434 done -0.45 - - 1988 - 1.95 0.026 1925 711.8 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.67 -
4747 496.5 -6.9 255 4752 roll -0.46 - - 1989 - 2.05 0.041 3320 680.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.62 -
4774 497.9 -6.6 256 4780 done -0.48 - - 1988 - 1.98 0.026 1929 -702.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.68 -
5093 517.0 -5.5 272 5098 roll -0.50 - - 1988 - 2.03 0.037 530 -689.2 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.64 -
5200 524.0 -6.9 277 5206 done -0.50 - - 1988 - 2.03 0.028 1959 703.9 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.66 -
5519 545.0 -6.9 293 5524 roll -0.51 - - 1988 - 2.10 0.037 533 -679.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.63 -
5551 546.9 -7.2 294 5557 done -0.53 - - 1988 - 2.00 0.027 1928 697.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.65 -
5864 572.3 -8.0 310 5870 roll -0.54 - - 1988 - 2.05 0.037 537 -678.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.63 -
5901 574.2 -8.1 311 5908 done -0.56 - - 1988 - 2.00 0.027 1930 696.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.66 -
6207 598.3 -6.7 327 6208 done -0.57 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6518 615.4 -5.0 338 6524 roll -0.59 0.12 0.102 1925 -525.0 2.08 0.036 528 -674.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.67 26.63 -
6590 620.9 -6.7 340 6597 done -0.58 0.12 0.162 1948 191.7 2.03 0.028 1933 692.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.49 26.66 -
6916 648.0 -8.4 351 6921 roll -0.56 - - 1940 - 2.05 0.041 3322 677.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.62 -
6949 650.8 -8.5 352 6955 done -0.54 - - 1940 - 2.03 0.028 1914 -693.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.66 -
7283 683.2 -10.0 363 7290 roll -0.52 0.12 0.155 1981 341.7 2.00 0.037 534 -690.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.52 26.63 -
7431 694.3 -8.8 367 7438 done -0.52 - - 1973 - 2.00 0.028 1927 696.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.66 -
7737 720.8 -7.8 378 7743 roll -0.52 - - 1962 - 2.05 0.041 3316 677.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.62 -
7774 723.6 -7.8 379 7779 done -0.53 - - 1963 - 2.00 0.028 1926 -695.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.67 -
8102 747.6 -6.8 390 8108 roll -0.53 - - 1962 - 2.05 0.038 526 -682.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
8139 750.1 -6.7 391 8145 done -0.53 - - 1953 - 2.03 0.028 1931 692.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.66 -
8468 771.5 -6.5 402 8474 roll -0.53 - - 1953 - 2.08 0.038 530 -673.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
8536 776.3 -7.0 404 8541 done -0.52 - - 1943 - 2.00 0.028 1931 700.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.66 -
8864 802.7 -7.9 415 8871 roll -0.50 0.12 0.151 1986 358.3 2.10 0.037 519 -672.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.52 26.63 -
8958 809.7 -7.6 418 8964 done -0.50 - - 1979 - 2.05 0.028 1932 689.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.66 -
9292 833.0 -7.0 429 9297 roll -0.52 - - 1969 - 2.05 0.043 3313 673.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.61 -
9325 835.2 -6.9 430 9331 done -0.54 - - 1969 - 2.03 0.030 1921 -685.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.67 -
9659 859.1 -6.8 441 9665 roll -0.56 - - 1969 - 2.05 0.040 531 -678.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.62 -
9767 865.8 -7.1 444 9772 done -0.56 - - 1960 - 2.03 0.029 1930 689.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
10085 887.1 -6.3 455 10090 roll -0.56 - - 1960 - 2.10 0.040 522 -670.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.62 -
10112 887.1 -6.3 455 10118 done -0.56 - - 1950 - 2.05 0.029 1933 688.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
