NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.71 of 350.00 AH used of 24V (93.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 468.52 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 82 VBD -0.57 - - 232 - - - 2372 - -170.3 -72.55 0.003 3826 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
84 5.3 -16.0 12 106 roll -0.57 12.00 0.443 2587 196.2 2.35 0.071 941 -608.9 -170.3 -1.10 0.077 3904 -70.9 0.899 - - - - - - 14.42 14.01 14.70
112 23.8 -57.0 16 119 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.043 2356 615.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
421 87.0 -13.6 54 426 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.079 3693 602.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.74 15.00
582 107.7 -13.5 86 587 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.038 2337 -639.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
894 146.1 -11.5 118 899 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.079 3693 594.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
926 149.8 -12.0 124 930 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.039 2348 -640.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
1236 183.6 -10.8 156 1240 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.050 956 -632.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
1368 197.6 -10.7 182 1373 done -0.57 - - 2578 - 2.25 0.053 2346 617.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1680 234.0 -12.2 214 1685 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.049 948 -621.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
1714 238.6 -12.7 221 1722 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.054 2346 600.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.96
2021 275.1 -12.0 238 2026 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.083 3693 606.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
2071 281.3 -11.8 248 2075 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.041 2348 -640.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2383 316.9 -11.6 260 2387 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.050 957 -632.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.19
2432 322.9 -11.6 270 2437 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.055 2356 613.6 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
2744 359.8 -12.1 282 2745 done -0.57 - - 2578 - - - 2357 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
3044 395.9 -12.0 292 3048 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.086 3699 604.5 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
3075 399.6 -12.6 298 3080 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2348 -637.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3407 436.6 -10.8 314 3412 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.053 952 -628.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
3433 439.4 -10.8 319 3440 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.058 2358 611.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
3738 470.5 -10.1 330 3740 done -0.57 - - 2578 - - - 2358 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4039 499.9 -9.7 340 4043 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.090 3692 600.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.21
4082 504.4 -9.4 349 4087 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2344 -635.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
4399 529.8 -6.8 362 4405 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.052 946 -629.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
4535 543.0 -9.6 389 4539 done -0.57 - - 2577 - 2.30 0.059 2349 610.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
4852 575.7 -10.6 402 4856 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.090 3697 599.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.21
4902 581.4 -10.8 412 4906 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2348 -636.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
5213 614.6 -10.6 424 5214 done -0.57 - - 2577 - - - 2345 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
5513 645.5 -10.1 434 5514 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
5813 673.9 -9.5 444 5815 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
6113 703.2 -9.7 454 6118 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.055 957 -625.2 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
6153 707.3 -9.9 462 6159 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.059 2353 607.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
6476 739.0 -10.0 476 6480 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.091 3702 599.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
6524 744.2 -10.0 486 6530 done -0.57 - - 2577 - 2.15 0.047 2345 -631.2 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
6837 775.4 -9.9 498 6842 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 950 -628.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
6877 779.6 -9.8 506 6882 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.060 2350 608.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7199 808.6 -8.9 520 7203 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.092 3695 597.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
7223 810.9 -8.8 525 7230 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.047 2346 -636.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
7530 836.6 -8.2 536 7531 done -0.57 - - 2577 - - - 2346 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7830 861.0 -8.2 546 7831 done -0.57 - - 2576 - - - 2345 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8130 886.8 -8.8 556 8133 roll -0.57 - - 2576 - 2.30 0.092 3696 587.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
8164 890.0 -9.2 563 8168 done -0.57 - - 2576 - 2.15 0.048 2345 -628.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8490 920.5 -9.5 578 8492 done -0.57 - - 2576 - - - 2341 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8790 948.6 -9.4 588 8791 done -0.57 - - 2576 - - - 2341 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
9090 977.1 -9.5 598 9095 roll -0.57 - - 2576 - 2.33 0.093 3702 584.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
9126 980.7 -9.9 605 9131 done -0.57 - - 2576 - 2.15 0.050 2355 -626.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
9241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9241 begin apogee
9245 991.5 -9.2 613 9424 done -0.12 0.55 0.220 2737 292.7 - - 2405 - - 174.93 1.660 3343 -3.1 0.338 - - - - - - 14.85 14.13 13.53
9425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9425 begin climb
9427 999.2 - 619 9612 roll 0.57 0.73 0.135 2958 302.7 2.47 0.060 1003 -567.6 170.3 176.70 1.870 2645 -4.0 0.389 - - 1 - - - 14.12 13.97 13.31
9627 992.2 7.5 645 9634 done 0.59 - - 2958 - 2.45 0.059 2392 566.9 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.19