10419 910.9 -7.4 466 10420 done -0.56 - - 1950 - - - 1933 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10718 933.5 -7.6 476 10719 done -0.56 - - 1950 - - - 1930 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11018 956.1 -7.2 486 11019 done -0.56 - - 1950 - - - 1933 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11318 977.2 -6.8 496 11324 roll -0.56 - - 1950 - 2.10 0.041 534 -666.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.60 -
11375 979.9 -7.1 497 11382 done -0.56 - - 1941 - 2.05 0.029 1928 680.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.65 -
11499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11499 begin apogee
11503 990.9 -7.2 502 11653 done -0.17 0.43 0.121 2083 330.2 - - 1928 - - 142.52 1.417 2409 -4.9 0.363 - - - - - - 26.45 - 23.79
11655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11655 begin climb
11656 995.3 - 507 11817 roll 0.51 0.65 0.082 2318 361.5 2.40 0.042 511 -590.4 175.2 150.75 1.372 1693 -4.7 0.361 - - - - - - 24.82 24.28 23.39
11848 986.0 6.9 513 11884 done 0.47 - - 2317 - 2.15 0.027 1908 649.8 206.5 27.85 1.300 1567 -4.5 0.360 - - - - - - - 24.84 23.51
12197 949.3 10.2 525 12202 roll 0.45 0.12 0.174 2276 -341.7 2.10 0.039 3286 656.2 206.5 - - 1559 - - - - - - - - 25.61 25.72 -
12343 938.0 9.2 529 12350 done 0.45 - - 2286 - 2.08 0.031 1904 -664.4 206.5 - - 1558 - - - - - - - - - 25.95 -
12651 910.7 7.9 540 12656 roll 0.45 - - 2286 - 2.12 0.041 3284 650.9 206.5 - - 1557 - - - - - - - - - 26.15 -
12697 908.0 8.0 541 12702 done 0.45 - - 2295 - 2.05 0.031 1890 -680.0 206.5 - - 1556 - - - - - - - - - 26.21 -
13015 883.0 7.2 552 13045 roll 0.46 - - 2295 - 2.25 0.042 3291 622.7 229.9 19.77 1.297 1470 -4.4 0.310 - - - - - - - 25.68 24.75
13087 878.0 7.4 554 13109 done 0.47 - - 2305 - 2.10 0.031 1897 -663.8 243.4 13.07 1.235 1415 -4.2 0.314 - - - - - - - 25.86 24.53
13408 852.0 7.9 565 13413 roll 0.47 - - 2305 - 2.12 0.040 3285 654.7 243.4 - - 1411 - - - - - - - - - 26.08 -
13459 849.0 8.2 566 13465 done 0.47 - - 2314 - 2.08 0.031 1889 -671.2 243.4 - - 1411 - - - - - - - - - 26.15 -
13773 818.7 9.2 577 13778 roll 0.47 - - 2315 - 2.12 0.042 3285 658.5 243.4 - - 1411 - - - - - - - - - 26.27 -
13835 812.2 9.7 579 13841 done 0.47 0.12 0.173 2292 -191.7 2.05 0.031 1898 -676.6 243.4 - - 1410 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
14170 787.1 7.2 590 14198 roll 0.49 - - 2301 - 2.20 0.043 504 -633.6 264.0 18.25 1.251 1331 -4.3 0.286 - - - - - - - 25.82 24.89
14219 785.0 7.2 591 14245 done 0.51 - - 2301 - 2.08 0.028 1898 670.2 284.2 19.10 1.232 1250 -4.2 0.283 - - - - - - - 25.92 24.48
14563 755.6 8.2 603 14568 roll 0.53 - - 2301 - 2.10 0.042 3287 661.4 284.2 - - 1243 - - - - - - - - - 26.06 -
14666 746.7 9.4 606 14671 done 0.54 - - 2310 - 2.05 0.032 1897 -678.0 284.2 - - 1243 - - - - - - - - - 26.17 -
14991 716.7 8.8 617 14996 roll 0.55 - - 2310 - 2.12 0.041 3293 658.5 284.2 - - 1242 - - - - - - - - - 26.28 -
15083 707.5 9.5 620 15089 done 0.55 - - 2319 - 2.08 0.031 1893 -673.1 284.2 - - 1241 - - - - - - - - - 26.34 -
15418 676.7 9.3 631 15424 roll 0.55 - - 2319 - 2.12 0.043 3290 659.0 284.2 - - 1241 - - - - - - - - - 26.38 -
15470 673.2 9.5 632 15475 done 0.55 - - 2329 - 2.05 0.031 1898 -679.0 284.2 - - 1241 - - - - - - - - - 26.43 -
15782 640.6 9.6 643 15783 done 0.55 - - 2329 - - - 1898 - 284.2 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16082 610.4 10.4 653 16087 roll 0.55 - - 2329 - 2.10 0.041 3290 662.9 284.2 - - 1241 - - - - - - - - - 26.47 -
16128 606.7 10.8 654 16133 done 0.55 - - 2337 - 2.05 0.031 1887 -684.4 284.2 - - 1241 - - - - - - - - - 26.51 -
16436 570.1 11.3 669 16441 roll 0.55 - - 2337 - 2.12 0.041 3292 662.7 284.2 - - 1241 - - - - - - - - - 26.48 -
16462 567.5 11.2 670 16468 done 0.55 - - 2347 - 2.05 0.031 1888 -684.9 284.2 - - 1240 - - - - - - - - - 26.53 -
16780 530.6 11.0 686 16782 done 0.54 0.12 0.170 2314 -275.0 - - 1888 - 284.2 - - 1240 - - - - - - - - 26.39 - -
17080 505.1 8.2 701 17085 roll 0.56 - - 2313 - 2.12 0.041 3293 662.7 284.2 - - 1241 - - - - - - - - - 26.52 -