9934 963.4 9.6 656 9938 roll 0.59 - - 2958 - 2.25 0.088 3700 581.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10018 954.0 11.1 673 10025 done 0.59 - - 2958 - 2.12 0.050 2410 -608.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
10325 925.1 9.2 684 10326 done 0.59 - - 2959 - - - 2410 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10625 899.5 8.4 694 10630 roll 0.59 - - 2958 - 2.22 0.085 3701 581.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.03
10651 897.0 9.8 699 10658 done 0.59 - - 2958 - 2.12 0.052 2399 -614.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
10957 871.2 8.4 710 10962 roll 0.59 - - 2958 - 2.25 0.086 3704 580.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.08
10983 868.7 9.6 715 10989 done 0.59 - - 2958 - 2.12 0.050 2399 -615.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
11289 841.2 9.3 726 11294 roll 0.59 - - 2958 - 2.25 0.086 3706 580.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.10
11314 838.5 10.2 731 11321 done 0.59 - - 2958 - 2.12 0.051 2397 -617.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
11621 809.6 9.5 742 11626 roll 0.59 - - 2958 - 2.22 0.086 3699 586.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
11661 805.1 10.8 750 11666 done 0.59 - - 2959 - 2.12 0.050 2390 -617.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
11983 774.3 9.4 764 11987 roll 0.59 - - 2958 - 2.30 0.064 994 -607.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
12008 772.0 9.2 769 12015 done 0.59 - - 2959 - 2.35 0.060 2410 602.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
12314 745.6 8.2 780 12315 done 0.59 - - 2958 - - - 2410 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
12614 723.0 7.3 790 12619 roll 0.61 - - 2959 - 2.17 0.088 3701 594.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
12664 718.6 8.6 800 12669 done 0.61 - - 2958 - 2.10 0.051 2402 -618.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
12976 697.5 6.4 812 13051 done 0.68 0.12 0.156 3007 408.3 - - 2398 - 229.9 70.15 1.509 2405 -3.1 0.261 - - - - - - 14.90 14.44 13.85
13368 659.8 10.2 840 13372 roll 0.68 - - 3007 - 2.28 0.083 3700 571.1 229.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
13387 657.4 11.5 844 13392 done 0.68 - - 3008 - 2.15 0.051 2398 -605.6 229.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13699 623.8 11.1 856 13703 roll 0.68 - - 3013 - 2.35 0.067 990 -599.1 229.9 - - 2388 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.01
13754 617.8 10.7 867 13760 done 0.68 - - 3012 - 2.35 0.058 2401 600.4 229.9 - - 2387 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
14060 582.4 11.6 878 14064 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.085 3696 596.8 229.9 - - 2386 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.07
14109 575.6 13.0 888 14114 done 0.68 - - 3013 - 2.12 0.050 2385 -618.4 229.9 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
14421 537.7 12.0 900 14425 roll 0.68 - - 3013 - 2.30 0.067 994 -604.8 229.9 - - 2386 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
14455 533.7 11.5 907 14461 done 0.68 - - 3013 - 2.33 0.057 2402 604.3 229.9 - - 2385 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
14782 498.1 10.7 922 14787 roll 0.68 - - 3013 - 2.15 0.083 3697 602.3 229.9 - - 2385 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
14832 492.0 12.0 932 14837 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.048 2402 -616.7 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
15144 457.6 11.1 944 15148 roll 0.68 - - 3013 - 2.33 0.065 993 -604.7 229.9 - - 2383 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
15193 452.2 10.7 954 15198 done 0.68 - - 3013 - 2.33 0.057 2401 604.3 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
15505 417.9 11.1 966 15510 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.083 3702 599.5 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.15
15540 413.5 12.1 973 15545 done 0.68 - - 3013 - 2.12 0.051 2393 -617.5 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
15867 378.8 10.7 988 15871 roll 0.68 - - 3013 - 2.33 0.067 986 -603.9 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
15906 374.6 10.3 996 15910 done 0.68 - - 3013 - 2.35 0.057 2409 605.5 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
16227 338.1 11.4 1010 16232 roll 0.68 - - 3013 - 2.15 0.083 3702 601.4 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
16282 330.9 12.7 1021 16290 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.050 2397 -621.4 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
16589 294.2 12.5 1032 16593 roll 0.68 - - 3013 - 2.33 0.063 984 -606.4 229.9 - - 2383 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
16638 287.8 12.5 1042 16643 done 0.68 - - 3013 - 2.35 0.057 2407 605.5 229.9 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
16950 247.1 13.0 1054 16956 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.083 3689 590.8 229.9 - - 2383 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
17026 236.5 13.8 1069 17033 done 0.68 - - 3013 - 2.08 0.047 2401 -619.2 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
17332 202.4 10.1 1100 17336 roll 0.68 - - 3013 - 2.30 0.060 991 -613.0 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
17456 189.9 10.4 1125 17464 done 0.68 - - 3013 - 2.33 0.055 2407 607.7 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
17763 157.4 9.7 1156 17767 roll 0.68 - - 3013 - 2.35 0.059 986 -604.7 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
17839 150.7 8.6 1171 17846 done 0.68 - - 3013 - 2.33 0.055 2403 608.2 229.9 - - 2383 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
18144 122.3 10.3 1202 18149 roll 0.68 - - 3013 - 2.15 0.081 3702 604.2 229.9 - - 2383 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
18305 103.2 11.4 1234 18311 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.047 2390 -624.8 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
18617 73.7 10.0 1266 18622 roll 0.68 - - 3013 - 2.28 0.058 989 -614.5 229.9 - - 2383 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.15
18679 68.3 7.8 1278 18685 done 0.69 - - 3013 - 2.33 0.054 2407 608.6 229.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
18992 54.5 2.7 1310 19158 roll 0.90 0.12 0.149 3070 475.0 2.40 0.048 984 -592.9 399.1 156.85 0.880 1710 -4.3 0.049 - - - - - - 14.91 14.28 13.95
19185 43.5 6.3 1345 19256 done 0.97 - - 3070 - 2.40 0.051 2406 592.5 463.1 60.92 0.846 1448 -4.3 0.041 - - - - - - 14.49 14.41 13.91
19559 11.1 9.2 1416 19565 roll 0.97 - - 3070 - 2.38 0.057 992 -594.1 463.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
19587 8.3 9.0 1421 19594 done 0.97 - - 3071 - 2.35 0.049 2411 603.8 463.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
19644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19645 begin surface coast
19677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19677 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.87 8.38 0.097 250 29.8 0.12 0.109 2299 10575.0 468.52 - - 1436 - - - - - - - -