17146 499.5 8.6 704 17152 done 0.57 - - 2321 - 2.05 0.031 1889 -684.9 284.2 - - 1241 - - - - - - - - - 26.56 -
17464 474.6 7.3 720 17485 roll 0.59 - - 2321 - 2.20 0.040 3293 638.2 302.4 15.23 1.037 1176 -4.3 0.205 - - - - - - - 26.14 25.29
17543 469.4 7.9 723 17549 done 0.60 - - 2329 - 2.05 0.031 1892 -683.4 302.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.22 -
17847 443.6 8.5 739 17848 done 0.61 - - 2329 - - - 1893 - 302.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18148 417.5 8.6 754 18153 roll 0.63 - - 2332 - 2.05 0.043 504 -677.6 302.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.40 -
18175 415.5 8.7 755 18180 done 0.64 - - 2333 - 2.05 0.028 1921 691.2 302.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.44 -
18493 386.7 9.1 771 18498 roll 0.66 - - 2333 - 2.03 0.041 3284 671.4 302.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.45 -
18556 380.5 9.6 774 18562 done 0.66 - - 2342 - 2.05 0.031 1888 -681.0 302.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.50 -
18879 350.1 9.1 790 18885 roll 0.67 - - 2341 - 2.10 0.039 3289 667.1 302.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.48 -
18907 347.8 9.2 791 18912 done 0.67 - - 2349 - 2.00 0.031 1898 -695.5 302.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.53 -
19224 317.7 9.2 807 19229 roll 0.67 - - 2349 - 2.08 0.039 3283 665.9 302.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.51 -
19270 313.6 9.5 809 19276 done 0.67 - - 2356 - 2.03 0.030 1890 -686.2 302.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.55 -
19588 284.8 8.3 825 19593 roll 0.67 - - 2367 - 2.03 0.041 507 -681.3 302.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.53 -
19660 279.5 8.5 828 19666 done 0.67 - - 2367 - 2.00 0.026 1899 696.0 302.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.56 -
19973 249.8 9.4 844 19978 roll 0.67 - - 2367 - 2.03 0.040 3283 681.8 302.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.53 -
20097 237.5 9.8 850 20102 done 0.67 - - 2375 - 2.03 0.030 1887 -687.7 302.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.58 -
20419 208.9 8.5 866 20425 roll 0.67 - - 2381 - 2.05 0.040 497 -678.0 302.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.55 -
20442 206.9 8.7 867 20448 done 0.67 - - 2381 - 2.00 0.025 1899 701.0 302.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.60 -
20765 180.9 7.6 883 20779 roll 0.67 - - 2381 - 2.05 0.037 3292 679.5 311.7 9.20 0.733 1137 -3.9 0.101 - - - - - - - 26.39 25.60
20971 163.2 9.2 893 20977 done 0.68 - - 2381 - 2.03 0.029 1898 -686.7 311.7 - - 1137 - - - - - - - - - 26.47 -
21289 142.8 5.6 909 21353 done 0.75 - - 2381 - - - 1898 - 387.4 62.20 0.756 829 -5.0 0.098 - - - - - - - - 24.84
21650 120.5 6.1 927 21703 roll 0.84 - - 2381 - 2.17 0.035 3290 641.5 446.2 46.75 0.718 589 -5.1 0.090 - - - - - - - 25.41 24.79
21736 115.4 6.2 931 21786 done 0.93 0.17 0.076 2459 458.8 2.08 0.027 1895 -670.7 500.3 43.00 0.705 369 -5.1 0.088 - - - - - - 25.61 25.64 24.58
22093 79.3 9.3 949 22099 roll 0.97 - - 2467 - 2.05 0.036 506 -677.6 500.3 - - 367 - - - - - - - - - 26.03 -
22191 70.9 10.1 953 22197 done 1.00 - - 2467 - 2.03 0.022 1918 695.6 500.3 - - 366 - - - - - - - - - 26.17 -
22496 41.0 8.9 973 22501 roll 1.03 - - 2474 - 2.10 0.035 506 -672.4 500.3 - - 366 - - - - - - - - - 26.29 -
22523 38.9 9.5 975 22529 done 1.06 - - 2475 - 2.00 0.022 1918 706.0 500.3 - - 367 - - - - - - - - - 26.34 -
22828 9.1 9.4 1022 22834 roll 1.08 - - 2475 - 1.98 0.034 3273 684.3 500.3 - - 367 - - - - - - - - - 26.39 -
22867 5.3 10.2 1029 22873 done 1.11 - - 2481 - 1.98 0.026 1893 -697.0 500.3 - - 367 - - - - - - - - - 26.43 -
22899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22899 begin surface coast
22921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22921 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.39 6.15 0.044 64 -393.0 - - 1893 - 500.90 - - 367 - - - - - - - -